积极探索

摘要： 自中央“双减”政策发布以来,简阳市射洪坝解放学校积极探索,多措并举,致力于提高教育管理水平,提高教学实效,提高课后服务水平,真正实现减负提质,让“双减”落地。

摘要： 情景模拟教学最早起源于欧美,随着时代的发展和形势需要,我国国内干部培训机构基于自身办学特点积极探索、勇于创新,开发出各具特色的情景模拟教学课程。2005年6月,中国浦东干部学院推出“媒体沟通”情景模拟教学模式,深受学员喜爱和各界好评,2010年以后,情景模拟教学开始在全国干部教育培训系统中推广。

摘要： 在现代信息传播体系中,广播电视信息系统占据着十分重要的地位。在广播电视信息系统运营过程中,由于数据化技术的深度融入,在极大提升工作效能的同时,也容易出现网络安全风险。对此,要积极探索广播电视信息系统优化路径,针对可能存在的网络安全风险进行深入分析,寻求科学的解决策略,提升广播电视信息系统发展效能。

摘要： 自2021年陕西交通控股集团有限公司新组建以来,所属陕西交通控股集团有限公司运营管理分公司(以下简称“陕西交控运营管理分公司”)积极探索打逃新思路、新举措,利用技术、法律等手段精准追逃、高效打逃,挽回了巨额国有资产损失。

摘要： 笔者从事中职学前教育专业钢琴教学十多年来,积极探索提高中职学前教育专业钢琴教学质量的新路,下面谈谈在学前教育专业钢琴教学中有效培养学生的音乐核心素养,提高钢琴教学实际效果的一些做法与切身体会。

摘要： 本文以沙棘全产业链为研究对象,介绍了我国沙棘全产业链开发的现状,分析了沙棘全产业链开发面临的三大问题,详细梳理了山西五台山沙棘制品有限公司为我国沙棘全产业链的开发与创新做出的积极探索,特别是其自主设计了以沙棘产业化设备为核心的六大技术工艺,初步实现了沙棘全产业链覆盖的企业目标。

摘要： 在中职教学过程中,应用竞赛的方式,可以很好地激发学生的好胜心以及学生的学习欲望,可以更好地将理论用于实际,这是职业技能提升的重要手段。但就目前来看,在中等职业技术学校数控技能竞赛的过程中,还存在许多的问题,使许多竞赛偏离了主要目的。这需要我们深入研究并积极探索,优化职业技能竞赛效果,培养出更好的中职技术人才。

摘要： 如何解决电动自行车出行、停放及充电等安全管理,已成为城市管理的核心问题之一,更是关系人民群众生命和财产安全的民生问题。这些问题为电动自行车的发展带来了挑战,亟须相关管理部门积极探索创新电动自行车管理模式,建立长效监管机制。

摘要： 去年以来,在南部战区陆军首长机关的大力指导下,我们深入学习领会文职人员队伍建设时代要求,积极探索文职人员培养使用路径实践中感到,文职与现役身份不同,但目标使命相同。

摘要： 《宏观质量研究》创刊于2013年3月,于2019年1月正式入选CSSCI来源期刊。本刊关注经济社会发展领域的宏观质量问题,围绕中国经济转型升级、高质量发展、供给侧结构性改革、食品安全质量等重大选题不断挖掘"中国故事",积极探索中国高质量发展进程中所出现的新问题。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 提供了用于积极优化计算机代码(415)的机制。利用这些机制，接收具有代码的一部分的可执行代码(415)，对于代码的该部分，提供了代码的该部分的积极编译代码版本(420)和保守编译代码版本(430)。在数据处理系统(450)的处理器(206)中执行(610)代码的该部分的积极编译代码版本(420)。确定(620)在积极编译代码版本(420)的执行期间是否发生异常条件。响应于确定(620)发生异常条件，回滚(630)代码的该部分的状态的变化。响应于回滚(630)代码的该部分的状态的变化，在数据处理系统(450)的处理器(206)中执行保守编译代码版本(430)。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。