稳态精度

摘要： 汽车起重机泵阀复合控制系统是通过永磁同步电机和比例阀的协同控制实现变幅伸缩机构的基本动作,有效改善了传统负载敏感系统功率损耗大的问题,提高了能量利用率。但泵阀复合控制系统存在永磁同步电机转速波动、液压泵流量非线性等因素,影响系统的动态响应和运动稳定性。基于此,首先搭建了永磁同步电机和液压泵的数学模型,得到影响电机转速和液压泵流量的参数;其次设计了一种模糊PID线性复合控制器,结合传统PID和模糊控制的优势,控制精度高,动态性能好;最后搭建传统PID和模糊PID的Simulink仿真模型,对系统在60 L/min、120 L/min和180 L/min阶跃流量信号下进行仿真分析,结果表明:模糊-PID相较于传统PID动态响应时间缩短0.5~1 s,流量稳态精度提高50%,验证了所提出复合控制器的有效性。

摘要： 最大转矩电流比(MTPA)控制可以有效提升同步磁阻电机(SynRM)的效率。虚拟信号注入法是近年来实现MTPA控制的研究热点之一,现有的虚拟单极性方波信号注入法仍存在一定稳态误差,并且存在无效计算时间。提出一种虚拟双极性方波信号注入法,在单极性方波的基础上增加负极性信号,填补了单极性方波的无效计算时间,消除了单极性方波注入法存在的稳态固有误差,实现精准MTPA控制。通过理论仿真和硬件实验,将虚拟双极性方波注入法与现有的虚拟单极性方波注入法进行比对,验证了该方法具有更高的稳态精度,且具有良好的动态性能,能够实现SynRM的高性能MTPA控制。

摘要： 考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响.首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系.其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑模控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性.再次,说明电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法.最后,采用PID控制算法、传统滑模控制算法和新型滑模控制算法3种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,实验表明新型滑模控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑模控制方法分别提升71.7％和45.8％.

摘要： 磁场电源是HL-2M装置初始等离子体放电的重要组成部分,它关系到HL-2M装置零场的建立,等离子体的击穿和维持及位形控制.为实现初始等离子体放电所需的供电电压和电流,对磁场电源从主回路、控制、测量和保护分别作了相应的调整.在此基础上进行了大量的工程调试,确保了磁场电源的控制和保护等性能达到初始等离子体放电的需求.在磁场电源运行中,电源控制性能和输出参数的一致性、纹波质量等都有显著提高.介绍了磁场电源在调试及HL-2M装置初始放电中的应用.

摘要： 为实现对降压(Buck)变换器输出电压的快速响应及精确控制,削弱传统滑模电压控制SMVC(sliding-mode voltage control)的抖振现象,提出一种新型趋近律.通过引入系统状态变量和滑模面系数,重新设计趋近律中的趋近参数,并用幂次趋近的方法取代等速趋近律中的开关函数,利用新型趋近律设计滑模控制器.分析了新型趋近律参数对系统稳态精度和动态响应速度的影响.仿真结果表明,与等速趋近律、PI控制方法相比较,新型控制律输出电压波形比较稳定,动态响应更快,能有效地减少系统抖振以及超调现象.

摘要： 针对单一电导增量法存在的动态响应和稳态精度难以调和的问题,文中提出了一种恒定电压法结合变步长电导增量法的MPPT控制策略.在启动时刻通过恒定电压法快速定位最大功率点附近,然后利用变步长电导增量法精确跟踪最大功率点.在Simulink仿真平台上搭建基于Boost电路的MPPT仿真模型,Simulink仿真结果表明:复合MPPT算法不但跟踪速度快,而且稳态精度高,具备良好工程价值.

摘要： 根据10T电液伺服振动试验台要求的性能参数,对电液伺服振动试验台的液压系统进行计算和设计,利用AMESim软件对设计的试验台进行建模和仿真分析.仿真结果和实际工程应用表明,该电液伺服振动试验台具有良好的动态响应特性和较高的稳态精度,为振动台的进一步优化设计和先进控制策略的应用研究提供了可靠依据.

摘要： 本文提出了一种基于电感电流无差拍内环的瞬时双环与重复控制相结合的复合控制策略.首先对包含在电流内环的输入和输出电压扰动,采用电感电流无差拍内环控制来削弱扰动对内环的影响,提高内环的跟踪速度;对包含在电压环的负载电流扰动,采用负载电流前馈,进一步提高系统动态特性.为了减小由死区效应等周期性干扰引起的误差,进一步提高系统的稳态精度,在电压电流双闭环外并联重复控制环.最后通过实验证明了该控制方案的可行性和优越性.

摘要： 基于Matlab/Simulink仿真平台,根据矢量控制原理,给出了基于SVPWM的异步电机矢量控制系统的原理图,构建出每个功能实现的子模块,结合SVPWM算法,进行仿真,并对结果进行分析.验证了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法的正确性.系统中采用了速度PI调节器、转矩电流PI调节器分别实现对转速、转矩电流的控制。电流仿真试验曲线表明，整个系统的动态响应快，稳态精度高。

摘要： 本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角，完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明：本文所提出的分段快速对准方法，与传统的Kalman滤波对准的方法具有相同的稳态精度，但方位精对准过程中，计算量小，不需要进行捷联惯导的力学编排，精对准的时间可以缩短至60s左右。该方法弥补了使用传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷，大大加快了捷联惯导系统的初始对准进程，具有重要的工程实用价值。

摘要： 防空导弹在作大机动飞行时,弹体气动参数剧烈非线性变化.在分析弹体特性的基础上,采用积分变结构控制(IVSC)方法设计了侧向过载控制器,通过积分稳定控制回路,保证了高精度稳态传输比,利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数摄动的鲁棒性.仿真结果表明:设计的控制器稳态精度和鲁棒性能指标优良.

摘要： 高速、高精度始终是数控技术追求的目标。在高速加工中，必须要求各运动轴能在极短的时间内达到给定的速度并能在高速行程中瞬间准停。如果仅从时间上去考虑缩短过渡过程，而不对机床的加减速动态过程进行合理的控制，必将给机床结构带来很大的冲击。随着计算机总线技术越来越成熟，数控系统也由固定模式发展为具有开放性结构，能方便用户进行客制化重组的柔性模式。结合数据库原理，将影响系统过渡过程的加减速曲线，采用变结构控制方式，能有效提高数控机床的动态性能和稳态精度。

摘要： 再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。

摘要： 对一类带有大型挠性附件的对地观测三轴稳定卫星,初态控制阶段卫星结构参数和对外干扰存在较多的不确定因素,工程上常用的控制方案难以取得满意的控制效果.本文通过引入模糊控制理论,设计了一种常规模糊控制器,并针对它的不足之处进行完善,得到一种改进后的模糊控制器.仿真结果表明,在改进的模糊控制方案下,系统响应加快,稳态精度很高,并保持了较强的鲁棒性,达到了较完美的控制效果.

摘要： 本申请公开了一种自给能探测器稳态响应的高精度数值模型计算方法及系统，包括：基于蒙特卡洛仿真结果的数据插值或概率密度分布函数获取电子在不同材料中的能量‑射程数据对应关系；根据所述能量‑射程数据对应关系，分析电子在指定的绝缘层外径及发射体半径的条件下飞出绝缘层所具有的最小动能；利用所述最小动能，通过所述电子在不同材料中的能量‑射程数据对应关系计算得到径迹长度几率函数。本发明根据反应堆运行时中子能谱的情况，选择不同型号的自给能中子探测器，实现差异化测量，使测量结果更加准确。同时，在使用自给能中子探测器进行测量时，随着测量时间的延长，探测器的发射体材料也会不断地发生燃耗，使探测效率大大优化。

摘要： 具有多种稳态液动力补偿机制的高精度电液比例溢流阀，属于溢流阀技术领域。该比例溢流阀作频带宽、对稳态液动力补偿较大、结构紧凑、可靠性强。在阀套上开设两圈出油孔一，主阀芯在油液和主弹簧的作用下依次开启或关闭两圈出油孔一，且主阀芯最大开度维持在位于后排的出油孔一圆心处，先导阀芯在副弹簧的作用下抵触在弹簧腔的内腔后端上，主阀芯和弹簧腔均设有前后贯通的内腔，用于将油液传递到先导阀芯，弹簧腔上开设有出油孔二，先导阀芯在油液和副弹簧的开启和关闭出油孔二。本发明减小溢流时的射流角且减小射流过流面积，进而有效减小稳态流动时的液动力；主阀芯有导流结构，可大大降低油液流动时射流的轴向速度，降低稳态液动力。

摘要： 一种提高森吉米尔轧机非稳态轧制阶段轧制力预设定精度的方法，其特征在于：先编写计算轧制力的轧制模型，然后采用模型自学习的方法对轧制模型中的摩擦系数模型进行了修正和优化，利用实测数据迭代计算出上一道次非稳态阶段的摩擦系数，作为下一道次非稳态阶段的摩擦系数，用于计算下一道次轧制力预设定值。本发明在提高摩擦系数模型的基础上大大提高了轧制力预设定计算精度，采用本发明的方法设定的非稳态预设定轧制力和实测轧制力平均相对偏差为4.63％，相对偏差在10％以内的概率为96.94％，从而有效提高了带钢的厚度控制精度，提高了产品质量，对森吉米尔轧机生产实际中提高非稳态轧制阶段轧制力预设定精度具有重要的应用价值。

摘要： 具有多种稳态液动力补偿机制的高精度电液比例溢流阀，属于溢流阀技术领域。该比例溢流阀作频带宽、对稳态液动力补偿较大、结构紧凑、可靠性强。在阀套上开设两圈出油孔一，主阀芯在油液和主弹簧的作用下依次开启或关闭两圈出油孔一，且主阀芯最大开度维持在位于后排的出油孔一圆心处，先导阀芯在副弹簧的作用下抵触在弹簧腔的内腔后端上，主阀芯和弹簧腔均设有前后贯通的内腔，用于将油液传递到先导阀芯，弹簧腔上开设有出油孔二，先导阀芯在油液和副弹簧的开启和关闭出油孔二。本发明减小溢流时的射流角且减小射流过流面积，进而有效减小稳态流动时的液动力；主阀芯有导流结构，可大大降低油液流动时射流的轴向速度，降低稳态液动力。

摘要： 本申请公开了一种自给能探测器稳态响应的高精度数值模型计算方法及系统，包括：基于蒙特卡洛仿真结果的数据插值或概率密度分布函数获取电子在不同材料中的能量‑射程数据对应关系；根据所述能量‑射程数据对应关系，分析电子在指定的绝缘层外径及发射体半径的条件下飞出绝缘层所具有的最小动能；利用所述最小动能，通过所述电子在不同材料中的能量‑射程数据对应关系计算得到径迹长度几率函数。本发明根据反应堆运行时中子能谱的情况，选择不同型号的自给能中子探测器，实现差异化测量，使测量结果更加准确。同时，在使用自给能中子探测器进行测量时，随着测量时间的延长，探测器的发射体材料也会不断地发生燃耗，使探测效率大大优化。

摘要： 本申请属于航空燃气涡轮发动机领域，特别涉及一种基于SQP法的某间冷燃机稳态性能计算精度提升方法。包括：步骤一、获取某间冷燃机的性能试验参数；步骤二、获取某间冷燃机的性能计算参数，具体包括：将自变量X输入到燃机稳态性能计算模型中，输出性能计算参数Y；步骤三、计算性能试验参数与性能计算参数的残差，并判断残差是否小于限定值；若是，则计算结束；若否，则通过SQP算法计算自变量X的步长ΔX，并将步长作用于自变量X后，作为输入重新输入到燃机稳态性能计算模型中进行迭代。本申请以各部件流通能力和效率为自变量，以计算与试验参数的差值作为目标函数，通过SQP算法求解，进而得到燃机气路状态，提高了燃机性能评估的工作效率。

摘要： 本发明公开了热线导热系数测试仪，包括试验炉体、试样、热线、加热引线、组合式示差热电偶、热线电压测量系统，第一块试样上表面设有热线槽和设在热线槽一侧的第一平行槽，热线设在热线槽内，第一平行槽内设有测温热电偶，设在第一块上面的第二块试样上表面设有参比热电偶，温差热电偶和参比热电偶构成示差热电偶；热线槽另一侧所设的第二平行槽内设有测温热电偶，设在第一块上面的第二块试样上表面设有与第二平行槽内的测温热电偶相对应的参比热电偶，温差热电偶和参比热电偶构成示差热电偶。所述试验方法包括a.试样及制备b、试样及热线单元的安装：c.参数录入d.运行e.结果的运算与处理。测试精度由现行的10%提高到3%。

摘要： 本实用新型提供了一种应用于仿真建模设计的惯性高精度稳态平台，包括安装在惯性平台上的加装平台，加装平台上端左右两侧设有多限制槽，每个限制槽内部皆转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块上端安装有安装块；安装块内部中心设有抽气腔，抽气腔内部滑动有活塞，活塞一侧和抽气腔内壁之间连接有第一电动推杆，安装块一侧设有橡胶块，橡胶块内部开设有吸附开口，吸附开口和抽气腔之间连接有导气管；抽气腔两侧分别设有第二电动推杆，第二电动推杆朝向橡胶块一端连接有挤压块，安装块上端两侧安装有第三电动推杆，第三电动推杆上端连接有按压板。本实用新型便于安装或取下模型，增加了工作效率。

摘要： 本发明一种提高混药装置混药浓度稳态精度的实时控制方法，该方法具体如下4个步骤：步骤一：获得药液流量和水流量传递函数的一阶惯性延迟表达式；步骤二：导出被控对象在PI(比例积分)控制器作用下稳态振荡幅度的关系表达式；步骤三：确定PI控制器参数Kc和τi对稳态振荡幅度a的影响机理；步骤四：调节PI控制器参数，对控制系统被控量——药液流量和水流量的稳态振荡幅度进行调节。本发明构思科学、巧妙，经过实验验证，自适应和实时性强，为混药浓度的精密控制过程提供了一种操作简便、快速、低成本的稳态精度提高方法，为实际工业控制系统的精密控制提供了一条新的途径。

摘要： 本发明一种基于双温双压湿度发生原理的湿度稳态精度提高方法，该方法具体如下4个步骤：步骤一：获得被控对象传递函数的一阶惯性延迟表达式；步骤二：导出被控对象在PI(比例积分)控制器作用下稳态振荡幅度的关系表达式；步骤三：确定PI控制器参数Kc和τ