矢量模型

摘要： 我国历史悠久,文化遗产众多,目前,野外大多数遗址濒临着多种自然威胁和人为扰动危害,保护工作刻不容缓。勘察测绘是野外遗址保护的前提,也是保存现状评估、病害程度评价的主要依据,同时也是保护方案设计、保护工程实施的基础。相比于传统测绘手段和方法,多视角三维重建技术可以通过照片建立遗址三维实景矢量模型,能够满足遗址勘察测绘的要求。在“文旅+科技”融合的大背景下,使用多视角三维重建技术为1∶1复原文物提供了可能,让古人的智慧在现代社会中显现光芒。当下,在国与国之间交往愈发密切的带动下,文物已经成为彰显民族历史和文明的有效载体,基于技术的进步,文物保护工作也更加系统、全面、多视角三维重建技术的应用,使得数字化修缮文物、展现文物原貌、提升文物保护的价值成为新的技术手段。

摘要： 针对八连杆冲压机构的工作姿态变换,压力机构伸缩量之间的关系无法量化的问题,基于ADAMS优化八连杆冲压机构.分别分析八连杆冲压机构工作的工作原理以及工作情况,明确构件中的设计变量,并通过点位移函数表达式组建目标函数;在此基础上,以最小压力角为设计目标,构建八连杆参数优化设计数学模型,结合机械系统仿真软件AD-AMS对该数学模型进行运动仿真以及参数优化计算,得到具有较高运行效率的八连杆冲压机构仿真结果.仿真结果表明,八连杆冲压机构云顶轨迹位移方程有效性得到保证,构件部分设定的矢量模型具有有效性以及实用性.

摘要： 从激光大气传输热晕效应理论出发,提出了热畸变参数矢量模型概念,基于热畸变参数矢量模型,通过激光系统仿真软件EasyLaser,对激光上行远距离大气传输场景下光束偏折大小、偏折方向随矢量热畸变参数的变化规律进行了研究,结果表明,采用热晕效应热畸变参数矢量模型,光束偏折大小与矢量热畸变参数的模呈近线性增长,偏折方向与矢量热畸变参数的方向相反.基于光束偏折与矢量热畸变参数的规律,通过对光束传输路径上大气环境参数进行准实时测量,可为激光系统实际应用中光束偏置的预评估提供手段.

摘要： 本文在上一篇论文提出人体结构与功能的四元数矢量模型(→z)=a+b→i+c→j+d→k的基础上,从结构角度确定对应关系为(→z)(人的矢量)=a(人体标量)+b→i(菌群矢量)+c→j(线粒体矢量)+d→k(人脑矢量),从功能角度确定对应关系为(→z)(整体的人)=a(人体主动)+b→i(菌脑主吃)+c→j(粒脑主吸)+d→k(人脑主思),由此获得对人体结构与功能的新认识,即将"人"视为由1个标量和3个矢量组成的联合体,从而体现出自然界在"人类起源"过程中"先造菌、再造线粒体、后造人"的逻辑.据此可以合理解释"慢病源于肠道""饥饿源于菌群""吃五谷、得百病"等观点与问题,并可将慢病起源从以往关注的"人类基因致病论"推进发展为"肠道菌群基因致病在先、人类基因致病在后"的新认识,从而为慢病防控与健康管理提供新思路.该模型也支持了人与共生微生物之间具有"和合"思想而非"对抗"理念的传统认识,为正确理解"人与自然"以及"身心健康"提供了参考依据.

摘要： 本文将电压空间矢量的控制基本理念以及相关概念作为研究的重点,结合Matlah/Simulink软件包进行永磁同步电机变频调速矢量控制系统模型的建立,同时将模型的各项指标以及参数进行系统的分析.通过仿真结果可以得知,这种方法操作简便,并且控制的准确度方面较为理想,在永磁同步电动机变频调速系统中的使用性能较好.

摘要： 分析数字控制延时对同步旋转坐标系下的两种电流解耦方法(电压前馈解耦和复系数PI控制器解耦)有效性的影响,揭示开关频率较低或控制频率较高情况下解耦失效的本质,进而提出通过延时补偿来有效抑制电流环的耦合,从电流环的解耦有效性、电流环的动态响应速度方面比较两种解耦方法的优劣.在相同的条件下,相比于电压前馈解耦方法,复系数PI控制器解耦方法的d、q轴电流耦合度大约是其50％,动态响应速度是其两倍.仿真和实验结果验证了理论分析的正确性.

摘要： 针对自由空战中距转弯机动对策生成问题,结合导弹最大攻击区和战机优势函数,分析了影响对策生成的主要因素,依据战机主要机动动作,建立了中距转弯机动矢量模型,解算得出战机应飞速度、航向、转弯时机和机动改出航向.最后通过仿真分析,验证了该模型的有效性,为战机在自由空战中对目标机构成有利态势,增加作战效能提供重要依据.

摘要： 本文旨在研究气候变化对国家脆弱性的影响.首先,基于层次分析法和熵权法建立了脆弱性指标和国家脆弱性模型,然后建立了气候变化与各种脆弱指标的关系模型,使用MATLAB中的正弦模型之和来拟合周期函数来求解模型,并得到模型变化与各种脆弱指标之间的非线性关系,本文整合了模型的关系,最终得出了气候变化和国家脆弱性的等式.

摘要： 随着我国经济的发展,公路隧道等基础设施的建设也不断加快,然而在隧道的建设中经常会遇到因地质情况带来的许多问题,如果不能做到因地制宜、对施工过程有着正确的认识和理解,将会造成无可挽回的损失。为了保证断层接触带软弱围岩大变形段的施工效益,需要对大变形段进行超前帷幕注浆加固。本文以公路隧道工程中断层接触带软弱围岩大变形段超前帷幕注浆工程为例,进行深入分析。

摘要： 对于矢网中噪声选件计量过程所急需的噪声标准值计算方法展开了研究.报告了无源器件噪声标准值的含义和现有计算方法的特点,并通过现有的两种方法和不同温度条件的实验数据,对比分析了噪声标准值与环境温度、无源器件S参数的关系.基于无源器件噪声模型,提出一种包含温度参数的新型矢量计算方法.在290 K环境温度下,该方法与商业化软件计算结果的最大偏差在10-4～ 10-5量级,在297 K环境温度下,噪声系数标准值计算准确度提高了0.08 dB左右,同时实验证明了环境温度对于最佳源反射系数的幅值和相位几乎没有影响.%Noise standard value calculation method is studied,which is in urgent need of vector network with noise option calibration process.The meaning of the noise standard value of the passive components and the characteristics of the existing calculation methods are reported,and through the existing two methods and different temperature conditions of the test data,the relationship between noise standard value and the ambient temperature and the S parameters of passive components is compared and analyzed.Based on the noise model of passive components,a new vector calculation method is proposed,which includes the temperature parameters.At 290 K ambient temperature,the maximum deviation of the calculated results in the 10-4 ～ 10-5 order of magnitude,which were calculated by the new method and the commercial software.The accuracy of the standard value of noise figure increased by about 0.08dB at 297 K ambient temperature,at the same time,the experimental results show that the ambient temperature has little influence on the amplitude and phase of the optimal source reflection figure.

摘要： 针对滚齿加工仿真中由于模型简化而带来的仿真精度问题,提出了基于实体造型的滚齿加工运动三维仿真方法;通过对滚刀与工件之间的运动关系、位置关系分析,建立了基于时间驱动的滚齿加工运动矢量模型.基于UG二次开发平台,分别构建了滚刀刀齿前刀面几何模型与刀齿空间运动轨迹曲线几何模型,并将二者进行联立构造出滚刀刀齿空间三维扫掠几何实体。将每个工作刀齿所形成的刀齿扫掠几何实体与瞬时齿槽几何实体进行布尔减运算，得到各刀齿在其展成位置切削去除的未变形几何切屑实体与最终仿真齿廓几何模型.齿轮端面仿真齿廓与理论渐开线齿廓比较,验证了所提出方法的有效性与精确性。

摘要： 本文在总结当前GIS相关领域研究状况的基础上，阐述了空间数据矢量模型的特点。基于RSRI公司的shapefile文件格式讨论了空间数据和属性数据一体化全关系存储的表结构。在这基础上给出了通过大量查询并建表获得一定空间实体拓扑关系的算法，此算法可以解决应用中的对空间几何实体一定拓扑关系的查询问题，但是实现该算法要花费大量的时间。这一方法有待于进一步改进，如改进表结构使其能查询出更多的拓扑关系，建立索引提高空间数据的检索效率等.

摘要： 为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5﹪以下,优于目前1﹪的水平。

摘要： 为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5﹪以下,优于目前1﹪的水平。

摘要： 为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5﹪以下,优于目前1﹪的水平。

摘要： 为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5﹪以下,优于目前1﹪的水平。

摘要： 针对地下空间的真三维连续特性以及地下建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型.该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为地质体的切割和地下工程体的开挖等分析提供了算法上的便利;引入拓扑面更好地表达三维空间对象之间的拓扑邻接关系.该模型在三维地下空间数据的存储管理、查询分析以及实时逼真绘制等方面都表现出较好的性能,适用于地下工程的建模与分析应用.

摘要： 针对地下空间的真三维连续特性以及地下建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型.该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为地质体的切割和地下工程体的开挖等分析提供了算法上的便利;引入拓扑面更好地表达三维空间对象之间的拓扑邻接关系.该模型在三维地下空间数据的存储管理、查询分析以及实时逼真绘制等方面都表现出较好的性能,适用于地下工程的建模与分析应用.

摘要： 针对地下空间的真三维连续特性以及地下建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型.该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为地质体的切割和地下工程体的开挖等分析提供了算法上的便利;引入拓扑面更好地表达三维空间对象之间的拓扑邻接关系.该模型在三维地下空间数据的存储管理、查询分析以及实时逼真绘制等方面都表现出较好的性能,适用于地下工程的建模与分析应用.

摘要： 针对地下空间的真三维连续特性以及地下建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型.该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为地质体的切割和地下工程体的开挖等分析提供了算法上的便利;引入拓扑面更好地表达三维空间对象之间的拓扑邻接关系.该模型在三维地下空间数据的存储管理、查询分析以及实时逼真绘制等方面都表现出较好的性能,适用于地下工程的建模与分析应用.

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该算法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。

摘要： 本发明公开了一种计及矢量筛选的永磁同步电机多矢量模型预测控制方法。首先，获取电流参考值，q轴电流参考值iq*通过转速调节器获得，d轴电流参考值id*设置为0，以实施id＝0控制；其次，根据无差拍控制思想，利用电流预测模型计算期望电压矢量dq轴分量vd*与vq*，并计算期望电压矢量在αβ坐标系中的角度；再次，根据电压矢量角度，挑选出两个相邻的有源电压矢量；然后，利用误差评估函数对挑选出的有源电压矢量与零矢量进行评估，通过拉格朗日乘数法确定两个有源矢量与零矢量的最优作用时间，获得逆变器最优开关信号。本发明提供的永磁同步电机模型预测控制方法，不但减少了需要评估的矢量数目，在一定程度上降低了控制器计算负担，而且在一个控制周期内作用两个有源矢量与两个零矢量，大大提高系统稳态性能的同时，实现了开关频率固定。

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。

摘要： 一种基于电压矢量筛选与优化的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，首先将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制，构造基于定子磁链矢量误差的价值函数，从而省略了权重系数的设计过程；其次通过推导定子磁链矢量误差与参考电压矢量的关系，根据定子磁链矢量误差实部和虚部的极性将电压空间矢量复平面划分为四个象限，可以确定参考电压矢量所在象限；然后根据所选象限选择两组电压矢量组合，每组电压矢量组合包含两个非零电压矢量和一个零电压矢量；进而针对每组电压矢量组合，根据转矩误差和磁链误差分别计算出三个电压矢量的占空比，将一个控制周期分为三个部分；最后，通过最小化价值函数获得最优电压矢量组合。

摘要： 本发明公开了一种并网逆变器三矢量模型预测直接功率控制方法，先确定并网逆变器的离散功率预测模型，对于每一个有效电压矢量，通过上述离散功率预测模型预测下一时刻的功率预测值；根据价值函数选取差值g最小的有效电压矢量作为第一个电压矢量；将其他五种有效电压矢量作为备选矢量，并与第一个电压矢量和零电压矢量组合，得到五组期望电压矢量；对于每组期望电压矢量，确定各矢量的作用时间；计算每组期望电压矢量在两相静止坐标系下的分量，并通过离散功率预测模型计算有功功率和无功功率的功率预测值；根据价值函数选取差值g最小的期望电压矢量进行空间矢量脉宽调制。本发明具有电流谐波含量低，功率脉动较小，鲁棒性强等优点。

摘要： 本发明公开了一种永磁同步风力发电机三矢量模型预测转矩控制方法，其基于三矢量的模型预测转矩控制(MPTC)策略在一个采样周期内采用三个电压矢量作用；在此基础上结合对预测转矩和磁链的判断，按照代价函数最小化原则选择最优电压矢量，将备选矢量的个数由6个缩减到2个，并将第三个零矢量用有效矢量代替，以减小电流的谐波，通过转矩和磁链无差拍控制原理计算三个电压矢量的作用时间；同时引入负载扰动观测补偿，以改善模型预测转矩控制对负载扰动的敏感性。本方法具有在保留高动态响应速度的前提下，系统的计算负担更小，对负载扰动的敏感性更高的有益效果。

摘要： 本发明公开了一种基于比例谐振控制器的永磁同步电机双矢量模型预测电流控制系统，包括电流检测模块、转速计算模块、位置传感器、Park变换模块、PID速度控制器、比例谐振控制器、模型预测模块和逆变器。该系统运用了双矢量模型预测电流控制方法，采用了变权重系数的代价函数，同时增加了代价函数的电压部分，用电流误差项和电压误差项作为评估备选电压矢量的标准；以评估的流程确定最终电压矢量，结合了比例谐振函数控制方法与双矢量模型预测电流控制方法，使预测控制具有良好的转矩输出性能，有效的抑制了三相电流谐波干扰，提高了扇区选择准确度，减小了转矩脉动。

摘要： 本发明公开了一种六相永磁容错电机双矢量模型预测电流控制方法，该方法在六相静止坐标系下，对每相独立的进行两轮电流预测，在每个控制周期内采用两个电压矢量来对电机进行控制，结合了电流补偿容错策略，该方法提高了电机正常运行时的稳态和动态性能以及电机发生一相开路故障下的容错性能。对比于传统模型预测电流控制，本发明对电机的容错控制更加精确，简化了控制过程，系统的计算量更小，采用容错控制策略后的转矩及转速波形也更加优异，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种基于滑模控制的T型整流器三矢量模型预测控制方法，包括以下步骤：通过滑模控制计算出功率参考值Pref，同时采用预设的方法预测出下一个时刻的功率；根据预设的代价函数找出最优虚拟开关矢量所在的小扇区；根据平衡中点电压的代价函数确定开关矢量的作用顺序及对应矢量的作用时间；最后根据找出的最优开关状态对T型三电平整流器的各个开关器件进行控制。本发明公开的预测控制方法至少具有如下有益效果：代价函数不需要权重因子，减少了计算负担；滑模控制加快了系统的动态响应速度；选择三个矢量来控制可以减小电流纹波、降低交流电流谐波、平衡中点电压，提高了维持中点电压平衡的能力，有效改善了电网侧的电能质量。

摘要： 本发明涉及一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置，包括设定多边形航线；无人机沿多边形航线匀速平稳飞行一圈，计算无人机沿多边形航线飞行时每条边的飞行参数；根据飞行参数和三角矢量模型，计算得到航向角误差和空速误差；无人机继续飞行，根据实时采集的飞行参数、航向角误差、空速误差和三角矢量模型，计算得到真风的风速和风向。本发明通过对航向角和空速测量值的修正，克服了传统三角矢量法对传感器性能要求较高的缺点，提高了真风解算精度。