积分时间

摘要： 高轨航天器自主导航技术是中国迫切需要发展的航天新技术之一,广泛应用于通信、导航、气象、预警等领域。高轨导航接收机为高轨航天器自主导航定位提供了便捷有效的手段。在高动态环境下,载波频率和相位、伪码相位均随载体运动发生较大变化。由于载体动态引入的多普勒频率变化对伪码跟踪环的影响可通过载波辅助消除,接收机的动态性能主要取决于载波跟踪模块的性能。高轨高动态信号由于传播路径的增加,导致高轨导航接收机出现接收信号路径损耗大和信号微弱的问题。通过开展高轨弱信号跟踪技术专项研究及多次仿真分析、合理设计环路噪声带宽和调整预检积分时间等措施,能够有效稳定地处理跟踪–173 dBw导航弱信号。该技术成功应用于嫦娥五号卫星,并为后期高轨卫星导航、绕月飞行等深空探测项目提供技术指导和指标参考。

摘要： 针对乙炔加氢反应器这一分布参数系统中气体流动所致的温度时滞现象,利用空间集总化方法建立更接近实际生产的时滞精细化乙炔加氢反应器模型,发现根据原模型设计的PID控制器会造成时滞精细化模型输出振荡,因此在模型存在时滞的情况下通过增加积分时间改进控制器。仿真对比结果表明:改进后的控制器对时滞精细化模型有更好的控制性能。

摘要： 针对矢量跟踪模型在复杂场景下定位测速性能受限的问题,分别对VDLL和VFLL提出不同的非相干处理策略,设计出基于信号强度和载体动态自适应调整的通道融合滤波方案。试验结果表明,采用非相干操作可有效消除比特跳变的影响,获得比相干积分更高的处理增益,但也带来一定的平方损耗。同等条件下,矢量跟踪模式下的相干积分比标量模式能够获得更优的性能。积分时间和动态噪声功率谱密度是两个相互制约的环路调节参数,需根据实际需求进行灵活调整。

摘要： 文中设计采用面源黑体对大口径中波红外辐射特性测量系统进行辐射标定,通过改变探测器积分时间的方式提高系统红外辐射强度测量的动态范围,得到全系统基于积分时间变量的辐射标定公式。分析了探测器像元的饱和特性,得到了像元的饱和边界条件。边缘像元的动态范围相对于中心像元扩大近50%。在1~3 ms积分时间范围内,探测器像元响应灰度值的均方根误差相对响应灰度平均值小于0.5%。标定过程中,随着积分时间的增加,像元响应灰度值的均方根误差变大,在测量时要采用相应的方法进行校正。通过实验数据验证,辐射标定公式的计算相对误差小于3%。

摘要： 【目的】近红外(Near-infrared)光谱在线检测装置的检测速度和积分时间等因素会影响所建立苹果糖度模型的性能,本文旨在分析检测速度和积分时间对模型适用性的影响,以提高在线检测的精度。【方法】近红外光谱在线检测装置检测速度和积分时间分别设置为0.3 m/s+100 ms、0.5 m/s+70 ms、0.5 m/s+100 ms、0.5 m/s+120 ms、0.5 m/s+150 ms,共5个实验组,试验所用苹果样本共180个,在350~1150 nm波长下采集5个试验组苹果的近红外光谱,应用偏最小二乘法(Partial least squares,PLS)建立苹果可溶性固形物含量(Soluble solid content,SSC)的预测模型。【结果】近红外在线检测装置积分时间对苹果糖度的检测存在阈值,当积分时间低于70 ms时,模型预测性能较差。预测模型中建模集与预测集的检测速度与积分时间相同时的预测效果优于二者不同时的。检测速度和积分时间会影响在线检测的精度,不同检测速度和积分时间下,光线在苹果内部的传输路线不同,会导致光纤探头获得的内部信息有所差异,使预测性能变差。在0.3 m/s+100 ms、0.5 m/s+100 ms、0.5 m/s+120 ms和0.5 m/s+150 ms 4个试验组中使用Kennard-Stone算法挑选出135个具有代表性的样本光谱,建立了混合检测速度和积分时间的预测模型,其预测集相关系数(R_(P))均在0.85以上,预测集均方根误差(RMSEP)均低于0.65。【结论】本研究建立的混合检测速度和积分时间的预测模型可对苹果的糖度达到更好的预测,满足不同检测装置参数下苹果糖度在线检测的要求。

摘要： 在进行辐射特性测量时,红外相机积分时间的选取是影响特性测量精度的重要因素。针对该问题,以辐射特性测量实验数据为基础,对同一温度、不同积分时间下的红外图像对比度、信噪比以及辐射特性测量精度进行了分析。结果表明,积分时间通过影响红外图像的对比度和信噪比进而影响了辐射特性测量精度。适当延长红外相机的积分时间,可以增强图像的对比度和信噪比,从而提高辐射特性测量精度。该结果对红外辐射特性测量系统相机积分时间的选取具有指导意义。

摘要： 红外辐射测量系统动态范围是系统能够测量到的最大辐射亮度值与最小辐射亮度值的比。系统动态范围越大,则系统的测量能力越强,能够采集到的目标信息越丰富,能够测量的辐射温度也越高。如何提高红外辐射测量系统动态范围是提升系统测量能力的关键之一。通过理论推导,分析影响系统动态范围的因素,最后提出了一种通过改变系统积分时间和增加光学衰减来提高系统动态范围的方法。验证结果表明,该方法切实有效。

摘要： 论述了PID整定在化工生产中的重要性,分析了比例、积分、微分对控制回路的影响,用实例介绍了PID评估与整定系统在盐水电解装置及氯乙烯聚合装置中的应用情况。

摘要： 为了解决广泛使用电力电子技术和新能源接入给电力系统带来的谐波污染问题,提高电网电能质量,针对传统瞬时无功谐波电流检测算法的弊端,提出一种变积分时间谐波检测算法。通过采用锁频环降低电网电压畸变带来的影响,并由低通滤波器和变积分平均值算法构成滤波环节,实时采集电网三相电流,通过计算有功和无功电流分量的相似度得到交流分量周期的最小公倍数(积分时间),同时采用时间步长因子对积分时间进行调节校正,并设置约束条件,保证算法的收敛性和鲁棒性,实现积分时间可以随检测电流的变化而自动调节。通过对比证明此方法可以有效提高谐波检测算法的精度和动态响应速度。最后通过在Matlab/Simulink平台仿真验证了变积分谐波检测方法的精确性和可靠性。

摘要： 红外成像系统中一直存在着非均匀性的问题,针对红外大动态范围成像等任务对改变成像系统积分时间的需要,提出了一种利用像素级辐射自校正技术的可变积分时间的非均匀性校正方法.通过辐射自校正为红外探测器中的每个像元建立辐射响应方程以估计出场景的辐射通量图,利用线性校正模型对辐射通量图进行校正,实现任意积分时间下的非均匀性校正.该方法的有效性通过高分辨率碲镉汞红外探测器进行了验证.

摘要： 空间相机的积分时间调整精确度是扩展红外辐射测量系统动态范围的主要手段.针对在轨积分时间调整影响实时跟踪问题,提出基于时间同步的积分时间实时调整方法.该方法通过预先设计得到不同时刻的积分时间,利用GPS高精度时间同步进行在轨积分时间发送.并对相机时间同步误差的影响因素提出相应的补偿措施.试验证明,该方法能够满足精确时间要求的最优积分时间,有效提高积分时间实时调整精准度.

摘要： TDICCD理论积分时间与实际执行积分时间的差异会对成像质量产生影响.光学遥感卫星通常采用所有视场执行单一积分时间的方案,对于视场较大的相机,特别是具有机动侧摆能力的卫星,CCD积分时间误差随着视场角和侧摆角度的增加而增加.本文主要研究视场角和侧摆角引起的CCD积分时间误差对MTF的影响，仿真结果指出卫星在推扫成像过程中，由于视场内各点到卫星的距离(摄影点斜距)均不同，导致视场内各点对应的理论积分时间不同。随着积分级数的增加，像面上所引起的附加像移将进一步增大，从而降低相机的传递函数和分辨率，使图像质量恶化。

摘要： 积分时间作为敏捷卫星TDICCD相机的一个关键参数,其计算精准度直接影响卫星成像质量.敏捷卫星成像过程中姿态变化灵活,积分时间变化剧烈,传统卫星积分时间计算模型已无法满足精度要求,本文提出一种改进的积分时间计算模型,在摄影点地速计算和斜距计算两方面作了改进,并设计了整个算法在星上综合电子系统中的实现方案,最后在星载嵌入式环境下进行了仿真计算,并与STK仿真计算结果进行了比对分析,分析结果表明本文方法可以满足敏捷卫星相机成像质量要求.

摘要： 本文对紫外月球敏感器积分时间调节范围的确定进行了探讨。紫外月球敏感器的功能是在轨对月成像，经图像处理后，得到月心矢量与轨道高度。确定月球中心的精度与其成像质量有关，成像质量又与最终获得的月面信号强度有关。信号强度对应的是图像灰度值即图像的亮度值，灰度值太大图像过亮，图像边缘拖尾不清晰;灰度值太小图像过暗，图像边缘模糊，这些都会影响到图像的处理精度。当一个光学系统、CCD敏感元件和处理电路的技术参数确定后，图像质量好坏就决定CCD敏感器的积分时间大小了。因此敏感器的积分时间是否能够在合理的设定值范围内，直接影响到敏感器的姿态确定精度。通过理论计算和地面实测给出了一个积分时间范围。经在轨获得的月面成像图所对应的灰度值，验证了所设定的积分时间范围是正确的。

摘要： 本文针对高分辨率光学遥感成像系统的辐射分辨率开展研究,基于光学遥感成像系统的能量转化过程和辐亮度的定义推导出光学遥感成像系统输出像素值与成像系统光学、电子学参数之间的定量数学表达.在此基础上给出光学遥感成像系统辐射分辨率的定义和数学表达式,重点分析了积分时间、增益、量化位数等光学遥感成像系统的参数与辐射分辨率之间关系.为了验证辐射分辨率与成像系统积分时间和增益的近似线性关系,本研究采用一套光学成像系统在不同积分时间、增益条件下对同一场景成像,通过计算能反应图像辐射分辨率的Sift特征点数目与积分时间、增益的关系,间接验证了本文提出的辐射分辨率与成像系统积分时间、增益的关系.

摘要： 本文根据化工生产中的实际情况讨论使用自适应的PID参数,它能显著地提升控制效果,使生产过程更稳定,产品质量更好.具体分析了比例系数、积分时间、微分时间自适应控制。自适应PID控制结合了自适应控制和常规PID控制器的优点.首先,它作为自适应控制器,有自动识别被控过程参数、自动整定控制参数、可以适应被控过程对象参数的变化等优点;然后,它又具有传统PID控制器结构简单、可靠性高、鲁棒性好、为设计师和现场操作人员所熟悉的优点.

摘要： 本文分析了稳态情况下kalman频率跟踪环的性能、环路频率牵引范围以及跟踪门限与积分时间的关系．分析与仿真结果表明，在接收信号载噪比较低的情况下，为了降低跟踪门限，积分时间不能太长;载噪比较高时可以通过延长积分时间提高跟踪精度。在捕获导入跟踪阶段，可以采用较短积分时间以获得更大的频率牵引范围，从而降低对频率捕获精度的要求。

摘要： 本文分析了地球静止轨道空间光学遥感器对CCD 器件及快门的需求特点，基于Interline CCD的特点，设计了一种Interline CCD 在地球静止轨道空间光学遥感器上的应用方案，重点分析了相机的积分时间、信噪比等关键性能指标。通过理论分析与计算认为Interline CCD 图像传感器在光电性能上能够满足航天应用需求，这为静轨空间光学遥感器的设计提供了一种新思路。

摘要： 随着社会发展需要,纯铜材料的检测频率和分析结果都有了更高的要求。本文以钢的激发条件为基础,通过多次改进铜的预然时间、积分时间和积分电压,在各条件下对纯铜各元素的线性、精度及检出限进行了比较和探讨。在延长预然时间后,提高了纯铜的积分电压,使得纯铜中微量元素的强度有了很大的提高,线性有了较大改善,精度和准确度都有了相应的提高,检出限也有了进一步的下降,满足了当前的分析要求。

摘要： CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术,它的应用非常广泛.介绍了一种使用东芝公司生产的线阵CCD 芯片TCD1251UD 和数据采集卡QY-PCI-S12H 构成的线阵CCD光强探测系统,并通过使用图形化编程语言LabVIEW编程来控制线阵CCD数据采集系统的操作,其中利用了DLL(Dynamic Linkage Library)技术来实现LabVIEW 和线阵CCD 数据采集卡的互连,并实现了线阵CCD 光强数据的探测、采集、存储和数据分析等功能。通过实验表明,该探测仪具有高灵敏的光强探测能力,在不同光强的入射光照射下,采集到的线阵CCD 光强数据可以随着线阵CCD的积分时间改变而线性变化并且不同的光强对积分时间参数的灵敏反应度也有所不同.

摘要： 本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。

摘要： 本发明公开了一种TOF模块的积分时间自适应调节方法，用于TOF模块在不同工作环境下自适应调节积分时间，方法包括：结合预先设置的校准信息和当前曝光环境，TOF模块进行积分时间的自适应调节;其中，所述预先设置的校准信息是TOF模块被设置于标准测试环境时，基于预先选择的采样区域进行校准所获取的信息；预先选择的采样区域是预先从红外光强度图像中选择出的限定区域。本发明还公开了一种自适应调节积分时间的TOF控制系统。本发明可以根据TOF模块实际工作环境自适应调节曝光效果最佳时的积分时间，从而获得高质量的深度数据，具有较高灵活性，解决了现有技术获取深度图像信息存在过曝光或欠曝光的问题。

摘要： 本发明涉及一种用于红外辐射特性测量的红外相机积分时间自动调整方法，属于红外相机技术领域，该方法在上位机上设置调整灰度阈值和调整步长，并检测到图像的空中目标，并提取空中目标所在的波门区域，在自动调整状态下，上位机计算波门区域内所有像素的最大灰度值，并将最大灰度值分别与下阈值、上阈值进行比较，根据比较结果以及设置的调整步长确定红外相机的积分时间档位，并发送相应的调整控制命令至红外相机，使得使红外相机始终处于理想的动态范围。本发明的积分时间自动调整方法速度更快，调整效率更高，对红外相机处理器硬件资源的要求更低，并且能够实现积分时间档位的粗调与精调，设置灵活方便，可操作性强。

摘要： 本发明公开了一种可变积分时间常数的积分器，包括运算放大器，其特征在于：电压输入端经过选择开关和多个阻值不同的电阻构成的选择电路后连接到运算放大器的反相输入端，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的反相输入端与输出端间连接有选择开关和多个容值不同的电容构成的选择电路。本发明提供的一种可变积分时间常数的积分器，可以根据上次(或一段时间内)积分器输出的情况，切换积分电阻或积分电容，以使积分器的输出幅度不至于太小，来提高信噪比，或者防止输出饱和而出现错误，充分利用了积分器的性能。

摘要： 本发明公开的一种自适应多积分时间红外图像序列择优方法，属于高动态红外成像技术领域。本发明实现方法为：基于区域生长点分割序列图像，对分割后的图像分别寻找常温目标和强辐射目标的最优函数，根据常温目标和强辐射目标的最优函数从输入的序列图像中分别得到局部最优图像，尽可能地保留图像细节，采用高积分时间曝光方式使得常温目标能够清晰成像，采用低积分时间曝光方式使得强辐射目标能够清晰成像；基于灰度信息评价指标从输入序列图像中筛选出全局最优图像，消除基于区域生长点分割方法选择出的局部最优图像的不连续性；通过融合局部最优图像和全局最优图像，得到红外高动态范围HDR图像，并进行增强显示，提高高动态场景下的成像质量。

摘要： 本发明公开了一种基于变积分时间多段校正算法的温度段划分与切换方法，首先根据红外探测器的输出特性确定探测器的半阱值、高半阱值、低半阱值以及高偏移段、零偏移段和低偏移段；然后根据不同的场景选取积分时间；针对不同产品在不同的应用场景下采取不同的策略；红外探测器焦平面输出的直流电平中间值比四周偏高10％，将此差值作为最小温度区间选取的依据；每一个温度区间的选取都应该对应一个积分时间及Gpol值；当产品上电时进行单点校正，校正各个温度系数段。本发明方法由于采用变积分时间方法，适应的场景温度范围较宽，可在不同场景下达到最佳成像效果。

摘要： 本发明公开了一种积分时间可调的红外图像获取方法及装置，包括：基于工作环境配置初始积分时间，并在该初始积分时间下采集红外图像；利用光电探测系统，基于采集的红外图像对目标进行跟踪；在对目标进行跟踪的过程中：根据采集到的红外图像确定存在目标的局部图像的图像复杂度；以及确定存在目标的局部图像的信噪比；基于所述图像复杂度和所述信噪比调整光电探测系统的红外探测器的积分时间，以使得基于调整后的积分时间采集的红外图像具有更高的信噪比。本发明实施例基于确定的图像复杂度和信噪比调整光电探测系统的积分时间，可以在不改变目标跟踪算法的前提条件下，提升目标探测跟踪距离、距离极限以及目标的跟踪稳定度。

摘要： 本发明公开了一种动中成像相机积分时间计算方法，包括步骤：(1)计算视场坐标系相对于轨道坐标系的坐标转换矩阵Cro和相机目标角速度在视场坐标系下的投影rωi；(2)根据Cro计算视场Z轴指向地面目标点的矢量在惯性坐标系下的投影IrZr，以及地心指向地面目标点的矢量在惯性坐标系下的投影Ire；根据Cro，rωi，IrZr，以及Ire计算地面目标点相对于相机视场的线速度在视场坐标系下的投影rve；(3)根据rve得到地面目标点相对于相机视场的线速度在焦平面坐标系的投影rfve；并根据rfve和IrZr得到相机积分时间TIr。本发明能实现姿态机动过程中相机积分时间的动态求解，满足敏捷卫星沿飞行轨迹正反双向推扫过程中成像相机积分时间计算，使动中成像过程中相机拍摄的曝光时间控制更加灵活，具备自适应性。

摘要： 本发明涉及一种用于红外辐射特性测量的红外相机积分时间自动调整方法，属于红外相机技术领域，该方法在上位机上设置调整灰度阈值和调整步长，并检测到图像的空中目标，并提取空中目标所在的波门区域，在自动调整状态下，上位机计算波门区域内所有像素的最大灰度值，并将最大灰度值分别与下阈值、上阈值进行比较，根据比较结果以及设置的调整步长确定红外相机的积分时间档位，并发送相应的调整控制命令至红外相机，使得使红外相机始终处于理想的动态范围。本发明的积分时间自动调整方法速度更快，调整效率更高，对红外相机处理器硬件资源的要求更低，并且能够实现积分时间档位的粗调与精调，设置灵活方便，可操作性强。

摘要： 本实用新型涉及积分器，尤其涉及可变积分时间常数的积分器。本实用新型的可变积分时间常数的积分器，由可变积分时间常数积分器电路、零漂调节电路、有源滤波电路和相位变化电路组成，该零漂调节电路电连接于该可变积分时间常数积分器电路的输入端，该有源滤波电路电连接于该可变积分时间常数积分器电路的输出端，该相位变化电路电连接于该有源滤波电路的输出端。优选，还包括：指令控制模块和开关控制执行模块，远程控制上述可变积分时间常数积分器电路进行积分常数调整。本实用新型实现一种可获取精确的积分时间常数的可变积分时间常数的积分器。此外，该可变积分时间常数的积分器还可以通过以太网进行远程控制。