矩阵迹

摘要： 针对奇异系统提出一种静态输出反馈控制设计新方法.首先,利用矩阵迹不等式研究奇异系统容许性问题,并提出奇异系统容许(正则、无脉冲、稳定)的代数判据.其次,在系统容许性分析理论结果基础上,设计静态输出反馈控制器保证闭环奇异系统容许性,同时给出矩阵迹不等式的求解方法完成输出反馈控制器设计.与已有的基于线性矩阵不等式求解静态输出反馈控制器方法不同,本文所提方法不需要对输出矩阵进行特殊设定.最后,通过仿真例子表明所提理论方法的可行性和有效性,并且此方法也适用于正常系统输出反馈控制设计.

摘要： 给出了用迹确定的3×3正交矩阵的谱的显示表达式,并应用于3×3正交矩阵特征值的相关计算、矩阵迹方程的正交解及几何空间旋转变换的研究,为相关问题的解决提供了简单实用的新工具.

摘要： The relationship between eigenvalues and traces of 3×3 orthogonal matrices are discussed firstly,and the spectrums of 3×3 orthogonal matrices whose traces are integers are proved to be decided by traces and are illustrated by several examples. The main results provide a simple and practical method for the calculation of spectrum of 3×3 orthogonal matrices,which have wide applications.%讨论了3×3阶正交矩阵的特征值和迹的关系,证明了迹为整数的3×3阶正交矩阵的谱可由迹确定,为应用广泛的3×3阶正交矩阵的谱的计算提供了简单实用的方法.

摘要： 研究二阶复矩阵酉等价问题,得出了二阶复矩阵酉等价的两个充要条件.

摘要： 利用矩阵分析法证明数量三幂等矩阵是广义二次矩阵，给出数量三幂等矩阵是本质数量三幂等的充要条件及其广义二次矩阵形式的显示表达，以及基于广义二次矩阵的数量三幂等矩阵的相关性质。%Using matrix analytic method,we proved that scalar tripotent matrices were generalized quadratic matrices.For scalar tripotent matrices,we gave necessary and sufficient condition of them to be essential,explicit expression of their generalized quadratic matrices form,and related properties of them based on generalized quadratic matrices.

摘要： 关于矩阵迹的性质,全面的描述尚不多见,本文给出了矩阵迹的性质,指出了其性质在矩阵计算中的用处,举例说明结果的有效性.

摘要： 关于矩阵迹的性质，全面的描述尚不多见，本文给出了矩阵迹的性质，指出了其性质在矩阵计算中的用处，举例说明结果的有效性。

摘要： 矩阵的迹是矩阵理论中的重要课题，有很重要的理论和实际应用价值，本文主要研究了左半张量积迹的一些性质，推广了矩阵乘积迹的一些不等式，进一步丰富了半张量积的理论知识。%The matrix-trace is an important issue in matrix theorem with important theorical and practical ap-plication value. In this paper,we study the properties of the matrix-trace of the left-semi-tensor product. All of these generalize some of existing inequaties of the product of matix to the left-semi-tensor product and enrich the theoretical knowledge of the left-semi-tensor product.

摘要： 本文利用矩阵迹不等式讨论了微分代数系统的稳定性,并给出了微分代数系统容许的充分条件.提出了用此方法设计状态反馈控制器使微分代数系统容许的新方法,并设计了矩阵迹不等式组的计算机求解程序,并用例子说明了主要定理的有效性.

摘要： 本文主分析的内容是矩阵迹的算术一几何平均、乘积以及矩阵算子不等式等内容。通过大量引理，得出了关于矩阵迹不等式的定理，最后通过证明，对定理的正确性进行了验证。本文先给出了关于半正定矩阵迹和正算子迹的一组不等式，最后得到关于实数的不等式的类似结果；并通过对C＊-代数矩阵迹性质的分析与研究，计算出一些重的算术-几何平均不等式；通过证明矩阵乘积迹的两个不等式，给出了m个方阵乘积迹和半正定矩阵乘积的上界。

摘要： 本文研究了一般离散时间代数Riccati方程(DTARE)解的估计问题。首先,利用矩阵求逆公式给出DTARE的等价形式；然后,通过矩阵特征值和矩阵迹的性质,推导出DTARE的解矩阵的迹的三个新的下界；比较说明了这些下界在一定条件下比现有结果保守性更小,并借助于数值算例进行了验证。

摘要： 在缝纫机的落针位置的后侧配置挂线钩和弯针线保持体。挂线钩和弯针线保持体在通常缝制结束时摆动而靠近弯针。挂线钩前端的钩部保持弯针所捕捉的针线线环，设于弯针线保持体前端的线承接部保持从弯针延伸到缝料的弯针线，使其位于比针的下降位置更靠近前侧的位置。缝纫机维持针线线环和弯针线的位置地执行至少一针量的缝制动作。能够不受针线和弯针线的施加张力的影响地有效地防止多线链式线迹特有的脱散的发生。

摘要： 提供一种增加了系紧力而大幅度地提高了防止松弛及脱线的能力且外形美观的针迹。针迹(1)通过在与缝制方向(T)大致成直角的方向上并列设置的两根针(11、21)形成，具有由穿过一根针(11)的针线(12)形成的链式针迹(10)和由穿过另一根针(21)的针线(22)形成的锁式针迹(20)。形成所述链式针迹(10)的针线的线圈(13)穿过形成所述锁式针迹(20)的针线的线圈(23)而被实施系紧，并且使形成位于缝制方向(T)下游侧的链式针迹(10)的纱线的线圈(13)穿过。

摘要： 本发明涉及一种赛道识别方法及系统，包括如下步骤：获取赛道图像，并对所述赛道图像进行二值化处理，转换为黑白像素点的二值化赛道图像；将二值化赛道图像中的黑白像素点分布特征，依序与圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道、弯道赛道、直道赛道、路障和终点的特征元素进行比较，判断出赛道类型。本发明通过顺序对赛道进行识别，实现先对具有特征明显、不易与其他赛道元素出现共存、冲突的先对圆环赛道、十字赛道、斜入十字赛道等特殊赛道元素进行优先识别，在不是这些赛道的情况下，再对弯线赛道、直线赛道和终点等特征较模糊的基础赛道元素进行识别，提高了识别的准确性和识别效率。

摘要： 一种防双链环缝的线迹开线的方法，该双链环缝的线迹是通过能在与针的上下运动路径大致正交的方向上进行进退动作的弯针的前进来捉住保持缝线并上下运动的一根针在针板下形成的缝线环，并利用该弯针所保持的弯针线对缝线环进行互绕线而形成的，在使弯针处于前进状态下结束通常缝制之后，维持使该弯针所捉住的缝线环位置保持于比针的下降位置更靠弯针的前进端侧的位置的状态，直至针下降并穿过由弯针捉到的缝线环为止，然后，解除缝线环的位置保持，以进行至少一针的缝制动作，从而利用针所保持的缝线对缝线环进行自绕线。藉此，能不受缝线及弯针线的施加张力的大小影响地，可靠且强力地防止一根针的双链环缝的线迹开线的产生。

摘要： 在缝纫机的落针位置的后侧配置挂线钩和弯针线保持体。挂线钩和弯针线保持体在通常缝制结束时摆动而靠近弯针。挂线钩前端的钩部保持弯针所捕捉的针线线环，设于弯针线保持体前端的线承接部保持从弯针延伸到缝料的弯针线，使其位于比针的下降位置更靠近前侧的位置。缝纫机维持针线线环和弯针线的位置地执行至少一针量的缝制动作。能够不受针线和弯针线的施加张力的影响地有效地防止多线链式线迹特有的脱散的发生。

摘要： 提供一种增加了系紧力而大幅度地提高了防止松弛及脱线的能力且外形美观的针迹。针迹(1)通过在与缝制方向(T)大致成直角的方向上并列设置的两根针(11、21)形成，具有由穿过一根针(11)的针线(12)形成的链式针迹(10)和由穿过另一根针(21)的针线(22)形成的锁式针迹(20)。形成所述链式针迹(10)的针线的线圈(13)穿过形成所述锁式针迹(20)的针线的线圈(23)而被实施系紧，并且使形成位于缝制方向(T)下游侧的链式针迹(10)的纱线的线圈(13)穿过。

摘要： 一种用于针迹形成纺织机的针迹形成元件(100)，该纺织机具有针迹形成元件载体，该针迹形成元件载体具有用于引导至少一个针迹形成元件(100)的至少一个引导通道，该针迹形成元件(100)具有纵轴线(102)、竖直轴线(104)和用于针迹形成的第一凹部(144)，第一凹部(144)具有下边缘(115)、上边缘(117)、敞开的第一端(146)和闭合的第二端(148)，其中针迹形成元件(100、142)具有用于清洁至少一个引导通道(132)的第二凹部(118)，第二凹部(118)具有下边缘(124)、上边缘(126)、敞开的第一端(120)和闭合的第二端(122)，针迹形成纺织机包括具有至少一个引导通道的针迹形成元件载体，其中纺织机具有至少一个这种针迹形成元件(100)，至少一个针迹形成元件(100)以其第二凹部(118)在至少一个引导通道中被引导。

摘要： 本发明提供线迹检查装置、线迹检查方法、以及计算机程序。技术问题：维持实时性，并且以低成本实施线迹的检查。解决方案：线迹检查装置具备多核处理器，多核处理器具有由通用操作系统进行任务管理的第一核及第二核。第一核执行获取处理，获取处理获取钩挂于缝纫机针的上线的张力的检测值及使缝纫机针往复移动的电动机的旋转角度的检测值。第二核执行解析处理，解析处理基于在缝纫机针的一次往复移动中获取的张力的检测值来检测由缝纫机针在缝制对象物上形成的线迹的异常。

摘要： 本发明提供一种防线迹开线的方法及装置。在通常的双线锁缝结束了之后，使弯针抓取到的机针线环位于比机针的下降位置靠弯针的前进端侧的位置，并且使弯针线位于比机针的下降位置靠前侧的位置，进行至少1针的缝制动作，由此进行自线绕环，防止线迹开线，其中，随着挂线钩的靠近移动，形成挂线钩穿过机针线环内移动至挂线位置来抓取机针线环后线部的状态，随着在机针下降至规定位置时开始的远离移动，使挂线钩抓取到的机针线环后线部向左侧移动，从而将机针线环前线部和后线部的间隔扩大，使机针向该间隔扩大后的机针线环内下降，由此能够与机针线及弯针线的种类或线张力等无关地精确且可靠地进行自线绕环动作，能够可靠地发挥防开线的功能。

摘要： 本发明提供一种防线迹开线的方法及装置，在通常的双线锁缝结束之后，通过进行至少1针的缝制动作以用机针线对机针线环进行自线绕环来防止线迹开线，在将机针的上下运动行程设定为0度及360度的情况下，在机针为300～340度的范围且弯针到达前进端近前的位置时使该弯针的前进动作停止时，通过挂线钩向机针线环的靠近移动使该挂线钩穿过机针线环内移动至挂线位置来抓取机针线环后线部，随着机针下降至规定位置之后的远离移动，使抓取到的机针线环后线部向左侧移动以远离机针的上下运动路径，将机针线环的前线部和后线部的间隔扩大，使机针向该间隔扩大后的机针线环内下降来进行自线绕环，由此能够无失误地可靠、稳定地进行自线绕环动作。