移动轨迹

摘要： 针对现有组合惯性导航方式应用于井下巷道内智能传感器时失去完全自主优势和增加成本的问题,首先将井下巷道分解为多个一定垂高的二维平面,在二维平面形成多条既定路径,将智能传感器定位问题转换为既定路径上的移动轨迹跟踪问题;然后选用基于微机电系统的惯性测量单元(MEMS-based IMU)实现井下巷道内智能传感器惯性导航,结合零速修正和既定路径标定的方式反演移动轨迹。智能传感器在既定路径起始点零速修正后,整个既定路径上的移动分为直线惯性导航和交叉点标定2种模式。直线惯性导航:传感器航向角和横滚角变化值不超过阈值时,通过惯性导航组件解算得到传感器速度、位置和姿态角,计算出实时相对坐标和运动路径。交叉点标定:传感器运动到交叉点处时,根据交叉点已知坐标值对当前实时值进行校准,消除惯性导航的累计误差。在地面环形道路的试验结果表明:在未标定情况下,纯惯性导航的航向偏差约为30°,移动距离相对误差为5.5%;进行既定路径交叉点标定后,航向偏差约为2°,移动距离相对误差为0.8%,标定后移动轨迹和实际道路吻合程度更高。

摘要： 受到规划算法的影响,导致工业机器人协同规划过程的平均求解耗时较高。因此,提出基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法。针对工业机器人的实际工作环境,提取轨迹规划约束条件,并依托于S7-1200PLC,设计轨迹跟踪控制器,参数化预测时域内的工业机器人移动轨迹控制增量,建立滚动时域轨迹规划算法,结合滚动规划框架,得到最优的工业机器人移动轨迹最优化规划序列。实验结果表明:所提出的最优化规划方法协同规划求解耗时,相比其他两种方法,分别降低了51.52%和60.25%。

摘要： 个人作业“十不站”1.严禁在运行吊物下、起重吊臂作业半径下站人。2.严禁在设备运行、禁止区域或移动轨迹范围内站人。3.严禁在高处临边、孔洞等区域无安全措施前提下站人。4.严禁在易发生有毒有害介质泄漏、易燃易爆生产区域内无安全措施与专人陪同前提下站人。

摘要： 目的本研究系统探讨身体偏转对头控操作的影响,为头控交互设计提供参考。方法使用模拟器改变身体朝向和偏转角度,被试佩戴VR头盔通过转头方式完成把光标放入目标内的任务。光标的移动过程被划分成加速、减速和调整阶段。结果增大身体偏转角度增加了头控的总操作时间,但是对三阶段时间的影响不同。增大偏转角度不影响加速阶段时间,但是降低了减速阶段时间和增大了调整阶段时间。此外,不同身体偏转方向也存在差异,向后偏转的总时间最长,向前偏转的总时间最短,向左和向右偏转的总时间接近,并介于后偏和前偏之间。最后,我们在费茨定律模型基础上,增加了偏转角度参数,新模型很好地拟合了四个偏转方向的数据。结论身体偏转增大了头控的操作难度,我们的模型成功解释了身体偏转时头控的操作时间特性。

摘要： 光绘摄影,人们又称之为光电涂鸦,是以光的绘画为创作手段的摄影作品,技术上是利用镜头传感器长曝光拍摄光源的移动轨迹,发挥创造力用光在三维空间中画出任意图像。这项诞生于街头的表演艺术,已经在世界范围内掀起热潮。中国光绘艺术家王思博曾经是一位职业橄榄球运动员,2021年新年将至,他和时尚自媒体InsDaily合作,带着一组名为《粤绘神兽》的系列光绘作品来到广州,让《山海经》里的神秘异兽夜行于繁华的现代城市。

摘要： 移动轨迹中蕴含着游客个体属性、旅游偏好、消费习惯、活动经历等重要信息,为旅游阅读的深层需求挖掘工作与场景化推荐服务提供了基础数据.基于移动轨迹数据与游客画像等信息,构建了融合式的移动轨迹节点模型及推荐应用,实现了旅游场景与游客阅读需求的画像描绘与形式化表述.结合游客移动轨迹与旅游阅读资源,设计了游客移动轨迹融合与旅游阅读资源推荐两个关键子算法.仿真实验结果证明:基于移动轨迹融合的旅游阅读推荐模型充分应用了移动轨迹中包含的游客阅读需求与旅游场景信息,能够较好地为游客提供推荐阅读服务,具有较高的读者推荐覆盖度、精确度以及性价比.

摘要： 挖掘大量移动轨迹数据获取移动性知识,可为城市交通、智慧医疗等众多行业领域提供辅助决策.但现有的移动性知识表达方式过于简单,不能反映产生移动轨迹数据复杂系统的潜在运行规律,需要从网络的视角分析移动性知识之间的复杂关系.提出了一种基于有向频繁子图挖掘的移动性模式网络构建方法,包括移动轨迹数据到轨迹有向图的转换,基于有向图的移动轨迹频繁子图挖掘,以及基于GraphX图处理框架的移动性模式网络构建.实验结果发现:基于提出方法构建的移动性模式网络,可以使用源节点、目标节点的数量,平均节点度值(包括平均节点入度、平均节点出度)以及网络聚集系数等网络特征,清晰表达移动性知识之间的复杂关联关系.

摘要： 随着科技的进步,GPS系统的发展,交通工具的广泛使用,关于浮动车辆移动轨迹的研究逐渐深入。出租车是城市中便捷性、普及性都很高的类型,基于出租车移动轨迹挖掘城市居民的出行特征具有可行性。研究城市居民出行特征,发现出行热点时间段、出行规律等,对于出租车运营、城市建设都有重要的意义。文中将主要运用Matlab等软件,结合算法,对出租车的轨迹数据点进行一系列的计算,得到数据图表,进行规律挖掘,同时研究城市居民出行的时间特征和空间特征,将粗略处理的数据与详细处理的数据放在一起进行参考,得出更加准确的出租车轨迹数据特征,从而得到城市居民出行特征。

摘要： 雷暴移动轨迹直接取决于雷暴云团的移动.雷暴作为一种气象现象,其空间移动在天气系统的物理机制下,可能具有特定的规律.利用粤港澳大湾区雷电数据,进行雷电的时域分布特征和移动轨迹统计规律的挖掘分析.发现雷电日雷电数量服从Burr分布,时域上呈高度不均匀分布,50个雷电最多日雷电数量占到10 a雷电总数的一半以上.强雷暴日的雷电移动轨迹具有明显的规律特性.雷电最多的40个雷电日中,分别有20和15个雷暴的移动轨迹是从西北向东南或由东北向西南.结合气象领域研究,分析指出大湾区的东北石湖风和西北石湖风是造成雷电移动统计规律的气象学机理.在此基础上,结合输电线路在线监测系统讨论了雷电移动轨迹统计规律的潜在应用.

摘要： 随着科技的进步,GPS系统的发展,交通工具的广泛使用,关于浮动车辆移动轨迹的研究逐渐深入.出租车是城市中便捷性、普及性都很高的类型,基于出租车移动轨迹挖掘城市居民的出行特征具有可行性.研究城市居民出行特征,发现出行热点时间段、出行规律等,对于出租车运营、城市建设都有重要的意义.文中将主要运用Matlab等软件,结合算法,对出租车的轨迹数据点进行一系列的计算,得到数据图表,进行规律挖掘,同时研究城市居民出行的时间特征和空间特征,将粗略处理的数据与详细处理的数据放在一起进行参考,得出更加准确的出租车轨迹数据特征,从而得到城市居民出行特征.

摘要： 基于日益丰富的移动轨迹数据，采用最大熵模型解释群体出行距离分布，权重机会模型预测城市内出行分布量，记忆游走模型解释从宏观状态到个体动力学，一体化模型统一描述个体和群体移动，采用大数据+小数据的方法识别出行方式、活动类型、个体属性等。

摘要： 通过图像信号分析目标移动轨迹是目前比较流行的轨迹分析方法,但是传统的目标轨迹提取方法只能对二值图像进行分析,而且主要是基于腐蚀算法提取目标轮廓,然后通过轮廓计算其几何中心,通过其几何中心的变化来求取目标移动轨迹,其算法比较复杂.本文作者提出一种以扩展阈值变换为主的算法,极大的简化了求取目标移动轨迹的过程.本文介绍了这种基于VC++6.0的图像信号采集以及移动目标轨迹提取的方法.

摘要： 传统的环境行为学调查方法如人工观察存在着数据样本有限、调查结果难以客观量化等问题.随着计算机视觉技术发展,可以将摄像机所获得的图像信息计算得到三维空间中人体行为信息.本研究重点在于如何实现在相机视野中人部分受到遮挡的场景下较为精确的实现行人平面定位,以及通过行人重识别获得运动轨迹,最终可以为分析人的行为提供技术依据.本次实验在某校园超市进行,用摄像机获取消费者在公共休闲区的视频,使用计算机视觉技术从图像数据中识别出行人,并使用OpenPose算法从行人图像中提取图像特征.结果显示,研究所采用的算法检测出了视频中的行人并获取了其平面定位,并且根据行人重识别的结果获取了其移动轨迹,可提供初步的人流计算结果.本研究的成果可以应用于对有部分遮挡情况下建筑空间中的人群分布、速度、停留时间、行为和截面流量等信息的分析.

摘要： 介绍了大气电场仪在雷电监测预警中的应用.利用大气电场仪可实时获取雷电发生和发展的监测数据.通过监测数据追踪雷电的移动轨迹和电场强度变化,形成特定区域的雷电短时预警,避免和减轻雷电可能造成的灾害和损失.

摘要： 本文利用中国台风年鉴资料和地面观测资料对1949年-2009年期间影响山东的台风进行了统计和分析.结果表明:每年平均有2个热带气旋影响山东,其中1985年有7个,为热带气象影响最多的年份,也有6年未受热带气旋影响;热带气旋影响山东的时间最早出现在5月,最晚出现在11月,主要集中在7月至9月,8月份最多占影响山东总热带气旋个数的45.5％;热带气旋影响山东时多处于强度的衰减期,其降水多集中在山东的中东部,暴雨的高值区则主要集中在鲁东南、半岛南部和半岛东部,其中威海的成山头和石岛暴雨日数最多;86.2％的热带气旋可以引发山东沿海的大风天气,其中最大风速记录为34m/s,极大风速记录为40m/s;影响山东的热带气旋路径多以抛物线型为主,在菲律宾附近洋面生成后先西北行至中高纬度转向东北行,个别热带气旋则在高纬度西北行深入东北地区,根据热带气旋的移动轨迹及其对山东天气的影响,将其路径分为八类,各类路径带给山东不同的天气.

摘要： 利用云图和NCEP1°×1°再分析资料，对造成渤海西岸持续对流性天气、生命史长达9天的冷涡系统的云图形态、移动轨迹、强度变化及长久维持的原因进行了分析；并对比分析了连续强对流天气与冷涡分裂的冷空气、湿度层结及水汽条件的关系，探讨了强对流天气的预报着眼点和不稳定参数阈值。主要结论：1)9天对流天气分别出现在冷涡涡旋云系头部的南部或东南部。强的对流过程时云顶TBB温度在-40°C至-72°C；弱的对流过程时云顶TBB温度在-40°C以上。2)冷涡长久滞留维持的原因是来自东亚阻塞高压两侧高涡度区的正涡度平流交替补充冷涡对正涡度的损耗。3)冷涡在长生命期中是动态的，冷涡中心距研究代表点的距离与强对流天气的强弱有关；对流层中层V分量变化敏感地反映了冷涡分裂的冷空气活动。4)湿度层结的演变表明：低空湿度层随着强对流天气的持续而逐渐增厚，而850-700hPa相对湿度≤60%的相对干区始终存在；975hPa水汽通量大小和方向反映了来自渤海的水汽输送状况。5)强天气威胁指数SWEAT和风暴相对环境螺旋度SREH在判断强对流天气的强度上比常用的不稳定参数效果好。

摘要： 2009年6月14日傍晚，河南省驻马店市8个县先后出现了飑线雷雨大风局地冰雹天气。本文针对这次强对流天气过程，从天气图、卫星云图、T-lnp图、多普勒雷达回波等资料进行多方面分析，揭示了一些强对流天气产生发展的基本规律，并着重从短时预报的角度出发，准确把握强对流天气的发展移动轨迹。通过该个例分析，证实了弧线回波是风暴的特征线，从而归纳出几条行之有效的短时预报方法，为今后更好的预报此类天气，得出一些有益的经验。

摘要： 从时空同现的视角,利用犯罪嫌疑人移动轨迹数据,对各类嫌疑人间的时空同现模式进行异常挖掘,不仅可揭示出嫌疑人间非同寻常的移动接触关系,还可为公安部门在重点监控某些犯罪嫌疑人方面提供决策支持.本文针对现有时空同现模式挖掘模型在时间和空间频繁度阈值的设定上存在困难及其在犯罪研究领域难以应用的问题,提出了一种挖掘犯罪嫌疑人间异常时空同现模式的方法.该方法通过引入最大时差的概念、构建最小时空参与率指标和结合广义Grubbs异常值检验法的方式实现对嫌疑人间异常时空同现异常模式的挖掘.在真实犯罪嫌疑人移动轨迹数据上的实验结果表明,所提出的方法能够有效地探测出各类犯罪嫌疑人间显著异常的时空同现模式,且结果是真实数据的真实反映.

摘要： 本研究主要利用NCEP的FNL资料进行诊断分析和数值模拟，发现引导气流与台风的移动速度基本一致。进一步分析说明天气尺度引导气流的变化与台风东南方向西南风(所谓季风涌)加强有密切关系。数值模拟采用双向嵌套的WRF模式，对台风强度和降水的模拟效果不错。同时为了考虑台湾地形影响，模式在地形减低和无台湾岛的假定下进行了敏感性试验。结果表明，地形对降水有很大的影响，但对台风路径和移动速度影响不大。试验结果和资料分析都表明，理解莫拉克台风活动特点必须考虑季风的影响。

摘要： 本研究主要利用NCEP的FNL资料进行诊断分析和数值模拟，发现引导气流与台风的移动速度基本一致。进一步分析说明天气尺度引导气流的变化与台风东南方向西南风(所谓季风涌)加强有密切关系。数值模拟采用双向嵌套的WRF模式，对台风强度和降水的模拟效果不错。同时为了考虑台湾地形影响，模式在地形减低和无台湾岛的假定下进行了敏感性试验。结果表明，地形对降水有很大的影响，但对台风路径和移动速度影响不大。试验结果和资料分析都表明，理解莫拉克台风活动特点必须考虑季风的影响。

摘要： 本申请提供的一种轨迹评估方法包括：获取N个障碍物距离信息；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标障碍物距离；获取预设路径的终点与移动机器人的当前位置之间的距离，并作为目标点距离；对于待评估轨迹集合中的任一待评估轨迹，根据所述目标点距离和所述目标障碍物距离，确定第一预估距离所对应的第一权重和第二预估距离所对应的第二权重；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标度量值所对应的第三权重，其中，所述目标度量值用于指示所述待评估轨迹与障碍物的距离的远近；根据第一权重、第二权重和第三权重，通过动态窗口法获得所述待评估轨迹所对应的评估值。通过上述方法，能够提高对移动机器人在路径规划中的待评估轨迹的评估准确性。

摘要： 本发明的课题在于，即使在车辆产生了摇晃、偏转的情况下，也能根据对象物的位置的历史记录来高精度地预测对象物的移动轨迹。为解决该课题，本发明中，获取车辆周边的对象物的位置(S1)，获取对象物的对地速度(S3)，使用车辆的速度和对象物的对地速度来算出对象物的对于车辆的轨迹预测矢量(相对移动矢量)的倾斜度θ(S7)，用该轨迹预测矢量的倾斜度θ的直线对对象物的位置的历史记录进行拟合(记录的对象物的移动轨迹中的位置的分类)(S8)，将最适合倾斜度θ的直线的位置的倾斜度θ的直线(由通过拟合而分类的组所包含的多个位置决定的直线)预测为对象物的移动轨迹(S9)。

摘要： 一种移动轨迹校正方法是接收一书写装置于一书写平面上移动时产生的一移动轨迹信号，并包括：透过一姿态运算模块的一侦测校正单元根据移动轨迹信号分别产生一第一轴向信号、一第二轴向信号及一第三轴向信号，书写平面是由第一轴向及第二轴向所形成，且第三轴向与书写平面垂直；透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第一轴向信号，以产生一第一轴向轨迹信号；以及透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第二轴向信号，以产生一第二轴向轨迹信号。借此，使得本发明的移动轨迹校正方法及移动轨迹产生方法可侦测并修正移动轨迹因提笔或换行所产生的误差，以得到正确移动轨迹。

摘要： 本发明实施例提供一种轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，轨迹数据上报方法包括：以原始轨迹数据中的第1个数据点为起始数据点，判断起始数据点之后的第n个数据点是否满足预设条件；若第n个数据点至少满足预设条件中的一个，则上报第n个数据点。本发明实施例提供的轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，基于虚拟的路宽以及边界组成的三维空间内，由N个切线组成的首尾相连的线段，连接处即为轨迹数据的采集点，以及这些点构成的形态良好的线性轨迹，在未大幅增加上报数据量的情况下，通过算法使得轨迹更加直观、清晰地还原实际行驶路线。

摘要： ECU(20)具有：获取部，获取由相机传感器(30)拍摄到的拍摄图像内的物体在本车横向上的两端位置；计算部，至少基于获取到的两端位置的在本车横向上的中心位置，来计算物体在本车横向上的移动轨迹；以及判定部，判定作为两端位置获取部是否获取到拍摄图像内的位置发生变化的移动端点和拍摄图像内的位置未发生变化的固定端点双方。另外，在判定为获取部获取到移动端点和固定端点的情况下，计算部基于移动端点来计算移动轨迹。

摘要： 本发明提供一种移动轨迹撷取装置及其移动轨迹撷取模块，移动轨迹撷取模块包括：一发光元件、一分光元件、一第一反光元件、一第二反光元件、一透镜组件及一移动轨迹感测元件，其中移动轨迹撷取模块的特征在于：发光元件所产生的一投射光束依序通过分光元件及第一反光元件的一反光曲面的反射，以形成一预先穿过一透光元件后再投向一在一透光元件上进行移动的一物体上的照明光束，照明光束通过物体的反射，以形成一投向反光曲面且被反光曲面所反射的影像光束，影像光束预先依序穿过分光元件及透镜组件后，再通过第二反光元件的反射以投向移动轨迹感测元件，藉此移动轨迹感测元件通过感测影像光束，以得到在透光元件上进行移动的物体的移动轨迹。

摘要： 本发明的课题在于，即使在车辆产生了摇晃、偏转的情况下，也能根据对象物的位置的历史记录来高精度地预测对象物的移动轨迹。为解决该课题，本发明中，获取车辆周边的对象物的位置(S1)，获取对象物的对地速度(S3)，使用车辆的速度和对象物的对地速度来算出对象物的对于车辆的轨迹预测矢量(相对移动矢量)的倾斜度θ(S7)，用该轨迹预测矢量的倾斜度θ的直线对对象物的位置的历史记录进行拟合(记录的对象物的移动轨迹中的位置的分类)(S8)，将最适合倾斜度θ的直线的位置的倾斜度θ的直线(由通过拟合而分类的组所包含的多个位置决定的直线)预测为对象物的移动轨迹(S9)。

摘要： 一种移动轨迹校正方法是接收一书写装置于一书写平面上移动时产生的一移动轨迹信号，并包括：透过一姿态运算模块的一侦测校正单元根据移动轨迹信号分别产生一第一轴向信号、一第二轴向信号及一第三轴向信号，书写平面是由第一轴向及第二轴向所形成，且第三轴向与书写平面垂直；透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第一轴向信号，以产生一第一轴向轨迹信号；以及透过侦测校正单元根据第三轴向信号校正第二轴向信号，以产生一第二轴向轨迹信号。借此，使得本发明的移动轨迹校正方法及移动轨迹产生方法可侦测并修正移动轨迹因提笔或换行所产生的误差，以得到正确移动轨迹。

摘要： 本发明公开了一种移动轨迹大数据驱动的异常轨迹检测方法，包括以下步骤：S1：获取车辆的移动轨迹数据，对移动轨迹数据进行预处理；S2：提取载客状态下的车辆行驶轨迹数据集，并进行轨迹地图匹配、网格化、相同起始点轨迹对提取以及轨迹增强处理；S3:计算载客状态下的车辆行驶轨迹的实际行驶距离和持续时长特征；S4：对出租车司机绕行的异常轨迹进行新的定义；S5:构建基于实际行驶距离和持续时间的成本因子，并通过成本因子构建ASM‑CF模型，提高异常轨迹检测的准确性；S6：使用ASM‑CF模型对真实的出租车移动轨迹大数据进行检测，解决传统异常轨迹检测方法无法准确识别司机绕行的异常轨迹提高了异常轨迹检测的精确性。

摘要： 本发明公开了一种基于语义轨迹模式的移动轨迹去匿名方法及系统，应用于匿名移动轨迹的隐私安全技术领域，包括以下步骤：轨迹数据获取步骤：获取匿名移动轨迹数据集G和已知用户真实身份的部分轨迹数据集G'；行为画像构建步骤：分别对匿名移动轨迹数据DTi和已知用户真实身份的部分轨迹数据VTj进行预处理，提取最大轨迹模式集，构建匿名用户的行为画像和真实用户的行为画像行为画像相似性度量步骤：将匿名用户的行为画像与所有真实用户的行为画像进行相似性度量，选择相似度值最大的真实用户的移动轨迹数据作为去匿名的结果，得到匿名移动轨迹数据对应的真实用户标识。本发明提高去匿名成功率，揭示了匿名移动轨迹数据存在隐私泄露风险。