福建人

摘要： 昧于世界知识是近代中国落后挨打的重要原因之一。其实,早在明代中后期,国人在与欧洲殖民者的冲突和贸易中便开启过认识世界的进程。特别是明隆庆万历前后,随着海禁的开放,西班牙人和荷兰人的东来,一些身处中欧交流前线的福建人耳闻目见并接触了欧洲信息,率先在欧洲地理认识上产生突破。他们不再将世界视野停留在东西洋贡赐体系内,可以说是国人真正认识世界的开始。但明朝覆灭后,清政府施行锁国政策,国人认识世界的进程没有持续下去,直到鸦片战争之后才重新“开眼看世界”。

摘要： 在我们福建人心中,九仙山是最适合短途旅行的胜地。周日,我们全家就到九仙山痛痛快快玩了一趟。一进入九仙山景区,我便隐约听见山道旁不时传来“沙沙”的响声。我忍不住抬头张望,目光竟意外捕捉到树枝间一闪而过的身影。嘿,原来是松鼠!

摘要： “2022年,我们要打造一支招之能来、来之能战、战之能胜的销售铁军!”刚满34岁的林炜翔,已经是一位拥有20年创业经历的商场老兵,谈及当下的事业重心,他如是回答。作为一个福建人,林炜翔认为他血液里流淌着创业的基因,“我们家所有人都从小创业,这大概是很多福建人习以为常的生活方式。”13岁辍学,林炜翔踏上了和大多数孩子不同的人生之路。两年水产养殖经历,让林炜翔拥有同龄人很难具备的吃苦耐劳精神,父母说他“从小就不怕吃苦,做事有拼劲儿”。后来嗅到零售商机,林炜翔用手中积累的资本开设了一家超市,生意一度红火。

摘要： 5月30日,第十九届(2022)中国慈善榜正式发布,榜上的福建人依旧多。世纪金源集团创始人黄如论和世纪金源集团总裁黄涛家族荣获“慈善事业特别贡献”。福耀玻璃工业集团股份有限公司副董事长、河仁慈善基金会发起人曹晖,金光纸业(中国)投资有限公司总裁、黄奕聪慈善基金会名誉理事长黄志源,安踏集团荣誉董事长丁和木、安踏集团董事局副主席丁世家、安踏集团董事局主席丁世忠荣获“年度慈善家”。

摘要： 宋代有两位著名美食家——北宋有苏东坡,南宋有林洪。林洪是福建人,生逢乱世,故效仿先辈隐逸山林。他一生最崇拜苏东坡,曾言:“君子耻一物不知,必游历久远,而后见闻博。读坡诗二十年,一日得之,喜可知矣。”林洪所著《山家清供》一书,专述宋人山家田野饮馔,计有近百篇之多。其中不少篇章,是写去朋友家聚会时,记下的朋友家的私房菜;也有的是从民间采集到的。

摘要： 榕树有着“绿荫满城,暑不张盖”之美誉,在福建人心中有着至高无上的地位。闽派盆景技艺传承人、厦门柯家花园主人柯成昆先生本期刊登的榕树盆景作品堪称又一件铭品。该作高230cm,宽120cm,基部直径51cm,气势宏大,威武壮观,非凡的体量成就着非凡的霸气,迎面观之能感受到极具震撼的压迫感。根盘部厚重稳健,磅礴大气,鲜活的皮色中凝聚着坑坑洼洼的疤痕,古拙中不乏灵动的气韵。主干、出枝极为内敛,收势紧凑,力度喷薄而出。

摘要： 初心:让天空更蔚蓝福建素有“八山一水一分田”的称号,人多山多,田少水少,因此,很多福建人都选择外出打拼。洪志福的父辈们一路向北,来到辽宁本溪,做钢铁行业的生意。1995年,20岁的洪志福也追随父辈,来到本溪,开始学习做生意。过了几年,钢铁行业的机会不再那么多了,洪志福便转战沈阳,打拼一个新天地。

摘要： 新加坡是东南亚国家中华人数量较多的国家之一,在1819年莱佛士开埠后不久,就有华人从马来半岛各地(如马六甲)及印尼来到新加坡。1830年,华人人口首次超过马来人,之后一直持续增长。19世纪中期以后,从中国华南沿海省份福建、广东来的移民构成本地人口的主要组成部分,他们与其他少数亚族群一起组成新加坡华人社会的骨干。如果以方言群和地缘为划分标准的话,新加坡的华人社会可分为五大主要社群,分别为福建人、潮州人、广府人、海南人和客家人。其中,以福建人为最多,广府人与潮州人亦为庞大的社群,而海南人、客家人等则人数较少。然而,这一移民结构在中国改革开放后有了很大的改变。随着中国的开放,中国人移居海外的浪潮再次兴起,越来越多的中国人出国留学、工作、经商,并在当地定居乃至加入当地国籍,成为了新移民。

摘要： 如果说,在近代中国,福建人林则徐是第一个睁眼看世界的中国人,那么,福建人严复则是“介绍近世思想的第一人”(胡适语)是的,他们都是赤诚的爱国者。前者一句诗咏“苟利国家生死以,岂因祸福避趋之”,千秋风范,万代赞叹;后者一句译言“物竞天择,适者生存”,为百多年前资产阶级维新运动提供了新鲜的思想武器,惊醒了多少国人,鼓舞了多少志士!

摘要： 随着奶茶文化风靡大江南北,奶茶加料里的芋泥也被越来越多的人知晓。其实,芋泥可不仅仅是低调的“配角”,它在福建人的年夜饭桌上有重要戏份。新春佳节,正是食芋之时。

摘要： 福建人很早就利用海上交通和海上资源发展经济。从中国古代的文献资料来看，汉代中国不仅开通了连系中亚、西亚的丝绸之路，同时也开辟了中国往印度的海上通道。很快在勤劳勇敢的中国人民不断实践和勇于探索之下，中国与世界各国的海上交通航线逐步形成，中国与琉球古国的航路开辟，完全得益于福建的先民。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。