硬约束

摘要： 地方政府“增长型激励”所引致的城市偏向型政策被认为是城乡收入差距扩大的重要原因。基于经济增长目标与财政资源双重约束视角,对地方政府经济增长目标与城乡收入差距的关系及作用机制进行理论分析,并采用2003—2019年间省级政府工作报告中的经济增长目标数据,以系统GMM方法实证检验地方政府经济增长目标对城乡收入差距的影响。结果表明:当地方经济增长目标采取“之上”等硬约束设定时,会扩大城乡收入差距,且对西部地区的影响更为明显;当地方经济增长目标采取“左右”等软约束设定时,对城乡收入差距的影响不显著,但以软约束形式实现的“目标外经济增长”会缩小城乡收入差距;机制分析表明,财政资源约束会影响地方政府的经济行为,加剧目标约束对城乡收入差距的影响,但财政分权可有效缓解经济增长硬约束对城乡收入差距的影响。因此,应深入贯彻落实新发展理念,完善地方政府的政绩考核评价机制,理顺中央和地方政府的事权与财权关系,充分发挥地方政府在实现城乡均衡发展过程中的主体作用。

摘要： 黑河自祁连山穿峡出谷,经近千公里蜿蜒、奔涌,终入尾闾居延海。千百年来,黑河深深浸润茫茫戈壁,持续养育河西绿洲。然而资源总量是硬约束。黑河沿线繁荣了多久,水事矛盾几乎就持续了多久。进入新时代,黑河流域于“变”中求“生”,走出一条人与自然和谐共生之路。

摘要： RCEP和CPTPP分别是中国已经正式生效和正式提出加入的两大亚太地区区域经济一体化协定,对中国的货物贸易发展有着重大影响。本文通过比较RCEP与CPTPP在货物贸易规则方面的差异,发现RCEP的货物贸易自由化条款的标准低于CPTPP的标准。其差距主要表现在约束力方面,RCEP仍有部分软约束条款,而CPTPP几乎全是硬约束。此外,在市场准入、原产地规则等方面,RCEP只是依据WTO的框架协议修改而成,而CPTPP更加注重贸易的公平性和可持续性。这些差距是中国进一步深化改革货物贸易自由化以及未来正式加入CPTPP所需要努力的方向。

摘要： “都办完了!原本以为程序会很复杂,没想到很快就办完了登记注册、证照办理等前期手续,项目已经开始正常施工了。”日前,四川乐洵食品有限公司综合部负责人高兴地向前来回访的梓潼县纪检监察干部说道。作为一家坐落在梓潼经开区的民营企业,该企业生产线改扩建项目总投资10亿元,项目建成投产后,预计实现年销售收入5亿元以上,为当地提供200个以上就业岗位。

摘要： 随着滇池生态保护措施的持续加码,滇池流域农民的生计问题、流域村庄的产业转型与结构重塑问题愈发凸显,如何有效化解滇池生态保护对流域村庄产业发展的环境硬约束,实现滇池流域产业的高质量发展,是必须解决的现实问题。文章将以干部规划家乡行动为契机,以滇池流域(晋宁昆阳)21个行政村74个自然村产业实际调查为基础,探索滇池流域村庄产业转型和结构重塑之路,供流域其他村庄参考和借鉴。

摘要： 在纪念建党百年之际,中共中央、国务院印发的《关于新时代加强和改进思想政治工作的意见》(以下简称《意见》)指出:“思想政治工作是党的优良传统、鲜明特色和突出政治优势,是一切工作的生命线。”加强和改进思想政治工作,事关党的前途命运,事关国家长治久安,事关民族凝聚力和向心力。

摘要： 定州市纪委监委立足监督职能职责,通过开展专项监督、纪企互动、严格执纪等措施,着力解决影响营商环境优化的痛点、堵点、难点问题,以监督硬约束擦亮“投资定州、事事无忧”营商环境品牌。专项监督纠偏差。围绕落实党中央关于“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”重要要求,为稳住经济基本盘,从中央到地方陆续出台稳经济运行的政策措施,涉及行业多、范围广,给市场主体带来一场“及时雨”。

摘要： 生态硬约束使开采成本大幅度增加。采矿与生态既是矛盾,又可友好协调,生态保护的红线要求煤炭必须绿色开发,建设绿色矿山,充填开采、矸石处理、保水开采、塌陷区治理等现有煤炭资源绿色开发技术普遍存在效率低、效益差等问题,煤炭资源绿色开发势必将大幅增加煤炭开发利用成本,降低煤炭资源价格竞争优势,煤炭资源绿色高效开发技术体系巫待完善。

摘要： 厉行节约、反对浪费是中华民族的优秀传统美德。近日,习近平总书记再度对制止餐饮浪费行为作出重要指示,以“触目惊心、令人痛心”评价餐饮浪费现象之重,并着重强调粮食安全问题。厉行节俭、反对浪费,要发挥制度监管的硬约束。制度是管长远、管根本的。习近平总书记指出,要加强立法,强化监管,采取有效措施,建立长效机制,坚决制止餐饮浪费行为。

摘要： 随着我国能源、交通和工业系统由黑色高碳向绿色低碳快速转型,多个相关行业将发生重大结构性变革。碳排放硬约束对银行现有信贷资产将带来新的风险冲击,银行机构需发挥金融引领和杠杆作用,把握宝贵的窗口期,与国家低碳发展战略同频共振。

摘要： 随着经济的快速增长，经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐，为实现节约发展、清洁发展、安全发展、经济又好又快的发展，国务院发布了《节能减排考核实施方案和办法》，将能耗降低和污染减排完成情况纳入各地经济社会发展综合评价体系，作为政府领导干部综合考核评价和企业负责人业绩考核的重要内容，并实行严格的“问责制”和“一票否决制”。这项政策的出台将成为节能减排的“硬约束”。

摘要： 节能减排已成为影响我国经济增长的硬约束,适当放缓经济增速是节能减排的重要条件。要通过抓节能减排，促进经济增长方式转交,提高经济增长的质量和效益,使经济、社会进入科学发展的轨道。

摘要： 对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制.将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF)四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性.

摘要： 本发明涉及一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备，所述路径规划方法包括以下步骤：S1：预处理阶段，将实际应用环境信息转化为数学描述，完成对问题的无向带权图的处理与建模；S2：最短路径求解阶段，使用随机搜索算法进行最短路径求解，搜索过程中对路径的可行性进行实时判定，在满足额外硬约束的要求下，求解过必经点集的最短路径问题，最终获得满足要求的最短路径。本发明可以添加额外的硬约束，能在较短的计算时间内保证获得满足实际物理限制条件下的工程需求的解算结果。

摘要： 本发明公开了一种面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法，求解满足成本最优的控制策略，硬约束部分任务全过程无风险，软约束部分任务允许存在风险。首先建立双层自动机任务模型，该模型中，每层的任务状态是硬约束任务模型和软约束任务模型中任务状态经任意组合形成的状态集；初始状态位于第一层；硬约束任务的常返态被放置在第一层，软约束任务的常返态被放置在第二层，非常返态同时放置在第一层和第二层；通过状态转移关系的设置使得双层间的转换条件为只有当所在层级对应的任务完成时可转换至另一层；然后面向软约束任务修改任务模型；最后，将双层自动机模型、智能体模型结合，设计优化问题，获得最优控制策略。

摘要： 本发明属于移动机器人运动规划领域，更具体地，涉及一种可保证远离障碍物的基于硬约束优化问题的机器人平滑轨迹规划方法。基于硬约束的二次规划问题的方法，在最小化轨迹的三次导数的平方的积分来获得平滑的轨迹的方法上加上了对膨胀区域侵入的惩罚项，作为优化问题方程的一部分，以此来得到一条平滑安全且尽量远离障碍物的轨迹。即便在狭窄的通道场景也能保证有解，提高了原先方法的鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种快速的反向动力学角度硬约束方法，包括以下步骤，S1、通过反向运动学数值解法计算出各关节的角速度；S2、使用各关节当前的旋转角度以及各关节的角度限制求得各关节的角速度上下限；S3、比较并判断各关节的角速度是否处于各关节的角速度上下限之间，S4、判断各关节的约束是否满足反向动力学数值解法的终止条件，S5、使用更新后的各关节执行S1‑S3，同时将此时S3中所有超过角速度上限的关节的角速度对应的算法矩阵的行或列向量的所有元素置零；S6、返回S1继续循环，最终获得各个关节的反向动力学数值解法结果；达到约束目的，保证了计算的速度。

摘要： 一种计算机实现的方法包括：接收与已知真相解释相关联的测试地震数据集；接收一个或多个硬约束；基于所述测试地震数据集、所述已知真相解释和所述一个或多个硬约束训练机器学习系统；基于所述训练所述机器学习系统确定误差值；基于一个或多个软约束调整所述误差值；基于所调整的误差值更新所述机器学习系统的所述训练；在所述更新所述训练之后接收第二地震数据集；将所述第二地震数据集应用到所述机器学习系统以生成对所述第二地震数据集的解释；基于对所述第二地震数据集的所述解释生成表示地下域的地震图像；以及输出所述地震图像。

摘要： 本发明公开了一种基于硬约束神经网络模型预测金属结构材料蠕变性能的方法。步骤包括：S1，建立蠕变强度蠕变寿命曲线的一次导数和二次导数的约束条件；S2，结合约束条件，建立硬约束神经网络模型，包括网络结构的建立和网络结构的求导，约束损失函数等；S3，设定硬约束神经网络模型的结构，输入、输出参数，训练方法等，拟合实验数据，得到拟合结果和预测结果，并与实验数据进行对比；S4，最后分析得到的结果的准确性。本发明的方法可以用于预测大多数商用奥氏体不锈钢、镍基合金、高铬钢、及目前正处于研发阶段的高温合金等新材料的长期蠕变性能，且结果稳定可靠。

摘要： 本发明涉及一种过必经点集且有额外硬约束的路径规划方法及设备，所述路径规划方法包括以下步骤：S1：预处理阶段，将实际应用环境信息转化为数学描述，完成对问题的无向带权图的处理与建模；S2：最短路径求解阶段，使用随机搜索算法进行最短路径求解，搜索过程中对路径的可行性进行实时判定，在满足额外硬约束的要求下，求解过必经点集的最短路径问题，最终获得满足要求的最短路径。本发明可以添加额外的硬约束，能在较短的计算时间内保证获得满足实际物理限制条件下的工程需求的解算结果。

摘要： 本发明属于移动机器人运动规划领域，更具体地，涉及一种可保证远离障碍物的基于硬约束优化问题的机器人平滑轨迹规划方法。基于硬约束的二次规划问题的方法，在最小化轨迹的三次导数的平方的积分来获得平滑的轨迹的方法上加上了对膨胀区域侵入的惩罚项，作为优化问题方程的一部分，以此来得到一条平滑安全且尽量远离障碍物的轨迹。即便在狭窄的通道场景也能保证有解，提高了原先方法的鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种快速的反向动力学角度硬约束方法，包括以下步骤，S1、通过反向运动学数值解法计算出各关节的角速度；S2、使用各关节当前的旋转角度以及各关节的角度限制求得各关节的角速度上下限；S3、比较并判断各关节的角速度是否处于各关节的角速度上下限之间，S4、判断各关节的约束是否满足反向动力学数值解法的终止条件，S5、使用更新后的各关节执行S1‑S3，同时将此时S3中所有超过角速度上限的关节的角速度对应的算法矩阵的行或列向量的所有元素置零；S6、返回S1继续循环，最终获得各个关节的反向动力学数值解法结果；达到约束目的，保证了计算的速度。

摘要： 本发明公开了一种面向含软、硬约束线性时序逻辑的不确定动作规划方法，求解满足成本最优的控制策略，硬约束部分任务全过程无风险，软约束部分任务允许存在风险。首先建立双层自动机任务模型，该模型中，每层的任务状态是硬约束任务模型和软约束任务模型中任务状态经任意组合形成的状态集；初始状态位于第一层；硬约束任务的常返态被放置在第一层，软约束任务的常返态被放置在第二层，非常返态同时放置在第一层和第二层；通过状态转移关系的设置使得双层间的转换条件为只有当所在层级对应的任务完成时可转换至另一层；然后面向软约束任务修改任务模型；最后，将双层自动机模型、智能体模型结合，设计优化问题，获得最优控制策略。