矢量法

摘要： 由于水轮发电机组上端轴的加工精度不够等原因,导致上导摆度相位测量存在较大偏差,造成配重的实际相位难以确定。本文主要讨论动平衡的一次试重法及矢量法在上导摆度相位测量存在误差情况下的实际应用。

摘要： 针对目前轮胎生产线上轮毂搬运机器人成本高的问题,提出了一种由3自由度并联机构平台与末端夹手组成的新型轮毂搬运机器人。首先,确定了并联机构构型,建立了其坐标系;其次,采用矢量法,对并联机构进行了位置逆解分析;然后,通过MATLAB编程对位置逆解进行了数值计算,并利用ADMAS对结果进行了仿真验证;最后,运用搜索法,并结合位置逆解方程,求解出了机构的工作空间,分析了结构参数对其工作空间的影响规律;并根据机器人实际应用的工作要求,确定了并联机构的结构参数。研究结果表明:仿真输入构件长度变化曲线与理论结果一致,误差在0.7 mm内,验证了运动学模型的正确性;依据确定的结构参数绘制了机器人的工作空间,从工作空间形状上看,满足搬运机器人的工作要求,为搬运机器人后续动力学分析与样机制作奠定了理论基础。

摘要： 为将我国从制造大国向制造强国转变,国家发布《中国制造2025》计划,逐渐将我国制造业向智能化、高质量和低成本方向发展。要想我国制造业智能化且高质量发展,视觉防错技术的开发是必不可少的,目前我国视觉防错技术还在起步阶段,许多工程难题还需进一步攻克,尤其是当前的视觉防错相机支架工作空间不足、灵活性和适应性不强等问题。为解决现有视觉防错相机支架灵活性不高和工作工件不足等问题,设计了一种多构态视觉防错相机支架机构。该支架机构不仅具有较大的工作空间,而且能根据不同的工程实际需求改变构态,具有较高的灵活性。该研究首先对该支架机构进行构型分析及各构态自由度计算,然后采用矢量法对其典型构态进行了正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其各构态下的工作空间进行对比分析。该支架机构构态变化灵活,适应性强,可运用到多种视觉防错领域。

摘要： 在运动的合成与分解中,牵连体速度问题尤为常见。对于这类问题学生往往因不能正确判断物体合运动与分运动的关系,导致求解出错,特别是涉及动滑轮的牵连体、杆的牵连体等速度问题。运动物体的速度按矢量运算法则可任意分解,但牵连体的速度存在某种关联,这种关联受具体物理情景的制约,不能一概而论。速度按矢量法分解没有错误,但分速度是否有关联呢?

摘要： 为了降低纱罗组织在生产过程中的断经率,课题组以针排式伺服绞织综框驱动机构为对象,运用矢量法开展机构运动学研究.课题组建立了求解综框运动规律数学模型,并建立三维模型进行验证分析;依据绞织工艺需求,提出了综框理想的运动规律,指明现有机构缺陷;以减少钢针对经纱的摩擦为目标,创新机构构型,优化伺服电机转角相对织机主轴转角的运动规律,削弱棕框纵向运动与横向运动的位置关联度.研究结果表明:优化后针排纵向运动与横向运动在运动时间上的有效配合,能够在满足织造工艺要求的同时避免经纱与钢针的摩擦,从而减少断经,提高了纱罗织物的生产效率.

摘要： 针对离心压缩机组结构特点,在压缩机联轴器上采用单平面矢量法进行现场高速动平衡,方便、高效地解决了由转子不平衡引起的离心压缩机振动问题。详细介绍单平面矢量法理论以及具体操作过程和实例。

摘要： 针对七自由度机械臂运动学建模及运动学逆解求解问题,首先,基于SolidWorks建立七自由度模块化机械臂模型,采用旋量法建立机械臂正运动学方程。然后,采用矢量法和位姿分离法两者结合求解机械臂逆解。最后,在MATLAB软件编制逆解程序,得出机械臂8组逆解,将8组逆解代入正运动学方程,并在Robotics Toolbox中进行仿真,便可得到八组逆解的机械臂末端位姿。仿真结果验证了运动学建模的正确性,同时表明该逆解算法能够准确清晰表达八组逆解的几何意义,降低了运算过程,使机械臂逆解求解更加简明,为后续机械臂动力学研究和轨迹规划提供研究基础。

摘要： 螺栓是RV减速器主要连接部件,其力学性能影响着整机的传动精度。根据摆线轮齿廓生成原理,结合矢量法建立修形后摆线轮齿廓方程;应用变形协调原理,对整机各构件进行力学分析,在理论上计算螺栓受力;在考虑摆线轮修形、针齿中心圆直径误差的情况下,在Adams中进行多体动力学分析,通过仿真分析可知:不同的初始安装角度或不同转动角度,各螺栓变化趋势不同,且变化幅度不同;不同转动角度,螺栓受力大小顺序不相同;随摆线轮转动角度增大,螺栓总体受力先增大后减小;随着负载的增大,螺栓受力逐渐增大,且随着负载增大,增大幅度也逐渐增大。

摘要： 提出一种对称三移动一转动(3T1R)4-PRPaU并联机构。根据杆长条件,建立机构位置正解模型,再转化为无约束优化问题,并运用差分进化算法求解。推导出机构位置逆解解析表达式,运用机构位置逆解验证机构位置正解的正确性。运用矢量法推导出机构速度、加速度表达式,给定机构尺度参数,并运用Matlab进行数值仿真。同时,运用Adams进行运动学仿真。结果表明,Adams运动仿真曲线与Matlab数值仿真曲线一致,验证了理论推导的正确性。

摘要： 步进电机具有快速启停、精确定位的特点.在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.本文主要介绍通过Protues软件,对矢量法细分控制两相永磁式步进电机进行了仿真.通过仿真结果可以看出采取矢量控制方式后步进角达到了细化,并且能够减小其低速运转时的振动,改善低速运行时的性能,使转子运行效果更加光滑.

摘要： 针对岩石楔形体动力稳定性分析求解问题，首次以矢量法为基础，详细地论述了楔形体动力稳定的求解过程。在理论成果的基础上，以VC++语言为基础，运用OpenGL技术，实现了楔形体的可视化建模。最后，进行了实例运用，给出了动安全系数的历时变化曲线，动安全系数与X、Y方向地震加速度系数的关系曲线。

摘要： 缓冲区分析是地理信息系统较重要和较基本的空间操作功能之一.缓冲区分析根据点、线、面实体基础,自动建立其周围一定宽度范围内的缓冲区多边形实体,实现空间数据在其领域得以扩展的信息分析.例如,商场、邮局、银行、医院等的服务半径,城市的噪音污染源所影响的一定空间范围、交通线两侧所划定的绿化带,既可分别描述为点的缓冲区与线的缓冲区带.基于矢量的空间对象缓冲区生成算法原理及其实现，其优点在于思路简单，内存开销相对较小，在机器精度范围内不降低原始精度，但当随着数据量的增加，建立的缓冲区为岛屿多边形和重叠多边形时，缓冲区的情况十分复杂，矢量法建立缓冲区的速度会降低。

摘要： 塔式太阳能聚光热发电系统是大规模太阳能热发电系统中极具吸引力的一种方式，具有许多优越的性能是线聚焦系统所没有的，塔式系统的关键技术之一是定日镜的跟踪控制。本文首先利用矢量法，推导出基于镜场坐标的跟踪角，入射角算法，以方便系统如镜场余弦系数，阴影与遮挡系数等光学效率的分析，然后对镜场中定日镜的跟踪角的变化趋势及速度进行分析，进一步可方便跟踪控制策略的定制以及机械结构的设计，最后针对定日镜跟踪控制器的经纬度设置误差，对镜场的定日镜跟踪角误差进行了统计分析，以利于跟踪控制区域的确定。

摘要： 针对钢结构详图设计软件中构件连接之间相互碰撞以及螺栓安装预留安装空间问题,研究了如何快速有效的进行钢结构详图软件中三维模型碰撞检测,从而对构件、节点安装模型进行合理性检验。本文基于包围盒的思想,按照一定的规律提取三维空间物体几何数据,通过矢量法进行了物体之间空间相互位置关系判断,有效的解决了这一问题,编制了钢结构详图设计STXT软件碰撞检测及螺栓安放合理性检验模块。

摘要： 经典块体理论在进行块体可移动性分析和稳定性计算时是分步独立进行的,默认不可移动块体是稳定的,对不可移动块体不再进行稳定性分析.实际工程中,某些阻碍岩石块体运动的"岩桥"可能发生破坏,使得不可移动块体发生滑动.当块体的规模比较大时,在重力作用下破坏局部岩桥的可能性会增高.文中提出一种考虑岩桥破坏的块体稳定性分析方法,不再默认不可移动块体绝对稳定,计算块体稳定系数时,将阻碍块体移动的岩桥的抗剪切力纳入到块体的抗滑力中.该方法首先找出块体所有可能的滑动面和裂隙交线,识别块体沿每一个方向运动时需要破坏的岩桥,基于摩尔-库仑强度准则计算出块体沿每个方向运动时的稳定系数,然后,选取最小的稳定系数作为块体的实际稳定系数,最小稳定系数对应的方向即为块体最有可能的运动方向.

摘要： 经典块体理论在进行块体可移动性分析和稳定性计算时是分步独立进行的,默认不可移动块体是稳定的,对不可移动块体不再进行稳定性分析.实际工程中,某些阻碍岩石块体运动的"岩桥"可能发生破坏,使得不可移动块体发生滑动.当块体的规模比较大时,在重力作用下破坏局部岩桥的可能性会增高.文中提出一种考虑岩桥破坏的块体稳定性分析方法,不再默认不可移动块体绝对稳定,计算块体稳定系数时,将阻碍块体移动的岩桥的抗剪切力纳入到块体的抗滑力中.该方法首先找出块体所有可能的滑动面和裂隙交线,识别块体沿每一个方向运动时需要破坏的岩桥,基于摩尔-库仑强度准则计算出块体沿每个方向运动时的稳定系数,然后,选取最小的稳定系数作为块体的实际稳定系数,最小稳定系数对应的方向即为块体最有可能的运动方向.

摘要： 经典块体理论在进行块体可移动性分析和稳定性计算时是分步独立进行的,默认不可移动块体是稳定的,对不可移动块体不再进行稳定性分析.实际工程中,某些阻碍岩石块体运动的"岩桥"可能发生破坏,使得不可移动块体发生滑动.当块体的规模比较大时,在重力作用下破坏局部岩桥的可能性会增高.文中提出一种考虑岩桥破坏的块体稳定性分析方法,不再默认不可移动块体绝对稳定,计算块体稳定系数时,将阻碍块体移动的岩桥的抗剪切力纳入到块体的抗滑力中.该方法首先找出块体所有可能的滑动面和裂隙交线,识别块体沿每一个方向运动时需要破坏的岩桥,基于摩尔-库仑强度准则计算出块体沿每个方向运动时的稳定系数,然后,选取最小的稳定系数作为块体的实际稳定系数,最小稳定系数对应的方向即为块体最有可能的运动方向.

摘要： 经典块体理论在进行块体可移动性分析和稳定性计算时是分步独立进行的,默认不可移动块体是稳定的,对不可移动块体不再进行稳定性分析.实际工程中,某些阻碍岩石块体运动的"岩桥"可能发生破坏,使得不可移动块体发生滑动.当块体的规模比较大时,在重力作用下破坏局部岩桥的可能性会增高.文中提出一种考虑岩桥破坏的块体稳定性分析方法,不再默认不可移动块体绝对稳定,计算块体稳定系数时,将阻碍块体移动的岩桥的抗剪切力纳入到块体的抗滑力中.该方法首先找出块体所有可能的滑动面和裂隙交线,识别块体沿每一个方向运动时需要破坏的岩桥,基于摩尔-库仑强度准则计算出块体沿每个方向运动时的稳定系数,然后,选取最小的稳定系数作为块体的实际稳定系数,最小稳定系数对应的方向即为块体最有可能的运动方向.

摘要： 在聚光太阳能热利用设计时,有必要计算聚光装置倾斜镜面或孔径表面的太阳直接辐射.线性菲涅耳聚光反射装置是对连续抛物面聚光镜的一种离散化近似,该聚光装置中每一行反射镜面(简称镜元)均实时跟踪太阳,故每一镜元的太阳光入射角、跟踪倾角均时刻变化,这便使系统太阳辐射计算变得相对复杂.本文首先利用矢量分析,得到线性菲涅耳反射装置任一镜元的入射角计算公式,然后计算整个镜场的实时辐射通量,最后得到整个镜场在有效工作期间内的累积辐射量.通过对反射光在吸热器平面的偏移分析,得到线性菲涅耳聚光反射镜场的最佳塔高计算方法.

摘要： 根据本发明的典型实施例，等同地处理对增强层的邻接块或先前编码图片的块的运动矢量以及基本层的运动矢量的参考。因此，可以使motion_prediction_flag与识别信息整合以进一步提高编码效率。

摘要： 本发明公开基于矢量正交法的液晶移相器及调控方法，应用于通信领域，针对传统的液晶微波移相器插损和体积很难降低，不适用于高增益和高集成度的阵列天线的问题。本发明的液晶移相器包括：功分器、4个移相器、共面波导耦合微带结构、共面波导延时线；微波信号通过功分器分成两路振幅相等的相干电磁信号，两路电磁信号通过上下耦合的方式从共面波导进入4个移相单元，通过在第二端口与第三端口处加载不同长度延时线，当两条延时线长度差为四分之一波长时，形成振幅比可调的正交信号，将正交信号进行合成后输出。本发明的方法避免传统移相模块移相单元面积大、插损大的劣势，增强了器件性能，提高了系统的集成度和面积利用率。

摘要： 一种基于频分电法的矢量电法扫面方法。本方法基于频分电法，采用两组方向相交的供电系统进行供电，每组供电系统的供电信号频率不同，从而实现对测区内的异常体进行不同方向的激发，获取相同测点上的2个不同频率的电位信号，换算为不同频率的视电阻率和视激电参数，综合分析2个频率的数据，从而获得测区内的多个方向的异常体分布特征。该方法具有一次性获取测区内多个方向的异常体分布特征的优点，在提高扫面精度的基础上也能提高工作效率。该方法适用于测区内存在多个走向的欲探测目标体的电法扫面。

摘要： 根据本发明的典型实施例，等同地处理对增强层的邻接块或先前编码图片的块的运动矢量以及基本层的运动矢量的参考。因此，可以使motion_prediction_flag与识别信息整合以进一步提高编码效率。

摘要： 本发明提供了一种基于矢量位移法的三维频谱显示系统，包括初始化模块、外部输入频谱数据模块、人际交互模块、程序监控及绘图模块、单条频谱更新绘图模块、重新绘图模块、坐标映射投影及方向矢量转换模块、外部数据堆栈模块、频谱三维至二维映射后数据生成模块、待显示数据生成模块及去冗余模块。本发明具有不依赖显卡性能，仅采用CPU对单次最新数据渲染，计算机运算压力小，去除数据冗余性优点。

摘要： 本发明公开了一种磁性源瞬变电磁法时域矢量有限元正演方法及装置，方法包括：建立模拟地质模；对网格剖分后的模拟地质模型施加激励源，获取模拟地质模型的麦克斯韦方程组得到电场控制方程；采用加权余量法离散控制方程并选择第一类Whitney基函数建立有限元方程；选择时间差分格式对有限元方程进行时间离散；组装总体刚度矩阵，并调用PADISO求解器求解大型线性稀疏方程组；根据激励源的电流关断特征确定迭代的时间步长，再以可变的时间步长进行迭代得到电场各个分量，并通过基函数得到各个节点电场值；根据法拉第电磁感应定律，求得瞬变电磁观测值和视电阻率参数。应用本发明，极大的提高迭代过程的计算效率。

摘要： 本发明涉及一种基于振荡射流的法向流推力矢量喷管控制结构及飞行器，其中控制结构包括控制器，依次连接的气流干管、开关阀、第一气流支管、第二气流支管和多个扫掠型振荡射流激励器，扫掠型振荡射流激励器的数量为偶数，均分为第一激励器组和第二激励器组，第一激励器组和第二激励器组分别布置在喷管出口的两侧，喷管出口侧沿主流方向渐扩，扫掠型振荡射流激励器的轴线与所在处喷管侧壁的法向夹角小于45度。与现有技术相比，本发明采用了流动控制的策略，结构简单，可靠性高，适应性强，无需利用复杂的机械结构改变喷管外形，降低了飞行器的重量；不会因为喷管外形的改变增加飞行器的阻力；同时可以显著提高飞行器的隐身性能。

摘要： 本发明公开基于矢量正交法的液晶移相器及调控方法，应用于通信领域，针对传统的液晶微波移相器插损和体积很难降低，不适用于高增益和高集成度的阵列天线的问题。本发明的液晶移相器包括：功分器、4个移相器、共面波导耦合微带结构、共面波导延时线；微波信号通过功分器分成两路振幅相等的相干电磁信号，两路电磁信号通过上下耦合的方式从共面波导进入4个移相单元，通过在第二端口与第三端口处加载不同长度延时线，当两条延时线长度差为四分之一波长时，形成振幅比可调的正交信号，将正交信号进行合成后输出。本发明的方法避免传统移相模块移相单元面积大、插损大的劣势，增强了器件性能，提高了系统的集成度和面积利用率。

摘要： 本发明提供了一种使用矢量法分析松尾环载波相位跟踪原理的方法，包括建立矢量直角坐标系；用一根旋转矢量表示外界输入信号，记为输入旋转矢量；用两根正交旋转矢量表示本地恢复的两个正交载波，记为本地恢复的正交旋转矢量；获取输入旋转矢量在本地恢复的正交旋转矢量上面的投影，作为外界输入信号与本地恢复的两个正交载波的相关性；沿用数学推导式原理分析法得出压控振荡器输出频率随同相、正交相关性变化而变化的情况；将外界输入信号频率和压控振荡器VCO输出频率的大小与旋转矢量旋转快慢进行关联。本发明能够直观简便地形成关于“松尾环”的本地载波同步、跟踪原理，帮助更好地研制出满足各种需要的4相PSK信号解调器。

摘要： 本发明公开一种无推力闭环的空间矢量法直线永磁电机推力控制方法，属于直线电机领域。本发明通过动子给定速度与实际速度做差并经过PI控制器，得到下一个控制周期期望初级磁链矢量和永磁磁链矢量之间夹角的期望值，然后与动子位置角度以及每个控制周期永磁磁链矢量位置变化角度一起输入到初级磁链预测模块，得到在静止α‑β坐标系下的期望初级磁链，然后与初级磁链计算值做差，将得到的初级磁链差值输入到到空间矢量调制模块，通过空间矢量调制模块精确计算产生三相逆变器的控制信号，得到合成空间电压矢量，然后作用到直线永磁电机上产生初级磁链矢量，从而对电机的初级磁链、电磁推力实现准确的控制。本方法结构简单易于实现。