研究与探索

摘要： 当今世界正经历百年未有之大变局。深化未成年人思想道德建设,旗帜鲜明地加强社会主义核心价值观教育,为党育人、为国育才,具有重大、紧迫而深远的意义。一、前期调研,科学把控、精准分析现状结合天津市教育两委2020年10月在全市开展的思想政治疑难问题征集活动,就社会主义核心价值观学生理解和践行情况,笔者带领研究团队科学设计学生现状调查问卷。调查问卷分为小学低段、中段、高段和初中学段共4个部分,对各学段学生进行了抽样调查。

摘要： 当前,深化产教融合、校企合作是高等职业院校提升人才培养质量的战略性举措。青岛远洋船员职业学院以服务行业企业需求为导向,在专业设置融合、优化人才培养模式、课程建设融合、师资队伍建设融合等方面进行了大胆探索实践,实现了与企业深度融合,优势互补,培养了深受行业、企业认可的高素质职业技能型人才。

摘要： 工程合规性是输变电工程全过程控制的重要依据,尤其是一些工程关键节点是否合规,具有重要的参考价值。同时,工程合规性在输变电工程安全质量控制和提高员工安全意识上发挥着重要的作用。为积极适应全面依法治国不断深入新形势,全面落实依法治企、合规管理等工作要求,根据《国家电网有限公司输变电工程依法合规建设深度管理工作手册》等文件,进一步提升输变电工程依法合规建设管理水平,有效指导建管单位开展依法合规建设相关工作,真实反映项目管理控制情况,结合实际工作,针对企业工程管理合规性现状与存在的问题,着重分析研究影响工程合规性管理的主要因素,进而提出与之相对应的提高措施。

摘要： 上一期,顾之川先生就百余年来中学阅读教学的发展研究,为我们做了翔实的梳理与总结,如语文教育工作者都做过哪些系统而周密的理论研究与探索,有哪些经验教训,阅读教学到底该教什么、怎么教,学生读什么、怎么读,等等。如果说上期顾先生从历史角度为我们进行了系统梳理,那么本期将从现状方面对当前中学阅读教学进行审视,进而探讨其存在的问题及解决思路,以期对一线教者有益。

摘要： 伴随着互联网和新一代信息技术的快速发展,现代互联网观念已从方方面面渗透到生产生活各类场景中,这为国有企业党建工作提供了全新的角度、视野和思维模式。当前,国有企业在党建工作方面仍然存在一定不足,将互联网与国有企业党建工作深入融合,对于提升党建工作水平,更好发挥党建工作引领作用具有积极意义。

摘要： 研究生临床医学专业“四证合一”的培养模式解决了专业学位研究生毕业后需再次面临住培的问题,一定程度上缩短了临床医生成长的时间。但这种模式下的研究生培养过程对实践操作能力要求较高的中医骨伤专业硕士研究生来说,存在着研究生培养与住院医师住培衔接问题、临床医疗水平与科研能力培养的不协调、研究生专业学位课程教学质量有待提高及中医骨伤硕士专业研究生的专业临床技能培训相对不足等问题,导致了中医骨伤研究生培养质量有所下降。针对存在的问题,我们做了一些优化培养过程的探索,如制定了导师与研究生定期见面联系制度、研究生相互讲课制度、阅读专业文献制度、主治医师指导下的研究生管床制度等。通过优化培养过程,在目前“四证合一”培养模式下提高了研究生的培养质量,同时也提高了研究生毕业后走向工作岗位的竞争力。

摘要： 许多铅锌矿产资源所处地理位置相对复杂,组成矿山的水文地质结构可能会因大面积涌水,如果涌水得不到及时排出,势必会影响到矿产资源开发利用工程的安全性导致地下矿山坍塌,矿产资源被淹没。基于这一情况,一般情况下,矿产资源开发利用过程中离不开矿山排水系统,相对较为完善的排水系统才能够保障矿产资源正常开发。根据资源开发整体角度而言,地下矿山的排水系统与矿产资源的开发工程二者缺一不可,排水系统在矿产资源开采过程中占据有相当重要地位。

摘要： “支部建在项目上”源自于“支部建在连上”,后者是我们党建强基层组织、推动基层工作的一个缩影。在党史上各个时期,“支部建在连上”的原则和经验不断得到巩固、强化和发展,支部不仅建在军队一线,而且逐步覆盖更多领域、各条战线。随着经济的发展、社会结构的变迁,党的支部建设也在不断创新,形式更加灵活,形态更加丰富,以适应现实的需要。“支部建在项目上”应运而生。

摘要： 基层煤矿纪委处在企业生产经营管理执纪监督的第一线,是企业营造风清气正政治生态的重要力量。面对企业高质量发展的新形势、新任务,以及监督执纪工作的复杂局面,基层煤矿纪委要紧扣企业实际,找准职责定位,创新工作思路和方法,有效履行监督职责,推进纪检监督工作高质量发展。

摘要： 一、研究背景上海市教委教研室曾在我区进行过为期一周的课程与教学调研,在对被调研园所中教师关于“目前工作中感到最困惑的问题”的调查中,33.93%的教师在“如何处理运动中的安全性与挑战性”方面存在困惑,位居最大困惑的第二位。那么,我区幼儿园教师在处理“运动中的安全与挑战”方面到底呈现怎样的状况、存在什么问题、具有哪些困惑,以及如何去有效解决,亟待研究与探索。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于主题可视化的探索机构研究状况的方法，属于可视化技术领域。该方法包括以下步骤：S1:研究数据的获取以及预处理，具体为确定需要研究的机构，获取所研究机构的SCI学术文献数据；提取所需的研究字段，对获取的研究语料进行预处理；S2:采用TF‑IDF特征提取和LDA主题模型文本挖掘技术对所选语料库进行处理，提取科研热点主题及其主题词，并且进行学术文献主题聚类；S3:将聚类主题以及学术文献数据中其他维度信息以可视化的方式呈现出来，从多个维度对结果进行分析。本发明有利于能够更好的掌握并跟踪时下机构科研状况发展状况，以更好的让科研人员捕获学科发展的前沿与热点，避免重复研究。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本实用新型涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种高职扩招教学管理模式探索研究用投影设备,解决了投影仪摆放无法找到合适位置，长时间使用导致投影仪散热不良，存在烧坏投影仪风险的缺点，包括滑动台，所述滑动台内卡设有卡板，所述卡板顶部焊接有投影座，所述投影座两侧顶部轴承连接有套管，所述套管上表面焊接有调节螺母，所述调节螺母内连接有调节螺柱，所述调节螺柱下端焊接有调节板，所述调节板上表面螺栓连接有散热风扇，调节板下表面粘贴有防滑垫，滑动台底部设置有顶紧旋钮，滑动台底部四周焊接有连接板，所述连接板内通过销连接有上支撑脚，该投影设备增加辅助散热装置，防止投影仪长时间使用产生过热，导致投影仪烧坏的情况。

摘要： 本实用新型涉及书写板技术领域，尤其涉及一种高职扩招教学管理模式探索研究用书写板,解决了现有书写板书写不便的缺点，包括两个脚架，所述脚架的顶部焊接有竖向设置的立架，两所述立架相对一侧均通过转轴连接有书写架，所述书写架的内部轴承连接有升降杆，所述升降杆的外部套设有第一连接块，其通过第一连接块螺栓固定有书写板，其中一个所述立架的一侧内部轴承连接有角度调节杆，该书写板通过转动升降杆即可推动实现升降操作，方便进行书写操作，该书写板通过转动角度调节杆即可通过斜撑杆推动书写板进行倾斜，方便进行书写操作，实用性强。