矿用车

摘要： 利用网格应变测量系统,对典型深拉延类零件车门内板成形破裂风险区域的应变状态进行分析;基于AutoForm建立车门内板拉延工序模型,分析不同应变破裂极限类型下,材料的主要性能参数与零件成形安全裕度的关系;根据性能参数与安全域度的对应关系,基于Matlab建立不同屈服强度下性能参数的双响应面选材模型;利用危险点应变状态及应变大小相同,则其经历的极限变形能力相同的原理,提出简单有效地等效选材模型;结合实际车门内板冲压开裂及材料性能优化,对选材模型进行验证。结果可知:车门内板成形破裂风险区域应变属于平面应变;厚向异性指数r值对平面应变类成形安全域度影响要大于硬化指数n值,危险点属于平面应变的应着重考虑提高r值;通过优化材料性能,车门内板原开裂区域减薄率小于23%,安全裕度高于10%,解决了车门内板开裂的问题;实际冲压结果表明等效模型的可靠性。

摘要： 某大型矿用车车架及其连接支架在行驶过程中要承受各种动载荷的作用,有必要对车架及其相关卿在各种工况下的受力情况进行分前悬支架也是车架重要连接件之一,通过分析前悬支架在各种工况下承受载荷的情况,针对其联接螺栓的设计给出了校核验证方法,对同类设计提供参考。

摘要： 矿用车中冷器材料为铝合金,其焊接性一般,属难焊材料。本文针对朱兰铁矿某型号矿用车中冷器壳体出现局部裂纹的修复问题,结合现场设备,通过优化焊接方法和优选焊接材料对该中冷器实施修复,恢复其正常使用功能,效果较好,为此类损伤修复提供参考。

摘要： 通过建模对一种矿用自卸车的悬架系统进行了动力学仿真,对前悬挂各行程下的外倾角、前束、轮胎偏移量以及前后悬支架应力进行了仿真计算,从而对悬挂系统设计进行验证,经过验证对比,此设计能够满足矿用自卸车的应用要求。为此类矿用车悬挂系统设计提供参考。

摘要： 矿用自卸车是露天矿山重要的运输设备,设备防火一直是企业重点关注的安全课题。本文分析了引起车辆发生火灾的各种因素,并提出了对应的预防措施,对企业在矿用车运行和检修维护过程中的火灾防范和处理提供指导。

摘要： 矿用车车架材质为高强钢,车辆生产运行过程中由于工况恶劣,车架承重重心处、附属装置连接处容易产生裂纹,通过创造挖补法的手工电弧焊焊接工艺对车架裂纹进行修复,可大大延长车架使用寿命,取得了明显的效果。

摘要： 9月7日下午,中国机械工业企业管理协会会长于中赤、常务副会长杨一平、副秘书长孟宪珍一行到兵器工业集团公司北方重型机械集团有限责任公司调研。于会长一行参观了公司展厅、矿用车产品、装备产品和特种钢产品生产线,并与北重公司党委书记、董事长李军.

摘要： 攀钢集团朱兰铁矿在用的两种100吨级车型装备了不同型号的发动机、变速箱等底盘三大件,通过对比两种车型在发动机、变速箱等底盘件的现场维修情况,得出两种车型的综合维修性能特点。维修性能与矿用车的舒适性、可靠性、时效性和经济性都密切相关,本文所做的优劣性对比结论,对矿用车的部件选型及制造具有一定的参考意义。

摘要： 近日,装载着时代电气所提供核心牵引系统的三一SET150S矿用车在云南文山圆满完成各项矿山实验,该车的电驱动系统采用了“双源动力+混合动力”拓扑系统架构设计现已正式投入编组运行。矿产资源是经济社会发展的重要物质基础,全球现有三分之二的矿产原料为露天开采,大型露天矿山机械是制造业高地。

摘要： 承担露天矿山运输任务的矿用车因作业条件恶劣,轮胎消耗十分可观.对于载重量达几十吨,上100吨的中大型自卸矿用车,轮胎的费用约占整机费用的10％-15％.如何延长轮胎的使用寿命,对于提高设备利用率就显得十分重要.为此,本文根据采场实际情况,分析了影响矿用车轮胎使用寿命的因素,提出一些相应的解决方法.

摘要： 冷却系统是电动轮矿用车非常重要的组成部分.本文介绍了新型电动轮矿用车冷却系统的结构、原理、冷却风流向及主发电机的设计,同时还介绍了电动轮矿用车传统的冷却系统,并对这两种冷却系统做了一系列的对比,总结了新型冷却系统的优点,为电动轮矿用车冷却系统的设计提供了一种全新设计方法.

摘要： 叙述了电阻应变片的基础原理,同时将应变花贴于矿用车车身关键部位,通过采集器将数据采集存储,测试完成后,根据下载得到的测试数据,计算分析出矿用车车身关键部位的最大拉压应力,验证了矿用车在满载恶劣工况下的强度,并对矿用车结构的设计和数值分析提供了方法指导和试验依据.

摘要： 针对某宽体矿用车在实际使用过程中其转向系统频繁出现的转向沉重和转向滞后现象,本文对宽体矿用车的转向系统进行了整车矿区用户实验,同时结合理论计算,找到了产生转向沉重、转向滞后的原因.根据实验和计算结果提出了改进宽体矿用车转向系统的方案.

摘要： 本文在对宽体矿用车冷却系统进行分析介绍的基础上，对其发动机的散热进行计算分析，指出影响发动机冷却系统的因素比较多，在实际工作中，对冷却系统设计匹配时要考虑到各种影响因素，然后根据实际情况，进行匹配、试验等，才能达到最佳效果。

摘要： 本发明涉及一种无人驾驶矿用车举升控制系统、方法及矿用车。该无人驾驶矿用车举升控制系统包括车身姿态传感器、换向阀控制器、换向阀、活塞杆、液压油缸、油箱、齿轮泵和取力器；车身姿态传感器位于驾驶室内，用于测量车身的姿态；换向阀控制器位于车架纵梁外侧，其一端连接车身姿态传感器，另一端与换向阀连接，接收车身姿态传感器的信息，用于控制换向阀的工作位；换向阀位于车架纵梁外侧，将齿轮泵、液压油缸和油箱连通或者断开。本发明可以利用车身姿态，判断出驾驶室是否被压起，通过改变换向阀的工作位置，使车箱可以缓慢下落，抑制驾驶室被压起的趋势，从而提高了无人驾驶矿用车的作业效率和作业安全。

摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶矿用车辆的环境感知系统，包括：激光雷达模块，其用于探测车辆全方位视角下不同距离范围内的目标；毫米波雷达模块，其用于探测车辆全方位视角下不同距离范围内的目标，以弥补同方位激光雷达的探测能力；网络摄像头组，其用于采集车辆在全方位视角下的第一类环境信息；视觉相机组对称分布于车辆纵向对称面，用于实时采集车辆前方路面的第二类环境信息；定位模块，其用于获取车辆的行驶信息；数据处理模块，其用于利用信息融合算法，将雷达数据、行驶信息和环境信息进行融合得到障碍物定位后的感知信息。本发明为矿山无人驾驶领域提供了完整的感知传感器系统方案，提高了自动驾驶矿车行驶的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质。该方法包括：接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态，结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提升了矿用车的运行里程，提高了经济效益。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶矿用车车身及包含其的矿用车，包括前唇、侧裙、前轮轮眉、车门和上车体；后唇、后轮轮眉和车架尾部盖板、车辆显示器开口、检修口盖板；环境感知传感器安装座支撑、检修口盖和安装座。本发明的车身设计合理，便于人员操作和传感器工作；车身设计紧凑，车身较短，且具有较好的货物或工具运载能力。

摘要： 本发明公开一种重型矿用车柔性承载系统及重型矿用车，承载系统包括：车架；悬架组件，安装在车架下方；车架包括：两根纵梁，所述纵梁间隔设置；多根横梁，横梁间隔设置；多根U型梁，U型梁安装在纵梁一端的底部。重型矿用车包括前述的承载系统。本发明解决了现有技术中矿用车的车架承载力小，拆装难度大，悬架组件稳定性不够的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用车悬架导向装置、矿用车后置总成和矿用车，该导向装置包括安装底板、位于安装底板一面上的至少两个相对设置的支架侧板、位于安装底板另一面上的锁扣侧板、锁销和导向柱，支架侧板上设有安装孔，锁扣侧板上设有供锁销穿过的通孔，导向柱为直径从上到下逐渐减小的圆台型导向柱。本实用新型中的导向柱采用圆台结构，一方面，与减震器支架的配合是弧面配合，驾驶室下落顺畅，配合更加紧密；另一方面，可以使得其在下降时更容易与减震器支架配合，第三方面，能够有效消除驾驶室在行驶过程中产生的异响，降低噪声，并且消除了传统结构存在的明显晃动情况，提升驾乘感受。

摘要： 本实用新型涉及一种可随车厢翻转式矿用车挡泥板及矿用车，包括连接板、挡泥板体、加强筋和紧固件，所述连接板上端固定连接在车厢底部横梁上，所述挡泥板体上端与连接板下端通过紧固件固定连接，所述挡泥板体下部与加强筋通过紧固件固定连接，加强筋上端与车厢底板焊接连接。所述挡泥板体采用钢制材料。本实用新型中挡泥板体与车厢底部横梁上的连接板连接在一起，通过加强筋固定，挡泥板体可随车厢翻转，工作过程中受到的震动小，不易开裂。采用钢制材料不易老化，使用寿命长。

摘要： 本申请提供了一种矿用车转向系统、矿用车辆，包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部，所述分配部和所述转向部均设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述矿用车转向系统还包括自动控制部和手动控制部，所述自动控制部设置在所述第一过流通道上，所述手动控制部设置在所述第二过流通道上，所述分配部能够选择地将动力介质分配至所述第一过流通道或所述第二过流通道内，以使所述动力介质流过所述自动控制部或所述手动控制部后，流至所述转向部内。该矿用车转向系统和矿用车辆，能够在有人驾驶模式中，通过人为操作实现车轮转向，在无人驾驶模式中，通过电控操作实现车轮转向，保证车辆的使用安全和工作人员的人身安全。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用车油浴式空滤器支撑装置和矿用车，该支撑装置包括用于安装空滤器的顶框、用于支撑所述顶框的支撑架、用于安装所述支撑架底部的底框，所述顶框上设有箍带，所述箍带的两端设有安装件，所述顶框上设有用于安装所述箍带两端的安装部，且所述箍带为下沉式设置，以用于拖住所述空滤器的底部。本实用新型中，先将油浴式空滤器用紧固件固定在顶框上，然后通过箍带将顶框与空滤器二次固定，可以有效地防止空滤器的晃动，以及晃动引起的漏油。本实用新型结构简单、便于拆卸，有效降低油浴式空滤器在行车过程中的振动，保护了油浴式空滤器的进气系统，防止漏油，提高了整车的动力性。

摘要： 本实用新型公开一种重型矿用车柔性承载系统及重型矿用车，承载系统包括：车架；悬架组件，安装在车架下方；车架包括：两根纵梁，所述纵梁间隔设置；多根横梁，横梁间隔设置；多根U型梁，U型梁安装在纵梁一端的底部。重型矿用车包括前述的承载系统。本实用新型解决了现有技术中矿用车的车架承载力小，拆装难度大，悬架组件稳定性不够的技术问题。