磁粉制动器

摘要： 实际工业系统中,电机的负载形式多种多样且具有很强的非线性,因此对电机的控制算法提出了很高的要求。目前实验室电机控制相关实验项目中,电机恒定或变化的负载不易获得,很大程度限制了电机控制算法的验证,与工业实际情况有很大的差距。该文设计了基于电动模拟负载的电机控制实验系统,将磁粉制动器与交流电动机同轴连接,通过控制磁粉制动器使其模拟交流电机的负载。搭建了实验系统平台,并对系统进行调试,达到各项参数指标要求。通过实验平台可以开展信号处理、控制算法研究等实验,对同类实验设备的研制具有借鉴意义。

摘要： 为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台。该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利用磁粉制动器的电可控输出特性,实现了实验平台的动态负载加载;基于MATLAB对实验数据进行了分析与处理。通过对实验平台样机的研制与实验,实验结果表明,机器人关节输出力矩标定实验平台能够实现针对机器人关节输出力矩的静动态标定。

摘要： 为克服磁粉制动器传统的手动加载方式,研究设计了一种数字式、高精度、远程控制磁粉制动器控制系统。该系统主要由DC/DC、隔离电路、控制电路、采样电路组成,实现上位机/LCD对磁粉制动器远程加载。首先根据磁粉制动器工作原理建立了数学模型,给出PI闭环控制策略,研制了磁粉制动器控制系统,搭建了实验平台验证了控制系统的有效性,满足磁粉制动器对加载精度、远程控制需求,具有工程推广价值。

摘要： 磁粉制动器的非线性和滞后性对加载系统的动态响应及加载精度产生影响.针对这一问题,提出一种基于扰动观测器的磁粉制动器全局快速终端滑模控制,通过扰动观测器提高系统的抗干扰能力.通过电磁学原理推导出系统的基本数学模型,采用粒子群优化算法对系统进行辨识,得到系统近似的数学模型.利用MATLAB/Simulink进行仿真,并与常规PID控制、指数趋近律的滑模控制进行对比.结果表明,该控制算法对系统的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性,改进的全局快速终端滑模控制器进一步增加了系统鲁棒性.

摘要： 磁粉制动器的非线性和滞后性对加载系统的动态响应及加载精度产生影响。针对这一问题,提出一种基于扰动观测器的磁粉制动器全局快速终端滑模控制,通过扰动观测器提高系统的抗干扰能力。通过电磁学原理推导出系统的基本数学模型,采用粒子群优化算法对系统进行辨识,得到系统近似的数学模型。利用MATLAB/Simulink进行仿真,并与常规PID控制、指数趋近律的滑模控制进行对比。结果表明,该控制算法对系统的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性,改进的全局快速终端滑模控制器进一步增加了系统鲁棒性。

摘要： 采用和利时LM小型PLC LM3108K为核心,对实验室环境中小功率三相交流电动机进行电流监测保护实验系统设计.该实验系统配有磁粉制动器作为可调负载,结合相应低压开关器件,能够模拟小功率三相交流电动机在运行中发生过载故障状态;系统基于三相工作电流的实时检测,提供8位LED模块进行参数显示;当模拟故障发生时, LM3108K能控制小功率三相交流电动机及时断电.系统取得了良好的实验演示效果,人机交互简单友好.

摘要： 采用和利时LM小型PLC LM3108K为核心,对实验室环境中小功率三相交流电动机提出电压斜坡软启停实验系统.该实验系统配有磁粉制动器作为可调负载,结合智能三相调压模块调压输出,能够对小功率三相交流电动机软启动和软停车进行实验控制演示,实验效果良好.

摘要： 针对电梯载荷试验替载装置组合加载过程中对磁粉制动器性能研究的不足,文中提出对磁粉制动器加载性能进行试验研究.搭建基于三相异步电机试验平台,对磁粉制动器的加载响应时间、输出扭矩等进行性能试验,试验结果分析得到:磁粉制动器加载响应存在一定的滞后性,加载响应时间为12.5 s,电机转速对磁粉制动器加载响应时间没有影响;磁粉制动器的控制电压在0.3～1.3 V范围内,其输入电压和输出扭矩呈线性关系;当磁粉制动器的控制信号一定时,电机转速越大,磁粉制动器的输出扭矩越稳定.试验研究结果为磁粉制动器应用在电梯载荷试验替载装置中提供了试验依据.

摘要： 本文主要讨论利用磁粉制动器的激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点,实现在电动管柱产品可靠性试验中作为负载的可能性,并对比现有油缸加载方式,通过实时监测曲线进行对比.

摘要： 本文针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的两象限PWM恒流斩波驱动技术以提高磁粉制动器的快速响应能力,和适于卷径大范围变化的一种简易的自镇定张力控制算法,及张力控制器的技术实现方案.理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果、技术实现容易、操作简便.

摘要： 该文论述了应用磁粉制动器的航空高压直流启动/发电系统。这是依据中国发明专利（专利号：ZL911O7509-7）经作者改进形成的新型启动／发电方案。应用该系统，可以利用机载小容量蓄电池使工作于电动机状态的启动发电机先空载启动，而后在按照最佳启动曲线可控启动。启动时，启动电流小，对电网和航空发动机无冲击。可以解决在飞机无地面支持时的自启动问题。启动后，启动发电机转化为高压直流发电机运行，启动、发电共用，提高了电机的利用率，降仔了重量。该文阐述了此系统的结构、原理、特点及应用前景。

摘要： 文章在对比国内外电机特性测控系统的基础上,结合高校相关课程实验的需要,设计了基于LabVIEW的电机实验系统.该系统利用磁粉制动器实现了对电机的加载,用数据采集卡和定时/计数卡实现对电机的控制,利用数字式转矩转速传感器采集转速与转矩信号;充分利用LabVIEW图形化开发平台的优势,将电机的控制和测试变得智能化;在机械结构的设计上,通过不同尺寸联轴器的拆装使该测试系统能适用于不同电机的控制和特性测量.利用此系统可以方便地对电机的控制性能进行测试.

摘要： 本文针对卷带包装材料在连续供送过程中存在的张力控制不稳定的问题,研究设计一种恒张力控制系统.以磁粉制动器作为执行元件,采用PID控制,建立了张力控制系统的数学模型,进行了仿真分析和控制系统的实验验证,结果证明,该系统响应速度快,达到了包装材料高速供送恒张力的要求.

摘要： 本文研究了利用控制磁粉制动器,实现行星齿轮减速器软起动的过程,根据行星传动和磁粉制动器的特点,进行系统的动力特性分析,使得电动机在与负载不脱离的情况下软起动,从而减小起动的冲击.

摘要： 磁粉离合器和磁粉制动器具有快速性好、可线性调节、控制功率小、所需电动机功率小、传递的转矩与转速无关（有“定转矩性”）、运转平稳、维修方便、使用寿命和贮存时间长等优点，己广泛应用于自动控制领域。作者提出并研究的由电动机（M），磁粉离台器（MPC）、磁粉制动器（MPB）组成的MMM复合调节式电动作动系统是具有快速、节能、可柔性调节的电动作动系统。该文是该航空基础科学基金资助项目的研究结论，阐述了基本原理、主要优点、设计原则及各种可行方案〈

摘要： 磁粉离合器舵机是由电动机、磁粉离合器或另加磁粉制动器组成的快速、节能的电动舵机。该舵机线性可调、运转平稳、散热良好、贮存和使用寿命长、生产及维护成本低。对照直接调节电动机的舵机本文分析了磁粉离台器舵机的主要特点。

摘要： 简述了由单片微机控制的新型多层复合机的张力控制系统，该系统由交流变频调整驱动装置实现收卷端的张力控制，而以新型磁粉制动器根据张力反馈调节激磁电流的自动控制方式实现多路发卷端的张力控制。系统硬件结构简单，经济实用，很受厂家欢迎。

摘要： 文章详细叙述了智能型煤矿用全液压钻机扭矩转速性能检测装置的工作原理、结构特点及其使用操作规程.通过我们的现场使用,获得了良好的实验效果,使我院的钻机性能检测能力得到进一步提高.

摘要： 无励磁动作制动器(10)中，由磁性材料构成的吸引板(11)的内侧圆板部(11a)与摩擦板(12)相对，吸引板(11)的外侧圆板部(11c)与电磁铁(13)相对。作用于中空电动机轴(3)的制动力的发生部位位于吸引板(11)的半径方向的内周侧，为解除制动力而对吸引板(11)进行磁吸引的部位位于吸引板(11)的半径方向的外周侧。能实现一种轴线(3a)方向的长度较短的、扁平的无励磁动作制动器。

摘要： 无励磁动作制动器(10)中，由磁性材料构成的吸引板(11)的内侧圆板部(11a)与摩擦板(12)相对，吸引板(11)的外侧圆板部(11c)与电磁铁(13)相对。作用于中空电动机轴(3)的制动力的发生部位位于吸引板(11)的半径方向的内周侧，为解除制动力而对吸引板(11)进行磁吸引的部位位于吸引板(11)的半径方向的外周侧。能实现一种轴线(3a)方向的长度较短的、扁平的无励磁动作制动器。

摘要： 本发明包括一种尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的覆层，以及一种用于盘式制动器的制动盘或用于鼓式制动器的制动鼓或用于离合器的离合器盘，一种制动盘或制动鼓或离合器自身，以及一种用于制造尤其是用于制动盘、制动鼓和离合器盘的所述覆层，以及一种覆层的用途。覆层具有：第一层，第一层包含以金属为基础的材料，该以金属为基础的材料包含以重量计小于20％的碳化钨或其它碳化物；以及第二层，其被施加在第一层上并且包含含碳化钨的材料，该含碳化钨的材料具有以重量计20％至94％的碳化钨，其中第一和第二层为热喷涂的覆层。

摘要： 一种磁粉式涡轮制动器及磁粉式涡轮制动器组合，该磁粉式涡轮制动器包括：传动轴、风扇转子叶面、线圈、前定子风扇面、后定子风扇面、前外壳、后外壳、滚珠轴承、密封胶圈、扣环及固定螺丝；该风扇转子叶面外围对应于该后定子风扇面处设有磁粉室，该磁粉室的内部设有磁粉，该磁粉室的外部设有可抽真空的螺孔，密封元件置入该螺孔中并由埋头螺丝锁固于该螺孔中，将该磁粉室内部抽制成真空状态并填充入惰性气体，该磁粉室外围设有用于安装密封胶圈的凹槽，使得该磁粉室与该后定子风扇面之间保持密封状态。该磁粉式涡轮制动器能够提升制动性及主动散热降温等功能，简化其结构，增加密封式磁粉室，进而提高其耐用性及适应各种使用环境等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种基于磁粉离合器的电子机械制动器。电机的输出轴经二级减速机构和磁粉离合器的主动部件连接，磁粉离合器的从动部件与滚珠丝杠轴同轴连接，滚珠丝杠轴和活塞安装于制动钳体中，制动钳体的内腔通道底面开有中心通孔，内腔通道外侧延伸伸出并弯折形成钳部，滚珠丝杠轴内端套装于制动钳体中内腔通道底面的中心通孔中并伸出制动钳体后和磁粉离合器的从动部件连接，滚珠丝杠螺母通过螺钉和活塞的内端固定连接，活塞套装在制动钳体的内腔通道中并沿内腔通道移动，活塞外端与第一摩擦片相连。本实用新型采用磁粉离合器传递动力，通过改变磁粉离合器的电流来实时改变所传递的扭矩，更加精细地控制电子机械制动器的输出扭矩。

摘要： 自冷却磁粉离合器、制动器，包括：一输入轴，其内端固定一同轴设置的主动转子；一输出轴，其内端固定一同轴设置的从动转子，该从动转子同轴配合于主动转子内，且两者之间设有磁粉；一定子，套设于该主动转子上，其内部设有线圈；两个对称设置的面盖，分别固定在该定子两端，输入轴和输出轴分别通过轴承与面盖同轴配合；主动转子的外侧设有散热片，从动转子的外侧设有散热片，散热片和散热片的表面具有若干散热鳍片。本实用新型内部的滑动结构皆做硬态处理，耐磨性好，具有良好的自冷却功能，工作温度不高，冷却时几乎不需外部设备协助，而且张力调节的幅度增加，输出力矩更加顺畅，使用寿命比现行的磁粉离合器、制动器高出5-8个月。

摘要： 磁粉离合器/制动器密封装置是一种用低摩擦系数材料制成的双重密封环配合毛毡密封圈组成的新型密封装置，在传动轴上紧套一个带有刀口结构的双重密封环，毛毡密封圈嵌在端盖的矩形槽内，它改变了以往圆周密封结构，从而有效地克服了磁粉及氧化微粒的外泄，大大提高了磁粉离合器/制动器的可靠性和寿命。此实用新型亦可适用于其他固体颗粒型材料的低摩擦阻力密封。

摘要： 本发明涉及一种磁粉制动器专用磁粉，所述磁粉由下列重量份的各组分组成：铁鳞粉5-7份、铁红3-7份、钡盐7-13份、钛盐7-13份、碳酸钙6-10份、三氧化二铋8-12份和聚氯乙烯3-5份。本发明的优点在于：本发明磁粉制动器专用磁粉，改变原有磁粉的配方，增添了聚氯乙烯，进而使得磁粉具有耐热、耐磨损、耐氧化及耐腐蚀的特点，且各配方合理，制备出的磁粉其磁粉效果好且具有优越的耐久性及寿命长的特点。

摘要： 垂直轴风力机试验用磁粉制动器的磁滞特性测试方法，将磁粉制动器与垂直轴风力机中垂直轴风轮的垂直轴通过联轴器相连接，然后通过风源向垂直轴风轮吹风，进行测试，对每个转速下不同电流下输出扭矩进行多次测量通过筛选获得最为准确的一组进行曲线拟合得到垂直轴风力机试验用磁粉制动器的静态磁滞特性曲线。检测精度高，能够为垂直轴风轮精密加载提供有效的依据，为后续垂直风轮加载控制方法提供准确的依据，大大提高了垂直轴风力机风轮的性能测试精度。

摘要： 本发明公开了一种基于磁粉制动器的变频器低电压穿越能力的测试方法，采用磁粉制动器作为给煤机、给粉机电动机的模拟负载，由于给煤机、给粉机电动机所带负载为恒转矩负载，而磁粉制动器的输出制动转矩与励磁电流呈良好线性关系而与转速或滑差无关，在特定励磁电流下呈恒转矩特性。采用磁粉制动器作为给煤机、给粉机电动机的模拟负载，可以测试出接近实际运行情况下的变频器低电压穿越能力。