示教系统

摘要： 目的:通过研究不同类型手术视频采集模式的特点,为提升手术视频录制质量和呈现效果提供参考。方法:通过文献研究、观察和临床摄影实践总结,对目前国内医学摄影常见的5种录制模式(包括腔镜摄像头及手术机器人摄像模式、数字化手术间(无影灯)HD-SDI实时摄像模式、摇臂摄像模式、小高清摄像模式、头戴式摄像模式)进行总结,分析其优缺点,并提出改良措施。结果:将5种录制模式进行纵向对比,从应用场景、摄影师参与度(影响度)、拍摄难易度、画面稳定性、画面遮挡、输出格式(清晰度)等方面进行分析。结论:手术视频拍摄对摄影师参与度要求较少,视频拍摄由浅表手术拍摄向人体内部手术延伸,技术发展助力视频拍摄不断完善。

摘要： 为了提高设计人员在轻载机械臂示教系统交互质量评价阶段中进行合理决策的效率,并为轻载机械臂示教系统的交互设计提供理论指导,提出了一种基于AHP-熵权TOPSIS法的示教系统交互质量评价方法。首先通过文献分析和用户调研建立了示教系统交互质量评价指标体系,并将用户需求映射成交互设计要素,确定了TOPSIS的评价对象;其次,运用AHP和熵权法分别确定评价指标的权重,进行组合赋权求得综合权重;然后通过计算交互设计要素与评价指标的贴近程度,确定了交互质量要素的排序,从而获得示教系统的交互设计重点。基于AHP、熵权法和TOPSIS法构建了轻载机械臂示教系统的交互质量评价体系,减少了设计评价中的主观性和片面性,同时也为轻载机械臂示教系统的交互设计提供了理论参考。

摘要： 动物实验教学是畜牧兽医类专业提高学生实际操作技能的核心手段,采用先进的教学方式,激发学生的操作积极性,提高学习效率,降低实验成本,促进教学改革.基于示教系统在动物解剖、手术和兽医诊断实验教学中的应用过程和应用效果,能够改变传统实验教学方式方法,创新实验教学过程,扩展实训资源,增加学生实验参与度,激发学生学习兴趣,从而提高教学效果,达到教学目的.

摘要： 专业基础课程是基础课程向专业课程深入过程中的过渡课程,在基础到专业之间架起一座桥梁.鉴于其地位和重要性,以飞行器原理这门专业基础课的教学实践为例,对专业基础课程的教学方法进行探讨,以期探索更加适合专业基础课程教学的实施方法,最大限度提高教学质量并发挥专业基础课的作用和优势.

摘要： 在分析比较目前流行虚拟维修拆装教学训练系统的基础上,采用Unity 3D平台和3Ds Max建模技术,设计了一套包含结构原理、设备拆装等多项功能的CT设备拆装维修示教系统.该系统有效满足学生教学需求,节省教学资源,提高教学效率,达到使学生随时随地开展实验并反复操作的教学目的.

摘要： Sodick AQ327L, the Line cut discharge machine Sodick of Japan, is the key instrument in the production practice of the undergraduates in the CoLLege of mechanicaL engineering and automation of Northeastern University to study the EDM technoLogy. As far as the actuaL situation of training is concerned, there is a probLem that the teaching mode is theoreticaL, Light practice, and the standard of equipment operation is not easy to understand, and the students faiL to reach the higher LeveL of equipment operation. To this end, we deveLoped a set of EDM/EDW onLine virtuaL simuLation experiment teaching system. The system is composed of a set of simpLe equipment operation manuaL and principLe instruction manuaL,a set of cLear and orderLy teaching operation video, and a virtuaL simuLation pLatform of onLine EDM/EDW technoLogy that can be wideLy used for teachers and students. This onLine system can continuousLy optimize the system and summarize practicaL experience through feedback from teachers and students. Abstract: The types and hazards of Laboratory waste in coLLeges were anaLyzed. Based on cLeaner production technoLogy, the poLLution controL measures such as source controLLing of production of Laboratory waste, pretreatment and treatment of Laboratory waste were proposed. And the trinitarian Laboratory waste management system integrating estabLishment of functionaL department, construction of software and hardware and improvement of environmentaL protection awareness wiLL be deveLoped. Then it wiLL promote the buiLding of green, ecoLogicaL and safe Laboratory.%日本沙迪克公司的线切割放电加工机Sodick AQ327L是东北大学机械工程与自动化学院本科生校内生产实习学习电火花成型加工技术的重点仪器.就培训实际情况而言,存在教学模式"重理论、轻实践"、设备操作规范不够通俗易懂、学生未能达到较高设备操作水平的问题.为此,开发了一套EDM/EDW在线虚拟仿真实验示教系统.该系统由一套简明的设备操作手册和原理说明书、一套步骤清晰循序渐进的教学操作视频、一个可广泛用于师生的在线EDM/EDW技术虚拟仿真平台组成.本在线系统可通过师生在线反馈不断优化系统和总结实践经验成果.

摘要： 雷达装备教学是军队院校雷达专业学生的重要课程,教学过程中存在学生数目多装备数量少、高频发射信号不易观测、原理知识与装备操作联系不紧密等问题.以某型相控阵雷达装备教学为例,分析了其信号发射过程,设计了示教系统结构,并基于MATLAB GUI进行了实现.该示教系统通过装备展示、装备分析、理论仿真等功能,使学生更加直观地学习装备操作和基础理论,为该型雷达装备的教学提供了保障.

摘要： 针对现阶段在建设数字化手术室时,随着高清视频设备的普及应用,需要为手术室建设一套高清示教系统.结合协和医院示教系统的建设情况,探讨从设计入手,统一建设,并保证整体的建设质量.强调依据信息系统集成、楼宇智能化以及数字化手术室的建设特点,按照整体规划、多专业融合、统一建设的原则,完成47间手术室的高清示教系统建设,提高医院整体的医教研水平.

摘要： 作为一种新型的信息化系统,示教系统无疑是目前自动化领域一道亮丽的风景线,该系统能够规范员工的装配工艺,同时容纳了暗灯的部分功能.本文阐述了一种新型的信息化系统，应用于江淮汽车A级车焊装调整线上，通过实时同步动画指导员工的装配动作，同时能够对各个工位的额外停线时间进行累计，并以报表的形式给出，既可以规范员工的装配动作，又可以为车间的管理提供依据，有效地提高了生产线的节拍，一定意义上起到了节能作用。在有新车型试装时，可以充当电子工艺卡的功能。

摘要： 本文主要介绍了网络化医院手术示教系统的应用需求和主要功能,分析了系统的组成、工作原理,指出了使用的注意事项.

摘要： 分析研究了工业机器人的示教编程方法和机器人语言系统，归纳了机器人语言的程序和指令功能。以日本安川公司的MOTOMAN—HP3机器人为例，分析机器人示教系统的组成，并开发了三维空间中机器人搬运工件作业和作业的示教程序，并进行了示教运动再现验证。

摘要： 讨论了工业界面不友好、操作复用焊接机器人示教系统的功能要求。针对传统示教编程器人机杂、功能单一等问题式的示教编程器系统，采用彩色液晶显示器作为人机显示接口，提出了基于嵌入式的示教编程器系统整体设计方案。重点讨论了系统人机接口组成与其工作方式。实际应用表明，该系统操作方便，能高效灵活的完成机器人的示教任务。

摘要： 根据靠版辊气动离合机构离合的工艺条件,建立了气动离合机构的设计计算数学模型、得出了凸轮的实际廓线方程,并由所得结果做出示教样机,验证了本方法的正确性.

摘要： 研制了机器人用数控焊接变位机,使用数学控制技术实现焊接变位机的高精度控制过程,在此基础上实现了位置示教与再现,可以使变位机在设计工作区内完成任意位置的定位,增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可以配合机器人或自动焊设备完成优质高效的焊接过程.试验表明效果良好.

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本申请提供了一种示教器传输系统、示教器传输系统的传输方法和传输装置，该示教器传输系统包括：示教器；冗余环路，至少包括第一交换机和第二交换机，第一交换机与示教器通信连接，第一交换机和第二交换机之间存在至少两个连接线路；机器人，与第二交换机通信连接。该示教器传输系统通过冗余环路实现示教器与机器人之间通信，由于冗余环路的两个交换机之间存在至少两个连接线路，一条线路异常还可以选择其他的线路通信，大大提高了传输的容错率，从而解决了现有技术中示教器与机器人之间的传输的容错率低的问题。

摘要： 本发明提供示教系统、机器人系统以及示教方法，减少与示教数据生成相关的作业负荷和所需时间。实施方式的示教系统具备示教数据生成部、判定部和示教数据更新部。示教数据生成部以使作业工具经过各作业点的接近点而到达以及远离作业点的方式，生成机器人的示教数据。判定部判定将相邻的接近点彼此相连的假想线是否与工件或障碍物发生干涉。在判定部判定为假想线与工件发生干涉的情况下，示教数据更新部使假想线所涉及的接近点移动。

摘要： 本发明提供一种能容易地对机器人进行示教作业的示教系统、机器人系统和示教方法。本发明的一个实施方式涉及的示教系统具有图像生成部、起点指定部、经由点指定部及生成部。图像生成部生成包含设在作为机器人的加工对象的工件上的闭合加工线的虚拟图像。起点指定部在虚拟图像上的加工线以外的位置指定起点。经由点指定部在加工线上指定经由点。生成部针对机器人生成关于从起点经由经由点沿加工线再回到经由点的路径的示教数据。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 针对绿地耕作系统示教地面边界至少一个区段的方法、操作绿地耕作系统的方法、示教系统。本发明涉及一种用于针对绿地耕作系统示教地面的边界的至少一个区段的方法，其中所述绿地耕作系统包括：‑自主运动的绿地耕作机器人，以及‑机器人定位系统，其中机器人定位系统被构造为检测绿地耕作机器人的机器人位置坐标，其中机器人位置坐标基于第一定位技术，其中该方法具有以下步骤：（a）定义区段的示教位置坐标的序列，其中所述示教位置坐标基于不同于第一定位技术的第二定位技术，以及（b）将示教位置坐标的定义序列变换成变换机器人位置坐标的序列，其中所述变换机器人位置坐标基于第一定位技术。

摘要： 机器人示教系统、机器人示教辅助装置和机器人示教方法。实施方式的机器人示教系统具备机器人、传感器、画面生成部、调整部和任务生成部。所述传感器测量与所述机器人的动作相关的测量值。所述画面生成部生成包含面向示教人员的引导信息的示教操作画面。所述调整部根据在所述示教操作画面中输入的与所述机器人的动作相关的指定值以及与所述指定值相应的所述传感器的测量值，调整用于生成任务的参数，所述任务定义了包含修正所述机器人的动作的内容在内的动作指令。所述任务生成部生成反映了由所述调整部调整后的所述参数的所述任务。

摘要： 本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包括所述二维码系统移动平台示教系统。本发明提供的用于移动平台示教的二维码系统和移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。

摘要： 本发明涉及基于VR系统控制的工业机器人示教系统及其示教方法，包括：视觉系统、VR系统、机器人系统。视觉系统，用于采集工业机器人整体结构和分析处理并将其图像信息参数化,并采用TCP/IP方式通过以太网传递给VR系统，VR系统，将视觉系统获取的图像信息在虚拟场景近似构建实际机器人的结构模型并能实现模拟运动，并以数据形式通过EtherCAT、Modbus通讯方式传递给机器人系统，机器人系统，根据VR系统传递的变化位置信息控制机器人产生运动。本发明首先将VR技术与工业机器人技术进行结合，控制机器人完成示教任务，能够提高机器人示教精度，减缓操作者的劳动强度，提高操作者的工作积极性。