磁粉离合器

摘要： 磁粉离合器的控制电路中,传统的控制电路采用电位计手动调整电流的方式来控制离合器的打滑力矩,灵活性较差,不易于使用和维护。针对该问题,提出了一种基于改良型压控电流源的磁粉离合器控制电路。该电路可以通过处理器控制数模转换器(Digital to AnalogConverter,DAC)来输出不同的电压来调节输出电流,从而达到调整磁粉离合器打滑力矩的目的。

摘要： 针对电解电容芯包卷绕过程中锥度张力控制问题,在详细分析卷绕过程中导致张力实时变化的因素的基础上,对磁粉离合器进行数学建模并研究相应的控制算法,设计实现了一种基于磁粉离合器的锥度卷绕控制系统.为满足系统对数学模型的较高要求及解决磁粉离合器在控制中存在纯滞后的问题,利用Simulink仿真工具建立模糊PID与Smith预估补偿控制.仿真结果表明在基于磁粉离合器的卷绕锥度张力控制系统中,使用模糊PID与Smith预估补偿控制可实现理想的控制效果.

摘要： PASSIM机组的烟纸供给系统以磁粉离合器作为备用盘纸的驱动传输装置.由于磁粉离合器存在消磁、磨损、打滑等弊病,造成烟纸搭接成功率低,影响机组的运行稳定性.使用独立的电子齿轮传动机构(交流伺服系统)替代磁粉离合器装置,提高了设备的运行效率.

摘要： 针对椎弓根内固定手术中实施钻孔时操作强度大、风险高的问题,对已经设计完成的钻孔辅助装置机械系统进行了配套的电路及控制系统的设计.对椎弓根内固定术钻孔操作中存在的困难进行了分析,给出了钻孔辅助装置配套控制系统的设计方案;基于STM32微控制器设计了可以进行拖动状态、微调状态和锁紧状态快速切换的钻孔机械臂关节阻尼控制系统;设计了钻孔自动进给控制系统,以及钻孔操作配套的状态辅助显示系统;完成了试验样机的制作,并且进行了测试试验.研究结果表明:该装置设计合理,能够满足拟定的设计要求,为医生实施手术钻孔提供便利和判断依据,减轻医生钻孔实施过程中的劳动强度,并且能够帮助解决脊柱手术由于钻孔时可能存在的生理颤振给手术带来的风险问题.

摘要： 本文先对设计电热毯发热线内层包塑储线设备机械控制的技术背景进行了分析，再分别加以图例介绍了电热毯发热线内层包塑 储线设备的机械设计控制方案，最后通过数据说明电热毯发热线内层包塑储线设备机械设计的重要性。

摘要： 提出了航空机载产品的MBSE建模方法,分析了磁粉离合器的需求,采用多学科统一建模语言对可仿真的需求进行了MBSE电路和磁路建模、电磁力矩建模、离合传动建模,建立了磁粉离合器整机模型,实现了磁粉离合器的电、磁、传动机构的多学科仿真.使用成熟的磁场仿真软件对MBSE磁路模型进行了验证.对离合器的电磁力矩进行了仿真计算,对离合器整机MBSE模型进行了仿真测试,实现了对磁粉离合器需求的MBSE建模、仿真和验证.%The MBSE (model-based systems engineering) modeling method of airborne products was proposed. The requirements of Magnetic Powder Clutch were analyzed. Multidisciplinary unified modeling language was used to build the MBSE circuit and magnetic circuit, the magnetic torque and clutch transmission modeling. Multidisciplinary simulation of Magnetic Powder Clutch was successfully finished. The MBSE magnetic circuit modelwas verified with mature magnetic simulation software. The magnetic torque was simulated with the MBSE model. The clutch MBSE model was tested. The aim of The MBSE modeling, simulation and verification to Magnetic Powder Clutch was accomplished.

摘要： 针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法.该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性.将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定.通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力.%Due to the complex application environment of magnetic powder clutch, the traditional control algorithm is difficult to meet the requirements of nonlinear variable parameter systems.A self-tuning fuzzy PID control algorithm is proposed after having studied on the fuzzy control algorithm and traditional PID control algorithm.This algorithm has the advantages of fuzzy control and PID control algorithm.It can realize non-steady-state error control of process parameters and also has good adaptive characteristics.It can overcome the effects of nonlinear factors and has strong robustness.Its application to biaxial water-cooled magnetic powder clutch can realize online self-tuning of PID parameters.Through the simulation of this control algorithm and compared with the experiment of traditional PID control algorithm, the result shows that the control algorithm has fast response speed,short current stable time on load,and small amount of current overshoot,and the control system has good self-tuning ability.

摘要： 针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路.磁粉离合器能根据驱动电路的驱动电流输出相应的传递力矩,进而可以控制上肢康复机器人的输出力矩.经应用表明,该系统控制简便、安全性高,符合不同康复训练模式下对输出力矩的要求,为实时控制康复机器人的输出力矩提供了可行性验证.

摘要： 目的为了改善造纸行业中复卷机张力控制系统的控制性能,提高产品的质量和可靠性,同时消除传统趋近律方法的抖振现象。方法提出一种改进的自适应趋近律方法,并在此基础上提出一种基于滑模控制算法的复卷机张力控制系统。结果通过仿真结果比较分析,与传统PID控制算法相比,文中所提滑模控制算法具有更好的动态性能。结论该算法具有较快的动态响应速度和较强的抗扰动能力。

摘要： CIMT2017展位号：E1—602 DK7635B精密数控单向走丝电火花线切割机床 产品采用T型床身，十字滑台，进口直线导轨和滚珠丝杠，XYUVZ轴均采用松下交流伺服电机驱动，通过进口磁粉离合器等控制回路实现恒张力控制和调节。配置进口高效低能耗单向走丝专用控制系统和多级过滤恒温水处理系统，可实现高精度、高效率的切割加工。智能化的工艺数据库，更为操作者带来了意想不到的方便。

摘要： 磁粉离合器和磁粉制动器具有快速性好、可线性调节、控制功率小、所需电动机功率小、传递的转矩与转速无关（有“定转矩性”）、运转平稳、维修方便、使用寿命和贮存时间长等优点，己广泛应用于自动控制领域。作者提出并研究的由电动机（M），磁粉离台器（MPC）、磁粉制动器（MPB）组成的MMM复合调节式电动作动系统是具有快速、节能、可柔性调节的电动作动系统。该文是该航空基础科学基金资助项目的研究结论，阐述了基本原理、主要优点、设计原则及各种可行方案〈

摘要： 磁粉离合器舵机是由电动机、磁粉离合器或另加磁粉制动器组成的快速、节能的电动舵机。该舵机线性可调、运转平稳、散热良好、贮存和使用寿命长、生产及维护成本低。对照直接调节电动机的舵机本文分析了磁粉离台器舵机的主要特点。

摘要： 该文研究了：不同形式磁导仪和磁粉不同填充密度对所测磁粉静态磁感应强度Ｂ值的影响；动态磁感应强度Ｂδ与Ｂ的相对关系，通过数据分析，提出了其间所存在的规律，其研究结果对统一磁粉静态磁性能测试方法、简化磁粉离合器主要参数的设计计算、分析磁粉离合器在使用中出现问题，具有重要的参考价值。

摘要： 该文对磁粉离合器工作机理从理论上进行了深入探讨，对工作机理提出了新的见解，对立了工作缝隙中磁粉的磁感强度与单位面积剪切力之间的关系方程式，探讨了磁粉的粘滞力和离合力对传递转矩的影响及其规律，从理论上建立了Ｔｊ－Ｉｊ间的关系表达式，对磁粉离合器在使用过程中所发生的一些现象进行了说明。

摘要： 该文主要介绍新型张力控制执行元件磁粉制动器、磁粉离合器的特性和它们在冶金设备卷绕系统中的应用。

摘要： 该文是编写中华人民共和国机械行业标准ＪＢ／Ｔ５９８８－９２《磁粉离合器》和ＪＢ／Ｔ５９８９－９２《磁粉制动器》标准中的术语及协调有关数据的工作的总结。

摘要： 磁粉离合器和磁粉制动器是性能优异的自动控制和自动调节元件。

摘要： 该文重点介绍了ＣＦ－－２磁粉的性能。

摘要： 本发明包括一种尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的覆层，以及一种用于盘式制动器的制动盘或用于鼓式制动器的制动鼓或用于离合器的离合器盘，一种制动盘或制动鼓或离合器自身，以及一种用于制造尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的所述覆层，以及一种覆层的用途。覆层具有：第一层，第一层包含以金属为基础的材料，该以金属为基础的材料包含以重量计小于20％的碳化钨或其它碳化物；以及第二层，其被施加在第一层上并且包含含碳化钨的材料，该含碳化钨的材料具有以重量计20％至94％的碳化钨，其中第一和第二层为热喷涂的覆层。

摘要： 本发明涉及一种用于适配机动车(3)的双离合器变速箱(2)的双离合器(1)、尤其是自动双离合器变速箱(2)的双离合器(1)的至少一个离合器(K1或K2)的半接合点的方法，其中，适配这样的离合器(K1或K2)的半接合点，该离合器(K1或K2)配属于双离合器变速箱(2)的空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)，其中，检测发动机转速(nM)并且已知或检测配属于空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)的同步转速(nsync1/2)，其中，测取配属于空闲的子变速器的变速器输入轴(4或5)的转速(nGE)，并且其中，首先完全脱开待适配的离合器(K1或K2)。如此实现半接合点的检测精度，挂出配属于空闲的子变速器的挡位和/或脱开配属于空闲的子变速器的同步装置，并且随后首先检测和/或评估对变速器输入轴(4或5)可能起到加速或减速作用的拖曳扭矩。

摘要： 本实用新型公开了一种基于磁粉式双离合器设计的变速器系统，包括变速器控制系统、路况采集电路、变速器机械结构、智能离合器控制电路及磁粉式双离合器机构，所述路况采集电路连接变速器控制系统，所述变速器控制系统连接智能离合器控制电路，所述智能离合器控制电路连接磁粉式双离合器机构，所述变速器机械结构分别连接磁粉式双离合器机构和变速器控制系统；还包括显示设备，所述显示设备连接变速器控制系统，所述显示设备采用液晶显示屏或触摸液晶显示屏，采用智能化的控制模式进行自动磁粉式双离合器机构的控制，使得驾驶者既有更好的体验感，并且可以根据不同的路况信息自动的进行离合器位置设置，不需要驾驶者自行打离合器位置。

摘要： 本发明公开了一种可锁止式磁粉离合器式的六档自动变速器。包括可锁止式磁粉离合器和各档电动指销式接合装置，通过控制可锁止式磁粉离合器和各档电动指销式接合装置通电与断电，实现各档的换档控制。本发明具有传动效率高、结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件等优点。

摘要： 本发明公开了一种锁止磁粉离合器式自动变速器，增加了锁止磁粉离合器的第一电动指销阀、锁止磁粉离合器的第二电动指销阀。通过控制锁止磁粉离合器的两个电动指销阀的通电与断电，实现锁止磁粉离合器机械锁止传动和分离。本发明具有传动效率高、使用寿命长等优点。

摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种磁粉离合器的磁粉过热分离机构，包括外壳，外壳内腔的一端活动连接有从动盘，外壳内腔的另一端活动连接有主动盘，外壳内腔固定连接有位于从动盘一侧的线圈。本发明通过加设磁粉过热分离机构，磁粉离合器快速工作时，封口块在离心力的作用下向外侧移动，同时将活动块推入气压腔内，当设备由于出现异常导致温度高于正常工作温度时，气压腔内被压缩的气体在受热膨胀的将推板向外推动，同时使封口板向一侧移动，使得分离孔与封口块开设的圆孔对位，使得在离心力的作用下磁粉顺着分离槽落至分离槽最外端，从而使磁粉产生的磁场在上下分离的作用下快速减弱，使离合器内腔温度不再上升。

摘要： 本发明涉及一种磁粉离合器专用磁粉，其特征在于：包括以下重量份数的原料组成：氧化铁15~35份，氧化铬15~35份，碳酸钡10~25份，氧化钛10~25份，二氧化硅10~25份，碳酸锶5~10份，氧化硼3~8份，石墨烯12~25份，环氧树脂8~15份，氧化铝2~8份，氧化钴2~5份，碳酸钙8~20份，分散剂1~5份，粘合剂2~12份和润湿剂1~3份；本发明所提出的磁性材料，具有优异的磁性，稳定性能，同时，弹性和拉伸性良好，机械强度高，具有很好的抗冲击性能，而且，耐高温性好，应用领域更加广阔，不会影响环境。

摘要： 本发明涉及一种磁粉离合器专用磁粉，所述磁粉由下列重量份的组分构成：硅8-10份、铬8-10份、铌1-3份、钛10-15份、铁7-9份、锰7-9份和钽1-3份。本发明的优点在于：本发明磁粉离合器专用磁粉，选用的各原料，都比较易得，进而降低生产成本，且各组分配比合理，制备出的磁粉离合器专用磁粉磁体效果好，即饱和磁化强度高，且其形态固定，耐磨性能好，不易压坏。

摘要： 本发明涉及一种磁粉离合器专用磁粉，所述磁粉由下列重量份的组分构成：硅？8-12份、铬？8-12份、铌？2-4份、钛？10-16份、铁？7-9份、铋8-12份、锰？7-9份和钽？1-3份。本发明的优点在于：本发明磁粉离合器专用磁粉，选用的各原料，都比较易得，进而降低生产成本，且各组分配比合理，制备出的磁粉其磁粉效果好且具有优越的耐久性及寿命长的特点，即饱和磁化强度高，且其形态固定，耐磨性能好，不易压坏。

摘要： 本实用新型公开了一种基于磁粉离合器的电子机械制动器。电机的输出轴经二级减速机构和磁粉离合器的主动部件连接，磁粉离合器的从动部件与滚珠丝杠轴同轴连接，滚珠丝杠轴和活塞安装于制动钳体中，制动钳体的内腔通道底面开有中心通孔，内腔通道外侧延伸伸出并弯折形成钳部，滚珠丝杠轴内端套装于制动钳体中内腔通道底面的中心通孔中并伸出制动钳体后和磁粉离合器的从动部件连接，滚珠丝杠螺母通过螺钉和活塞的内端固定连接，活塞套装在制动钳体的内腔通道中并沿内腔通道移动，活塞外端与第一摩擦片相连。本实用新型采用磁粉离合器传递动力，通过改变磁粉离合器的电流来实时改变所传递的扭矩，更加精细地控制电子机械制动器的输出扭矩。