积分控制

摘要： 重交沥青生产的温度控制是一个大滞后、大惯性的系统,提出了控制流量来控制沥青出口温度的思路,将预测PI控制算法和双重控制算法结合,利用双重控制算法,通过调节阀门开度和变频电机功率实现流量控制;利用积分控制减小增益的方法减弱变频电机控制作用,以满足副控制器微调的目的;利用预测PI算法来控制管道总流量和出口温差来满足工艺生产的要求.通过仿真测试:基于预测PI和双重控制算法在重交沥青的生产过程中能够得到很好的效果,具有良好的稳定性和抗干扰性.

摘要： 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法.首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵.由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解.同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法.最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性.

摘要： 针对储能变流器并网运行过程中准比例谐振控制的局限性,提出准比例谐振积分控制与模糊控制相结合的复合控制方法,储能变流器系统在两相静止坐标系下,准比例谐振环节可以无差跟踪基波正弦电流信号,积分控制抑制低频直流分量的干扰,降低输出电流谐波,模糊控制可根据误差大小和变化率对准比例谐振积分控制器的比例系数和带宽系数实时调整,克服参数固定时参考信号突变引起的跟踪误差问题.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策略可有效减少谐波,具备较好的动态和稳态性能.

摘要： 光伏并网逆变器的控制方法是实现光伏系统并网控制的关键.在对比分析比例谐振控制器的基础上,提出准比例谐振积分与无差拍复合控制相结合的方法,并应用于三相光伏并网逆变系统中.在两相静止坐标系下,准比例谐振控制器(QPR)完成对基波电流的无静差跟踪,基于重复原理的无差拍控制器(DBC)抑制电网低次谐波的干扰,积分环节降低直流分量的影响.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,该控制方法可以实现对基波正弦量的无静差跟踪,有效抑制谐波,具有较好的动态和稳态性能.

摘要： 内置式永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,在电机参数变化或负载扰动的情况下,传统PI控制策略往往难以取得令人满意的控制效果.由于模糊控制算法具有不依赖于电机模型,参数鲁棒性强等优点,本文提出了一种改进型模糊逻辑控制器,设计了输入输出的隶属度函数和模糊规则,并且为了消除系统的稳态误差,增强系统的快速性,在系统中引入积分控制环节,直接对电机转速误差的实际值进行积分运算,再与模糊逻辑控制器的输出变量叠加后构成总的输出变量.仿真结果表明,所提控制策略在全速域范围内对负载扰动和转速波动具有较好的抗扰性能,验证了本文所提控制策略的正确性和有效性.

摘要： 本文设计了一种改进式的时间-幅度转换电路,该电路主要由积分控制电路、积分电路、恒压源电路、峰值保持电路构成,同时采用PXI8602数据采集卡采集输出电压,从而实现时间间隔高精度测量.实验表明:测量时间间隔在300 ns范围内时,测量平均误差小于200 ps.该电路可应用于核物理实验中能谱测量.%In this paper, an improved circuit for time-to-amplitude conversion is designed. It is mainly composed of an integral control circuit,an integrated circuit,a constant voltage source circuit and a peak holding circuit. Besides, the PXI8602 data acquisition card is adopted to collect the output voltage, which contributes to the high precision of time interval measurement. Tests show that the average error of the measurement is less than 200ps under 300ns of measurement time range. It can be widely applied in nuclear physics experiment of energy spectrum measurement.

摘要： 针对传统的数字PI控制对MIG焊接过程中参数变化适应能力不强,提出了一种积分参数在线自适应控制算法.控制算法可通过对控制量实时检测,能够快速、自动调整获得优化后的积分参数.根据控制算法,结合焊接电流上升沿与下降沿的固有最小时间,将积分参数分为上升沿积分参数、下降沿积分参数,在焊接设备上设计并实现了积分参数自适应控制器.结果表明,利用该算法及控制器对不同积分参数初始值均能快速搜索到适应值,实现稳定焊接.

摘要： 针对时滞系统非线性、滞后性等特点,运用模糊积分控制算法对系统进行控制.通过Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了模糊积分控制、传统模糊控制(Fuzzy control)仿真对比试验.仿真结果表明,模糊积分控制在调节时间、稳态性能等指标上明显优于模糊控制,具有更好的快速性和自适应性,是时滞系统较为理想有效的控制方法.

摘要： 提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法，通过引入积分控制器消除了稳态误差，采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制，利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题，有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明，提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时，大大提高了推力系统的效率，减少了推力消耗。%This paper presents a ship dynamic positioning control method based on the fuzzy integral predictive controller. An integral controller is introduced to eliminate the steady state error, while a fuzzy control is adopted to provide satisifed control for uncertain systems, and a predictive control is used to solve constraint problem in the ship dynamic positioning, which can effectively reduce its energy consumption. The simulation results show that the proposed fuzzy integral predictive controller can meet the dynamic positioning requirements with the improvement of propulsion effciency and the reduction of thrust consumption.

摘要： 分别针对采用比例控制、积分控制、比例积分控制、积分比例控制的带钢纠偏装置的结构形式和技术特点进行了分析，为带钢连续生产机组的纠偏装置的选型提供了依据。

摘要： 为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质，采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法，研究了受控对象的控制难点，集成模糊、Smith预估和积分控制优势，给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法，构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明：该策略是合理可行与有效的，其算法控制精度高，系统动、静态控制效果好，表现出很强的鲁棒性，I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁棒性优于另外两种算法。

摘要： 提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法.根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散最优状态反馈控制器;以ITAE 为指标,采用遗传算法对最优控制器的权值矩阵进行优化,解决了权值矩阵难以选择的问题,保证了控制效果的近似最优;采用极点配置的方法设计了输出积分控制器,消除了由导航传感器系统误差导致的稳态跟踪误差,并对最优-积分联合控制策略进行了研究,提出了基于系统∞状态范数的切换控制策略,增强了系统的鲁棒性.

摘要： 最新视频编码标准H.264的码率控制算法采用了线性MAD模型和二次率失真模型技术，取得了好的效果。但这种算法却有着硬件不友好的问题。针对H.264帧内编码，该码率控制算法中缺乏有效的控制策略。本文首先分析了H.264的码率控制算法中存在嵌入式硬件不友好以及缺乏有效的帧内码率控制策略的问题；接着在H.264帧内编码中利用积分控制方法，提出了一种H.264帧内编码码率控制算法。该算法系统资源占用少，复杂度很低，适合嵌入式硬件系统应用。实验结果表明，本文提出的算法码率控制精确，每帧输出比特数误差很小，且利用该算法获得较好的图像质量效果。目前该算法已在某型号中得到成功应用。

摘要： 针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数不是精确已知时,该控制律可以保证车尾的位置和姿态渐近收敛到期望的几何路径上,同时连轴之间的夹角保持有界。仿真结果证实了所提出的控制律的有效性。

摘要： 针对发动机怠速控制要求，分析了发动机怠速节气门的控制特性，提出将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制方法应用于发动机怠速控制的方案。为减小稳态误差，系统增加了积分控制，构成ANFIS-积分复合控制系统。在MATLAB的simulink环境下进行了怠速控制系统的仿真。结果表明，基于ANFIS的发动机怠速控制系统具有良好的动态性能和稳定性，能很好的满足发动机怠速控制要求。

摘要： 该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制方法。仿真研究结果表明。用此方法设计的系统不仅具有很强的鲁棒性、良好的跟踪性能和控制效果，而且完全消除了系统的高频颤动现象。

摘要： MPEG-2的TM5[1]码率控制算法,相较于H.263的TMN-8[5][6]和MPEG-4的VM8[3][4]码率控制算法,是一种比较简单而有效的、不同于TMN-8和VM8的基于率失真模型的码率控制算法.TM5的码率控制机制是简单的反馈机制和内容分析的结合.其法现复杂度低,码率控制准确.但是由于其自身的不足,编码性能会有所下降.本文对TM5码率控制算法的自适应量化(adaptive quantizaton)和码率控制(rate control)两个重要公式进行了分析,指出其中的不足之处.并针对发现的问题,我们提出一改进方法.实验结果显示,该方法降低了原来算法的复杂度,同时获得了0.8~1.8个dB的增益.

摘要： MPEG-2的TM5[1]码率控制算法,相较于H.263的TMN-8[5][6]和MPEG-4的VM8[3][4]码率控制算法,是一种比较简单而有效的、不同于TMN-8和VM8的基于率失真模型的码率控制算法.TM5的码率控制机制是简单的反馈机制和内容分析的结合.其法现复杂度低,码率控制准确.但是由于其自身的不足,编码性能会有所下降.本文对TM5码率控制算法的自适应量化(adaptive quantizaton)和码率控制(rate control)两个重要公式进行了分析,指出其中的不足之处.并针对发现的问题,我们提出一改进方法.实验结果显示,该方法降低了原来算法的复杂度,同时获得了0.8~1.8个dB的增益.

摘要： MPEG-2的TM5[1]码率控制算法,相较于H.263的TMN-8[5][6]和MPEG-4的VM8[3][4]码率控制算法,是一种比较简单而有效的、不同于TMN-8和VM8的基于率失真模型的码率控制算法.TM5的码率控制机制是简单的反馈机制和内容分析的结合.其法现复杂度低,码率控制准确.但是由于其自身的不足,编码性能会有所下降.本文对TM5码率控制算法的自适应量化(adaptive quantizaton)和码率控制(rate control)两个重要公式进行了分析,指出其中的不足之处.并针对发现的问题,我们提出一改进方法.实验结果显示,该方法降低了原来算法的复杂度,同时获得了0.8~1.8个dB的增益.

摘要： 本发明涉及一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。本发明能够提高定位精度消除控制偏差。

摘要： 本发明公开了一种新型高性能比例积分控制器及其控制方法和装置，涉及火电机组过程控制技术领域。所述方法包括：获取过程给定信号和过程输出信号的偏差信号；将偏差信号输入至串级比例控制器，得到串级比例控制器输出信号；将串级比例控制器输出信号输入至高效积分器，得到高效积分信号；将串级比例控制器输出信号经过内部比例控制器处理后输入至滑动窗滤波器，得到滤波信号；将滤波信号和高效积分信号输入至加法器的输入端，得到输出信号。本发明通过获取过程给定信号和过程输出信号的偏差信号，经过高效积分器和滑动窗滤波器的分别处理后在运用加法器整合，能够解决现有技术中高性能比例积分控制器用于近似纯滞后过程控制的控制品质不高的问题。

摘要： 本申请提供一种双比例积分控制器停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及制动控制技术领域。所述方法包括：获取参考制动速度曲线；通过第一比例积分控制模块，基于参考制动曲线中的参考制动速度获得第一输出结果，第一比例积分控制模块用于处理一阶的速度控制；通过第二比例积分控制模块，基于第一输出结果获得第二输出结果，第二比例积分控制模块用于处理一阶的加速率或减速率控制；对第二输出结果进行时域转换获得实际制动速度曲线；通过列车自动驾驶系统，基于实际制动速度曲线对被控对象进行制动。该方法通过二阶PI的快速级位调整，解决了普通PI算法获得的速度值浮动较大的问题，将速度收敛于较小范围以内，提高了后续停车精确度。

摘要： 本发明公开了一种基于复矢量比例复数积分控制器cPCI(Complex Vector Proportional Complex Integral)的三相并网变流器电流控制方法，根据被控对象的数学模型和静止αβ坐标系下电流控制器无误差跟踪给定值的约束关系，得到cPCI电流控制器模型。将α轴和β轴的实际电流与参考电流的差值，作为cPCI电流控制器的输入，在静止αβ坐标系下实现并网电流的控制。本发明可以方便的应用于电机和电力电子领域的电流环设计中，无需复杂的旋转坐标变换，直接在静止αβ坐标系下实现，cPCI控制器参数的最优增益值设计，提高了电流环的稳定性并改善了系统动态响应性能。

摘要： 本发明提供了一种基于组合积分控制器与双重控制系统相结合的控制方法，双重控制系统包括主、副控制对象及分别用于控制主、副控制对象的主、副控制器，所述主、副控制器均采用组合积分控制器。将组合积分控制器应用于双重控制系统的快、慢响应回路中，取代原先使用的传统PID控制器，使得系统稳态误差、超调量与达到稳态时间减小，并提升了系统的鲁棒性能。本发明将组合积分控制器与双重控制系统结合使用，组合积分控制器的滤波功能提升了系统抑制噪声的能力。系统能够迅速达到稳定值，响应速度很快，且超调量很小，几乎没有稳态误差。系统输出最终达到一个稳定值后，当加入干扰时，系统能够迅速恢复到原稳定状态，具有良好的鲁棒性能。

摘要： 本发明涉及一种比例控制为主积分控制为辅的卷取位置控制方法，定位过程的控制分三个阶段，第一阶段：当位置误差大于减速点时，APC控制器控制传动系统按最大速度运行；第二阶段：当位置误差大于死区并且小于减速点时，APC控制器控制传动系统按平方根曲线进行减速；第三阶段：当位置误差小于死区，APC控制器控制传动系统完成抱闸动作，使被控对象停止在定位误差允许的范围内，所述APC控制器上并列比例积分控制器，所述比例积分控制器在第二阶段和第三阶段进行补充控制。本发明能够提高定位精度消除控制偏差。

摘要： 本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。

摘要： 本申请提供一种双比例积分控制器停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及制动控制技术领域。所述方法包括：获取参考制动速度曲线；通过第一比例积分控制模块，基于参考制动曲线中的参考制动速度获得第一输出结果，第一比例积分控制模块用于处理一阶的速度控制；通过第二比例积分控制模块，基于第一输出结果获得第二输出结果，第二比例积分控制模块用于处理一阶的加速率或减速率控制；对第二输出结果进行时域转换获得实际制动速度曲线；通过列车自动驾驶系统，基于实际制动速度曲线对被控对象进行制动。该方法通过二阶PI的快速级位调整，解决了普通PI算法获得的速度值浮动较大的问题，将速度收敛于较小范围以内，提高了后续停车精确度。

摘要： 本发明公开了一种新型高性能比例积分控制器及其控制方法和装置，涉及火电机组过程控制技术领域。所述方法包括：获取过程给定信号和过程输出信号的偏差信号；将偏差信号输入至串级比例控制器，得到串级比例控制器输出信号；将串级比例控制器输出信号输入至高效积分器，得到高效积分信号；将串级比例控制器输出信号经过内部比例控制器处理后输入至滑动窗滤波器，得到滤波信号；将滤波信号和高效积分信号输入至加法器的输入端，得到输出信号。本发明通过获取过程给定信号和过程输出信号的偏差信号，经过高效积分器和滑动窗滤波器的分别处理后在运用加法器整合，能够解决现有技术中高性能比例积分控制器用于近似纯滞后过程控制的控制品质不高的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于复矢量比例复数积分控制器cPCI(Complex Vector Proportional Complex Integral)的三相并网变流器电流控制方法，根据被控对象的数学模型和静止αβ坐标系下电流控制器无误差跟踪给定值的约束关系，得到cPCI电流控制器模型。将α轴和β轴的实际电流与参考电流的差值，作为cPCI电流控制器的输入，在静止αβ坐标系下实现并网电流的控制。本发明可以方便的应用于电机和电力电子领域的电流环设计中，无需复杂的旋转坐标变换，直接在静止αβ坐标系下实现，cPCI控制器参数的最优增益值设计，提高了电流环的稳定性并改善了系统动态响应性能。