矿山机械工程

摘要： 环境治理是无止境的,环保技术需要不断发展,治理效果会越来越好,治理成本会越来越低。本期《环境工程》专栏就氮硫尘治理、废矿废渣利用推荐五篇文章,希望对读者有所帮助。洛阳矿山机械工程设计研究院李珂等的《分级燃烧技术在分解炉降NO_(x)中的数值模拟研究》,采用流体计算软件对分解炉内的流场、温度场、碳酸钙分解.

摘要： 《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内外矿业科学领域的基础理论研究与技术创新成果,传递科技信息,搭建交流平台,推动矿业科技进步,促进矿业学科发展,培养矿业科技人才,服务国家能源安全战略。刊登矿业科学领域研究、开发及应用的原创性学术论文,内容包括地质资源与地质工程、测绘科学与工程、矿业工程、煤矿开采、安全科学与工程、矿山建设工程、岩石力学与地下工程、矿山机械工程、矿山电气工程与自动化、矿山通信与信息化工程、矿物加工与利用、煤矿环境保护、煤炭能源绿色开采与洁净利用、管理科学与工程、能源安全与发展战略等。

摘要： 《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内外矿业科学领域的基础理论研究与技术创新成果,传递科技信息,搭建交流平台,推动矿业科技进步,促进矿业学科发展,培养矿业科技人才,服务国家能源安全战略。刊登矿业科学领域研究、开发及应用的原创性学术论文,内容包括地质资源与地质工程、测绘科学与工程、矿业工程、煤矿开采、安全科学与工程、矿山建设工程、岩石力学与地下工程、矿山机械工程、矿山电气工程与自动化、矿山通信与信息化工程、矿物加工与利用、煤矿环境保护、煤炭能源绿色开采与洁净利用、管理科学与工程、能源安全与发展战略等。本刊优先刊登矿业科学技术领域探索研究的新成果以及得到国家各类基金资助和国家重大攻关项目的科研成果。欢迎投稿!

摘要： 《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内外矿业科学领域的基础理论研究与技术创新成果,传递科技信息,搭建交流平台,推动矿业科技进步,促进矿业学科发展,培养矿业科技人才,服务国家能源安全战略。刊登矿业科学领域研究、开发及应用的原创性学术论文,内容包括地质资源与地质工程、测绘科学与工程、矿业工程、煤矿开采、安全科学与工程、矿山建设工程、岩石力学与地下工程、矿山机械工程、矿山电气工程与自动化、矿山通信与信息化工程、矿物加工与利用、煤矿环境保护、煤炭能源绿色开采与洁净利用、管理科学与工程、能源安全与发展战略等。本刊优先刊登矿业科学技术领域探索研究的新成果以及得到国家各类基金资助和国家重大攻关项目的科研成果。欢迎投稿!

摘要： 《矿业科学学报》是由教育部主管、中国矿业大学(北京)主办、应急管理出版社出版的矿业科学综合性中文学术期刊,双月刊,国内外公开发行。办刊宗旨是:依托矿业类高等院校和科研院所,宣传矿业工程与安全科学技术发展的方针政策,报道国内外矿业科学领域的基础理论研究与技术创新成果,传递科技信息,搭建交流平台,推动矿业科技进步,促进矿业学科发展,培养矿业科技人才,服务国家能源安全战略。刊登矿业科学领域研究、开发及应用的原创性学术论文,内容包括地质资源与地质工程、测绘科学与工程、矿业工程、煤矿开采、安全科学与工程、矿山建设工程、岩石力学与地下工程、矿山机械工程、矿山电气工程与自动化、矿山通信与信息化工程、矿物加工与利用、煤矿环境保护、煤炭能源绿色开采与洁净利用、管理科学与工程、能源安全与发展战略等。本刊优先刊登矿业科学技术领域探索研究的新成果以及得到国家各类基金资助和国家重大攻关项目的科研成果。欢迎投稿!

摘要： 首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro／E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析.然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径等作业范围参数以及斗杆最大挖掘力、铲斗最大挖掘力等主要性能参数.最后,确定动臂参数仿真优化方案为:外侧线与中线夹角为65°、动臂弯曲处的圆弧半径为210 mm .%Combined with the research results of bionic teeth ,a three‐dimensional virtual model of the working device of a certain type backhoe hydraulic excavator was built in Pro／E software .The kinematics and dynamics of the model were analyzed in ADAMS software .The parameters of the backhoe hydraulic excavator working device were obtained ,such as the maximum excavation height , the maximum excavation depth ,the maximum unloading height ,the minimum turning radius ,the maximum excavation force of the stick and the maximum digging force of the bucket .Optimization results of the parameters of the boom of the working device show that the angle between the arc outer line and center line was 65°,and the arc radius of the boom was 210 mm .

摘要： 在现代化时代的发展步伐中,无论是经济的飞速发展还是科技技术的突飞猛进,都对我们的方方面面产生了影响.在我国的产业发展中矿山的开采与应用等方面都是我们一直关注的问题,所以矿山机械化也逐步的向智能化,信息化等方面发展,未来的矿山机械工程将全面融合自动化,电子化以及机器人化的趋势进步.因此机电一体化对于现在以及未来的矿山机械工程的影响还是很大的.本文将结合相关的概念与特点分析机电一体化在矿山机械中的影响与发挥的作用,以及相关的趋势分析.

摘要： 工矿企业在生产机械制造或技术改造配件制作时,为了防止工件变形,维持加工精度,或由应力带来的开裂损伤,矿山机械中大量的焊接件、锻件及铸件在加工过程中均需要进行去应力的时效处理工艺.时效处理的方法主要有自然时效、热时效及振动时效3种.自然时效是指将机械坯件放在自然界中,利用时间效应,经过气候温度的反复变化,使残余应力松弛,一般时间在1a左右,残余应力下降2%~10%,提高了构件的松弛刚度,因而尺寸稳定性好,再加工后能保持精度.下面将会对相关工艺应用内容进行阐述,以供参考.

摘要： 工矿企业在生产机械制造或技术改造配件制作时，为了防止工件变形，维持加工精度，或由应力带来的开裂损伤，矿山机械中大量的焊接件、锻件及铸件在加工过程中均需要进行去应力的时效处理工艺。时效处理的方法主要有自然时效、热时效及振动时效3种。自然时效是指将机械坯件放在自然界中，利用时间效应，经过气候温度的反复变化，使残余应力松弛，一般时间在1a左右，残余应力下降2%~10%，提高了构件的松弛刚度，因而尺寸稳定性好，再加工后能保持精度。下面将会对相关工艺应用内容进行阐述，以供参考。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 在复杂地质条件和恶劣环境下,矿山机械安全运行面临工况多变、载荷随机性大的严峻挑战。根据1994～2003年全国煤矿事故的统计,机电事故在各种事故中居第4位,运输事故占总事故数的20％～30％。同时,机电事故还是引起瓦斯爆炸等重大事故的一个重要因素,煤矿井下由于电火花引起的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故总数的40％～45％。煤矿机电事故死亡人数平均占总事故死亡人数的2.14％。因此,采取有效促使遏制煤矿机电事故、尤其是运输事故,对于改变煤矿安全生产面貌、保障生产能力具有主要意义。本文介绍随着科学技术的不断进步,近年陆续研制一些矿山运输机械的新型安全装备技术,它们将为提高我国煤矿机电安全水平起到关键作用。

摘要： 本发明提供一种矿山机械的管理系统，包括：位置信息检测部，其设置于在矿山中行走的矿山机械，用于求取上述矿山机械的位置的信息即位置信息；以及行走路径运算部，其从多台上述矿山机械获取各上述矿山机械实际已行走的实际行走路径的位置信息，并使用所获取的位置信息来生成上述矿山的基准行走路径。

摘要： 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。

摘要： 本发明提供一种矿山机械的管理系统，该矿山机械安装有轮胎，通过驾驶员的操作而在矿山中行走，其具备：判定部，其判定是否实施了对轮胎造成损伤的损伤操作；数据获取部，其获取表示损伤操作实施的损伤操作数据、以及表示实施了损伤操作的驾驶员的驾驶员识别数据和表示被实施了损伤操作的矿山机械的位置的位置数据中的一方或双方；以及数据输出部，其输出包含与驾驶员识别数据和位置数据中的一方或双方对应的损伤操作数据的对应数据。

摘要： 包含：检测部，其求取与矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中检测出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同。

摘要： 本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。

摘要： 本发明的矿山机械的控制系统对驱动矿山机械的行走装置的驱动装置进行控制。该控制系统包括：油门指令值运算部，其计算用于使矿山机械加速的油门指令值；修正值运算部，其基于用于使矿山机械成为目标行走速度的驱动装置的第一驱动力分量、以及用于抵消矿山机械的行走阻力分量的驱动装置的第二驱动力分量，计算针对油门指令值的修正值；加法处理部，其对油门指令值和修正值进行相加处理，来计算修正油门指令值；以及油门指令值输出部，其将修正油门指令值输出至驱动装置。

摘要： 本发明提供一种矿山机械，其具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由行走装置支承；非接触传感器，其设置在车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在行走装置的行走期间，车身的前方的行走路线和行走路线的旁侧配置在检测区域中；障碍物检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测车身的前方的行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测与行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于障碍物检测部和距离检测部中的至少一方的检测结果，控制行走装置。

摘要： 本发明提供矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法，涉及矿山机械技术领域，所述矿山机械的管理系统包括：北斗定位模块，用于接收北斗卫星导航系统发出的导航信号，从而能够借助北斗卫星导航系统进行位置定位，得到经纬度信息。本发明中，通过北斗定位模块、GPS定位模块和基站定位模块可以准确的获取当前矿山机械的位置信息，而通过主动切换模块则可以根据信号强度来自动切换定位方式，在获取当前矿山机械的位置信息后，行进矿山机械的过程中，可以对沿途的障碍物进行标记，从而优化行进路线图，进而帮助驾驶员操作矿山机械，尤其是在夜间行进过程中，通过行进路线图的辅助，可以有效降低事故发生率。

摘要： 本发明提供一种矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法，涉及矿山作业技术领域。该一种矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法，包括主控室，所述主控室通过无线网络连接有控制模块，所述主控室通过通信模块与分析模块相连接，所述分析模块分别通过以太网络连接有若干个传输模块，所述传输模块均通过无线网络连接有状态监测模块，所述状态监测模块均通过电性连接有定位模块。通过对作业车的作业位置进行实时定位和对作业的作业状态进行实时监测，并通过传输模块将其信息进行传输，使得主控室内的调度人员可以及时地了解矿山现场的作业情况，并且也可以使得调度人员可以及时对后续的生产作业进行及时安排。

摘要： 车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。