矿用挖掘机

摘要： WK-10B型挖掘机是马钢高村铁矿于2011年购入的一款矿用挖掘机,使用时间较长,回转、提升、推压和行走等四大机构经常出现故障。根据机构原理分析故障原因,总结出该型号挖掘机常见故障及检测方法,以提高工作效率、降低维修成本。

摘要： WK系列矿用挖掘机使用的ACS800变频器采用直接转矩控制(简称DTC),是先进的电动机控制方式,保证了恶劣工况件下的稳定运行。但参与电机速度反馈控制的脉冲编码器故障频发且排查处理较为困难。通过现场维护的实际经验,对典型的脉冲编码器故障进行分析,同时提出相应的预防措施。

摘要： 针对某型矿用挖掘机在缓慢升挡过程中,驾驶室外左侧发出一种尖锐异响,通过对驾驶室左侧部件进行振动加速度试验和数据分析,发现支架总成在特定工况时存在共振现象。通过在支架总成底部加装减振垫,使得异响得以消除。

摘要： 根据生态环境部批准发布的《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求(发布稿)》(HJ 1014—2020),自2022年12月1日起,所有生产、进口和销售的560 kW以下(含560 kW)非道路移动机械及其装用的柴油机应当符合国家第四阶段机动车污染物排放标准(以下简称“国四”标准)。自此,符合“国四”标准的产品将走进大家的视线,逐步成为矿山新的主力军。徐工集团工程机械有限公司(以下简称“徐工”)在“国四”标准产品切换方面有着大国重器的品牌底气。

摘要： 针对具体实例,介绍XE900D发动机冷却系统故障分析和处理方法.

摘要： 为改善矿用挖掘机操作员的作业体验和操作界面设计不合理现状,提出了一种任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法.采用问卷调查、实地考察和文献资料分析等方法掌握操作员在作业中对环境和信息的感知接收情况,分析操作界面存在的问题,得出所需的设计点.采用结构分解法分析原操作界面的布局,建立了各模块与设计点之间的映射关系,分别确立控制台、控制面板、控制元件等主要模块的设计方法,并引入遮光设计和防误操作设计;采用人机工程学软件Jack迭代评价矿用挖掘机操作界面的可视性、可达性和舒适性.结果表明,应用任务-结构-迭代融合法设计的操作界面更加合理.

摘要： 近年来,由于利用ICT(信息通信技术)进行的计算机电算化施工,可以提升矿产资源的开采进度,因而得到了广泛的应用.装有机器导引功能矿用挖掘机实现了商业化.本文通过结合液压控制技术和全球导航卫星系统(以下简称GNSS)全球导航卫星系统测量技术,可有效提高采掘效率,使机器控制能够进行从粗挖到修整标桩一系列操作.

摘要： 成立"履带销攻关"QC小组,进行课题选择、通过现状调查及可行性分析、确定课题要因因素,对要因因素进行确认,制定对策,确定履带销轴的设计优化及制造工艺优化方案.最后采取有效措施有效地解决了履带销轴的过度磨损、断裂问题,经过现场试验验证,改进后的履带销轴使用效果良好,从而提高了矿用大型挖掘机中履带销轴的使用寿命.

摘要： 徐工集团制造的XE7000型矿用挖掘机是目前全球最大的矿用挖掘机,其总重达到了700 t,只需1天时间即可铲平1座大山。徐工集团前后耗时7年,完成了从液压系统到动力系统的全面国产化,并使国产技术达到了全球领先的地位。XE7000型矿用挖掘机的液压系统、行走系统以及动力系统均实现了国产化,且性能在世界上还处于一流地位,其动力系统使用了2台1700马力柴油发动机,动力甚至比2台99A主战坦克加起来还要强。

摘要： 大型矿用挖掘机的工作过程实际上就是挖掘机的铲斗部分与被挖掘物料间相互作用的过程,铲斗的结构及状态直接影响到挖掘机整机所受的载荷.目前铲斗存在着阻力大、冲击大、满斗率低等问题,大大的限制了挖掘机的工作效率.通过对WK-55大型矿用挖掘机铲斗的三维建模,运用EDEM软件对其进行离散元仿真分析.研究了不同物料参数对大型矿用挖掘机挖掘阻力的影响.为提高大型矿用挖掘机的工作效率,对斗齿结构进行优化设计.挖掘阻力优化前的峰值为15.82kN,而优化后的峰值为14.26kN,降低了9.86％.挖掘质量优化前的峰值为30.07kg,而优化后的峰值为50.02kg,提高了66.35％.结果表明,经过优化的大型矿用挖掘铲斗结构更加合理.

摘要： 本文介绍了SINAMICS S120驱动系统在WK-75矿用挖掘机供电部分(ALM)、机构控制系统上的应用,其中重点阐述了S120驱动系统在挖掘机提升机构中双电动机驱动单减速机、变频器启动信号和给定信号的控制方式.

摘要： 概述了矿用挖掘机的应用背景及ABB变频调速系统在矿用挖掘机上的应用与调试,详细阐述了ABB变频调速柜针对矿用挖掘机的实际使用工况所做的特殊改进,挖掘机整机的电气传动系统及电控系统的设计框图,以及ABB变频调速柜在电铲上的调试应用.

摘要： 本文依据太重集团研制的WK-20矿用挖掘机变频调速系统进行了研究，以变频器在WK-20提升系统中的应用为例。介绍了变频器在WK-20矿用挖掘机电气系统中的应用。通过采用SPWM控制算法对变频进行控制。另外本文还重点介绍了变频器的结构原理和变频调速的原理。

摘要： 通过对无级变速动力源驱动的齿轮箱的诊断方法，诊断机理、故障模式及特点有深入研究，研制了一套诊断专家系统。该系统有效地对ＷＫ－１０Ｂ大型矿用挖掘机提升齿轮箱故障进行了诊断，并预测出了故障发展的趋势。

摘要： 利用多体动力学仿真软件Adams,建立挖掘机工作装置的虚拟样机,并通过分析提升机构的运动特性,得到卷筒轴向受力的主要影响因素,为卷筒、卷筒轴及整个工作装置的设计提供参考.

摘要： 本文应用有限单元法，用曲线拟合法通过求解某矿用挖掘机支承辊所传递上下滚盘之间内力分布及其分布角，找出求解支承辊压力的合理方法，为合理确定底架梁外载荷提供依据，也为近似求解同类型结构求解支承辊所受压力提供了一种可行的计算方法。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，第一链轮安装在同轴式减速电机输出端，且通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在推压轴上，推压轴安装在矿用挖掘机的起重臂上，推压轴上安装有推压齿轮，推压齿轮与矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。本发明的矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机通过设置同轴式减速电机，能够简化结构，缩小占用空间；同时采用链传动方式，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机底盘用组合连接结构及矿用挖掘机，组合连接结构包括双承载连接装置和纵梁上部连接装置；双承载连接装置安装在纵梁侧板处，纵梁上部连接装置安装在纵梁上顶板处，车架连接板上部与纵梁上部连接装置相连，车架连接板下部与双承载连接装置相连。本发明能够有效保护螺栓，防止屈服失效，同时降低底盘的整体高度同时不加限制车架的设计高度，也提高了车架的整体刚度。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机工作机构。该工作机构包括工作平台、A型架、起重臂、绷绳、推压机构、斗杆、铲斗、提升机构和提升钢丝绳；推压机构包括推压减速机、推压轴和推压齿轮，起重臂中部为两个箱型梁，两个箱型梁布置在中部的两边，两个箱型梁中间设置有空档空间，两个箱型梁设置有两个垂直贯穿腹板且同轴的轴承通孔；推压减速机为空心轴减速机，推压减速机设置在空档空间上，推压轴依次穿过两个轴承通孔中的一个、推压减速机的空心轴孔和两个轴承通孔中的另一个。本发明的矿用挖掘机工作机构在起重臂上设置空档空间，利用推压轴将推压减速机安装在起重臂的空档空间上，以将推压减速机与起重臂分离开，能避免起重臂的变形影响推压减速机。

摘要： 本发明公开了一种新型矿用挖掘机推压机构的齿轮定位方式及挖掘机，包括第一密封圈，左钢垫，耐磨垫，大齿轮，螺钉，弹簧垫圈，右钢垫，第二密封圈，推压轴，轴套和轴肩，大齿轮的中心线和推压轴的花键的中心线重合，大齿轮相对于推压轴的花键的中心线左右对称，耐磨垫通过螺钉和弹簧垫圈固定于大齿轮上，左钢垫和右钢垫安装于耐磨垫两侧，第一密封圈和第二密封圈设于轴套中，轴肩的Φ325到Φ290过渡处设有R50的过渡圆角；通过本发明的使用，在实际装配中，相当于推压轴就穿过了推压齿轮一个零件，方便装配和维修；密封圈安装在轴套内，密封可靠；齿轮与花键中心线重合，受力均匀，延长使用寿命；推压轴轴肩过渡进行优化，应力集中减小延长推压轴使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机。推压装置包括：同轴式减速电机、第一链轮、链条、第二链轮、推压轴和推压齿轮；同轴式减速电机固定安装在矿用挖掘机上，第一链轮安装在同轴式减速电机输出端，且通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮安装在推压轴上，推压轴安装在矿用挖掘机的起重臂上，推压轴上安装有推压齿轮，推压齿轮与矿用挖掘机的斗杆上的齿条啮合。本发明的矿用挖掘机推压装置及矿用挖掘机通过设置同轴式减速电机，能够简化结构，缩小占用空间；同时采用链传动方式，具有更高的缓冲、减振性能和传动效率，平均传动比准确，结构尺寸更为紧凑，占用空间小，便于维护。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机底盘用组合连接结构及矿用挖掘机，组合连接结构包括双承载连接装置和纵梁上部连接装置；双承载连接装置安装在纵梁侧板处，纵梁上部连接装置安装在纵梁上顶板处，车架连接板上部与纵梁上部连接装置相连，车架连接板下部与双承载连接装置相连。本发明能够有效保护螺栓，防止屈服失效，同时降低底盘的整体高度同时不加限制车架的设计高度，也提高了车架的整体刚度。

摘要： 本发明公开一种矿用挖掘机的司机室及矿用挖掘机。其中矿用挖掘机的司机室主要设有集成通风管、回风管、上部送风系统、下部送风接口、送风外接口、回风内接口和回风外接口。集成通风管包括主送风管和下送风管，所述上部送风系统从顶部向所述司机室内送风；所述下部送风内接口从下部向所述司机室内送风；所述送风外接口和回风外接口连接所述空调装置，所述空调装置通过所述送风外接口接通所述主送风管；所述空调装置通过所述回风外接口接通所述回风管，所述空调装置通过所述回风管吸入所述司机室内的空气。本发明实施例将空调送风管道及/或回风管道集成于司机室周壁中，以此优化了司机室内部空间，并且节省制造工序。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机工作机构。该工作机构包括工作平台、A型架、起重臂、绷绳、推压机构、斗杆、铲斗、提升机构和提升钢丝绳；推压机构包括推压减速机、推压轴和推压齿轮，起重臂中部为两个箱型梁，两个箱型梁布置在中部的两边，两个箱型梁中间设置有空档空间，两个箱型梁设置有两个垂直贯穿腹板且同轴的轴承通孔；推压减速机为空心轴减速机，推压减速机设置在空档空间上，推压轴依次穿过两个轴承通孔中的一个、推压减速机的空心轴孔和两个轴承通孔中的另一个。本发明的矿用挖掘机工作机构在起重臂上设置空档空间，利用推压轴将推压减速机安装在起重臂的空档空间上，以将推压减速机与起重臂分离开，能避免起重臂的变形影响推压减速机。

摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机，该直驱提升机构包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，第一卷筒和第二卷筒分别设置于制动盘的两侧，与制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；第一电机与第一卷筒的端部连接，第二电机与第二卷筒的端部连接，用于带动第一卷筒和第二卷筒同步转动；第一电机和第二电机的底部连接在工作台上，第一电机和第二电机为永磁电机。提升卷筒采用止口定位，超级螺栓固定的分体式结构，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒提高效率15％～20％，大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用挖掘机底盘用双承载连接装置及矿用挖掘机，双承载连接装置包括安装板、挂钩和连接板；安装板呈阶梯状，且上部宽、下部窄；位于安装板的阶梯面相背的后端面设有三条连接筋板，用于连接纵梁的三条横向筋板，且三条连接筋板与安装板的顶端共为一个平面，用以与纵梁上顶板连接；挂钩安装在安装板的阶梯面底部，使得安装板的安装面及挂钩的底面、侧面形成沟槽结构，用于实现与车架连接板的配合；位于安装板的两侧均设有一个相对称的连接板，其中一个连接板用于与纵梁横支撑板连接，另一个连接板用于与纵梁侧板连接。本实用新型能够有效的将中间车架与两侧纵梁的准确连接，结构承载能力高，方便装配及拆卸。