移动式起重机

摘要： 针对目前移动式起重机基本采用以设计基准期内最大荷载为标准载荷设计值的设计方法,此方法易造成过设计,增加制造和使用成本等问题.因此,本文提出了一种利用实测数据的技术方法.首先,根据实际工况将整机状态分为9个工况,列出每种工况下所对应的数据特征.其次,设计出9个工况识别算法流程图,利用Microsoft Visual C++10.0平台编写计算软件,实现自动识别整机工况的功能,构建出整机实测载荷谱.最后,通过实测数据来验证此计算软件的可行性,结果表明此软件可以准确地计算移动式起重机整机实测载荷谱.

摘要： 此次排查范围为内蒙古全区在建的房屋建筑和市政基础设施工程起重机械、高支模、深基坑、高大脚手架、高处作业吊篮、城市轨道交通、有限空间作业等危险性较大的分部分项工程安全管理,重点对塔式起重机、移动式起重机械、施工升降机.

摘要： 借助TRIZ创新理论,首先分析定义了起重机支腿设计中的技术矛盾,然后通过查找和分析矛盾矩阵中推荐的创新原理,获得了一种适用于移动式起重机的支腿结构,该支腿结构中的活动支腿将伸缩功能与承载功能进行分离,由不同的结构部位来实现这两类功能,可以解决支腿伸缩时需要活动支腿与固定支腿配合间隙大,而承载时需要配合间隙小这一物理矛盾.

摘要： 一、研究背景面对经济全球化的形势,促使国内移动式起重机向高品质、国际化方向发展。近几年统计显示,我国移动式起重机的平均首次无故障工作时间为700小时,比国外领先企业产品少300小时,表明我国移动式起重机的产品质量水平仍与国外领先企业有一定差距。面对新常态下严峻的行业竞争趋势,面对中高端转型升级的迫切需求,以质取胜是企业发展必由之路。

摘要： 第16届韩国·中国·日本亚洲起重机研讨会有关内容通知如下:1、时间:2019年7月3日(星期三),13:30~18:002、地点:韩国Coex展览中心会议大厅3、主题:移动式起重机的安全4、背景:近年来,韩国移动式起重机造成的死亡事故频发,尽管进行了特殊教育,政府层面的监督,法定检查等多种预防灾害活动,相关灾害仍持续发生,有关专家和营业机构的关注度大增,我们将在论坛上与日本和中国的有关方面共同探讨提高安全施工的途径,共享安全使用经验,提高亚洲起重机的使用安全。

摘要： 据美国媒体报道,美国起重巨头特雷克斯(TEREX)公司已同意将其德马格(DEMAG)移动式起重机业务出售给日本多田野(Tadano),这笔交易价值约2.15亿美元。

摘要： 起重机滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度的检测方案,日前已在专利申请门槛较高的美国获得授权,鉴于所有各类起重机均需要显示实时吊钩偏角,所有各类移动式起重机的单机作业和抬吊均应垂直吊装,以及独具通过检测所述滑轮组提升力作用线偏离铅垂线角度的吊钩偏角检测方案具有可靠性、可行性,因而可开发各类型显示实时吊钩偏角功能起重机,与开发各系列垂直吊装监控功能移动式起重机.

摘要： 徐州重型机械有限公司的前身是组建于抗战期间的鲁南第八兵工厂。目前全球最大吨位的220吨汽车起重机、1600吨全地面起重机均诞生于此．产品出口100多个国家和地区．2012年荣登全球移动式起重机第一位。在75年的发展历程中．徐工重型始终注重企业文化的传承与创新。公司先后被中华总工会授予全国模范职工之家、全国五一劳动奖状称号。并荣获江苏省机械行业企业文化建设先进单位。

摘要： 移动式起重机的吊装路径规划(Path Planning of Mobile Crane,PPMC)是吊装活动的重要支撑,而当前吊装规划通常依据项目经理或吊车操作员的经验,难以适应施工现场环境的动态性和复杂性.为了提高移动式起重机的吊装规划成效,对其路径规划问题进行了重新定义与建模,提出了基于RRT(Rapidly-exploringRandom Tree)寻径算法的智能规划方法,即C(Configuration)空间预优化—RRT算法改进—路径后处理的优化框架和对应的具体优化策略.并通过案例测试验证了优化策略的可行性和有效性.这有利于移动式起重机路径规划改善效果,提高效率.

摘要： 本文针对被吊设备位姿给定的移动式起重机路径规划(PPMCGLEP)问题进行研究.首先,描述了PPMCGLEC问题,根据起重机的运动特点构建起重机位姿空间,并建立了PPMCGLEC问题的解法模型;然后,提出了根据被吊设备起始/目标位姿求解起重机对应起吊/就位位姿的方法,并对不考虑行走的情况进行站位改进;鉴于RRT的优良特性,采用改进的RRT-Con作为路径规划方法,最后采用石化建设中的实际案例来证明本文提出PPMCGLEP问题解法的有效性.

摘要： 为快速制定合理可靠的吊装方案，针对移动式起重机建立了基于OpenGL技术的三维虚拟仿真系统，阐述了系统结构框架与功能，及设计方案与方法。通过实例仿真，验证了系统的可操作性和实用性，表明了系统的良好可视化效果。

摘要： 具有两件式副起重臂的移动式起重机以及用于架设该移动式起重机的起重臂系统的方法。本发明涉及一种具有多件式副起重臂(30)的移动式起重机(10)，其中，第一副起重臂部(30a)可变幅地铰接在主起重臂(20)上，并且至少一个第二副起重臂部(30b)铰接地紧固在第一副起重臂部上，并且设置从上部结构被引导到副起重臂的拉索(50)，用于架设副起重臂，其中，拉索经由至少一个安装在第一副起重臂部上的中间牵拉支架(40)延伸到至少一个第二副起重臂部。

摘要： 本发明涉及一种用于移动式起重机的车辆框架和移动式起重机，所述车辆框架具有框架，特别是具有在纵向车辆方向上延伸的中间框架部分，还具有用于支撑装置的至少一个滑动梁箱，该至少一个滑动梁箱可释放地螺栓连接到所述框架的后部的正端面，其中所述框架与所述滑动梁箱之间的螺栓连接部包括沿所述纵向车辆方向延伸的至少两个销和关于所述车辆方向横向延伸的至少两个销。

摘要： 本发明提供一种能够显示其他移动式起重机的信息的移动式起重机的显示装置，其具备：安装于起重臂的前端附近的摄像部(20)、显示由摄像部(20)拍摄的图像的显示部(30)、控制移动式起重机的姿势的起重机控制器(40)、用于与其他移动式起重机之间相互收发信息的通信部(53)、以及用于将从其他移动式起重机接收到的其他移动式起重机的信息重叠显示在显示部的图像上的图像控制器(50)。

摘要： 本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。为了简化主悬臂延长部的弯折，建议，所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂(5a，5b)的杠杆元件(5)，该杠杆元件(5)能枢转地支承在主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上，第一杠杆臂(5a)为了运行所述弯折驱动装置与提升机构(14)的提升绳索(11)连接并且经由第二杠杆臂(5b)作用在主悬臂头部(1a)上。

摘要： 本发明涉及一种操作具有起重杆的移动式起重机的方法，包含下列步骤：决定于该起重杆的一预定位置范围内的复数个位置的最大容许载重；基于一悬挂载重及该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重而决定一特定部分的载重极限及/或一个或多个特定部分的载重范围；以及依据该载重极限和/或该一个或多个该载重范围而操作该移动式起重机。

摘要： 具有两件式副起重臂的移动式起重机以及用于架设该移动式起重机的起重臂系统的方法。本发明涉及一种具有多件式副起重臂(30)的移动式起重机(10)，其中，第一副起重臂部(30a)可变幅地铰接在主起重臂(20)上，并且至少一个第二副起重臂部(30b)铰接地紧固在第一副起重臂部上，并且设置从上部结构被引导到副起重臂的拉索(50)，用于架设副起重臂，其中，拉索经由至少一个安装在第一副起重臂部上的中间牵拉支架(40)延伸到至少一个第二副起重臂部。

摘要： 本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。为了简化主悬臂延长部的弯折，建议，所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂(5a，5b)的杠杆元件(5)，该杠杆元件(5)能枢转地支承在主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上，第一杠杆臂(5a)为了运行所述弯折驱动装置与提升机构(14)的提升绳索(11)连接并且经由第二杠杆臂(5b)作用在主悬臂头部(1a)上。

摘要： 本发明涉及一种用于移动式起重机的车辆框架和移动式起重机，所述车辆框架具有框架，特别是具有在纵向车辆方向上延伸的中间框架部分，还具有用于支撑装置的至少一个滑动梁箱，该至少一个滑动梁箱可释放地螺栓连接到所述框架的后部的正端面，其中所述框架与所述滑动梁箱之间的螺栓连接部包括沿所述纵向车辆方向延伸的至少两个销和关于所述车辆方向横向延伸的至少两个销。

摘要： 本发明提供一种能够显示其他移动式起重机的信息的移动式起重机的显示装置，其具备：安装于起重臂的前端附近的摄像部(20)、显示由摄像部(20)拍摄的图像的显示部(30)、控制移动式起重机的姿势的起重机控制器(40)、用于与其他移动式起重机之间相互收发信息的通信部(53)、以及用于将从其他移动式起重机接收到的其他移动式起重机的信息重叠显示在显示部的图像上的图像控制器(50)。

摘要： 本发明涉及一种操作具有起重杆的移动式起重机的方法，包含下列步骤：决定于该起重杆的一预定位置范围内的复数个位置的最大容许载重；基于一悬挂载重及该起重杆的一预定位置范围内的该复数个位置的该最大容许载重而决定一特定部分的载重极限及/或一个或多个特定部分的载重范围；以及依据该载重极限和/或该一个或多个该载重范围而操作该移动式起重机。