矢量控制技术

摘要： 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数.为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识.通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识.通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强.

摘要： 随着现代电子技术和计算机控制技术的飞速发展,促进电气传动的技术革命,变频调速有着高效率、高功率因数以及优越的调速和启制动性能等诸多特点,本文通过对高压变频器矢量控制技术发展过程及工作原理进行分析,并对高压变频器的应用和实际的案例进行结合的方式,探究了高压变频器矢量控制技术在煤矿主要提升系统的应用.

摘要： 8月9日-12日,一年一度的印度国际自动化展强势登陆印度孟买展览中心。作为亚洲规模最大的最重要的国际自动化行业盛会之一,此次展会吸引了来自世界各地的1000多家企业、携20000余种产品参展,涉及自动化领域的方方面面,涵盖主题众多。在如此盛大的展会中,作为自动化行业重要参与者的蓝海华腾也闪亮登场,用自己独特的产品优势吸引了众多的参展观众,把展台围个水泄不通。

摘要： 随着工业控制的多元化和复杂性,变频器在工业控制中的应用越来越广泛.由于变频器具有性能良好、调速区间宽、运行平稳和智能化等优点,使得变频调速变得简单、可靠,对于控制精度较低的系统,普通变频器完全可以满足要求,对于控制精度较高,动态品质需要完善的系统,采用矢量变频器是一种很好的控制方案.在交流调速系统中,矢量控制技术是比较高效和完善的,替代传统的直流传动技术,表现出很好的鲁棒性和动态品质.

摘要： 欧瑞传动EH2000系列电梯驱动一体机驱动器结构紧凑、功能丰富、设计寿命长，内置制动以及电梯起动力矩补偿等功能，采用矢量控制技术驱动感应或永磁曳引机，支持多类型PG扩展卡，并具备丰富的辅助功能扩展板；采用智能通信技术，采集并整合各类信号指令，可实现精准楼层停靠及直接停靠，为乘客带来舒适的乘坐体验，是电梯专业客户的上佳之选。

摘要： 为了改善永磁直驱式风力发电系统最大功率跟踪算法的稳态跟踪准确度和动态跟踪速度,提出了一种改进型变步长爬山搜索寻优算法;它结合同步电机矢量控制技术,在同步旋转坐标系下,通过解耦控制电机交轴电流分量,达到对风力机转速的控制.变步长最大功率跟踪算法思路是:基于两点斜率比较,判断发电系统接近最大功率点,通过指数衰减步长抑制发电系统在最大功率点附近振荡;不依赖风速传感器,通过每个寻优周期动态设置风速突变检测阈值,准确辨识风速变化,并重新初始化步长提高对风速变化的快速跟踪性能.通过搭建风力发电系统的Matlab/Simulink仿真模型和硬件实验平台,验证了该算法的有效性,展示了其良好的工程应用价值.

摘要： 近年来,公司新建的空压站均选用节能、高效、易维护的螺杆式空气压缩机,为了减少前期投资,这些空压机的驱动电动机为全压直接启动不调速方式。根据该类型螺杆式压缩机驱动数学模型的分析，是与传统的离心式风机水泵有明显不同的一类负载，必须采用矢量控制技术。用高压变频调速系统对空压机的电动机传动进行改造，需根据特殊技术要求，采用无速度传感器矢量变频技术(DTC技术)加闭环控制技术，来达到满足设备和系统的控制要求。具体改造方案为:在空压站安装一台高压变频系统，采用手动方式一拖二(一用一备)两台空压机接线方式，同时有工频、变频切换功能(断路器、刀闸之间具有闭锁和防止误操作功能)。

摘要： 永磁同步电动机由于其固有的优点,得到了广泛的应用.本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术.无位置传感器可以分为两大类:基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术.目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能.

摘要： 永磁同步电动机由于其固有的优点,得到了广泛的应用.本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术.无位置传感器可以分为两大类:基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术.目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能.

摘要： 永磁同步电动机由于其固有的优点,得到了广泛的应用.本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术.无位置传感器可以分为两大类:基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术.目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能.

摘要： 本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。

摘要： 本发明提供一种矢量控制型变频器的控制方法、装置和一种矢量控制型变频器，所述矢量控制型变频器的控制方法包括：采样电动机的三相电流ia、ib、ic；根据所述三相电流ia、ib、ic，获取直流电压分量usd和usq；获取零序变量u0；根据所述直流电压分量usd，usq和零序变量u0，获取三相注入三次谐波的正弦调制波Ua、Ub、Uc。采用本发明不但可以较好的提高变频器的直流电压利用率，还可以大大降低工程师的工作量。

摘要： 本发明具有：次级磁通指令运算单元(40)，该次级磁通指令运算单元(40)根据来自外部的转矩指令、输入到逆变器的直流电压、和逆变器输出的交流电压的角频率即逆变器角频率，考虑到逆变器(4)能够产生的最大电压来运算对感应电动机(6)的次级磁通指令；q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)，该q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)根据转矩指令和次级磁通指令，在以感应电动机(6)的次级磁通为基准的dq轴旋转坐标系上生成q轴电流指令及d轴电流指令；输出电压运算单元(电压非干扰运算部14、加法器17、和加法器18)，该输出电压运算单元根据q轴电流指令、d轴电流指令、和感应电动机(6)的电路常数，来运算逆变器(4)应输出的输出电压；及电压指令/PWM信号发生单元(50)，该电压指令/PWM信号发生单元(50)控制逆变器(4)，使得逆变器(4)输出所述输出电压。

摘要： 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。

摘要： 本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。

摘要： 本发明提供一种矢量控制型变频器的控制方法、装置和一种矢量控制型变频器，所述矢量控制型变频器的控制方法包括：采样电动机的三相电流ia、ib、ic；根据所述三相电流ia、ib、ic，获取直流电压分量usd和usq；获取零序变量u0；根据所述直流电压分量usd，usq和零序变量u0，获取三相注入三次谐波的正弦调制波Ua、Ub、Uc。采用本发明不但可以较好的提高变频器的直流电压利用率，还可以大大降低工程师的工作量。

摘要： 本发明具有：次级磁通指令运算单元(40)，该次级磁通指令运算单元(40)根据来自外部的转矩指令、输入到逆变器的直流电压、和逆变器输出的交流电压的角频率即逆变器角频率，考虑到逆变器(4)能够产生的最大电压来运算对感应电动机(6)的次级磁通指令；q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)，该q轴/d轴电流指令生成单元(8、9)根据转矩指令和次级磁通指令，在以感应电动机(6)的次级磁通为基准的dq轴旋转坐标系上生成q轴电流指令及d轴电流指令；输出电压运算单元(电压非干扰运算部14、加法器17、和加法器18)，该输出电压运算单元根据q轴电流指令、d轴电流指令、和感应电动机(6)的电路常数，来运算逆变器(4)应输出的输出电压；及电压指令/PWM信号发生单元(50)，该电压指令/PWM信号发生单元(50)控制逆变器(4)，使得逆变器(4)输出所述输出电压。

摘要： 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。

摘要： 本发明公开了一种功率单元串联型高压变频器的矢量控制技术，将采集到电动机的速度数据和电流数据送到高压变频器的控制电路，通过将交流异步电动机的励磁电流和转矩电流解耦后分别控制，然后将输出数据送到各个功率单元的控制端，使交流电动机获得直流电动机相似的机械特性。采用上述技术方案的功率单元串联型高压变频器的矢量控制技术及其装置，可以使驱动的高压交流电动机在各频率段获得与直流电动机相似的输出转矩特性，有效的改善了高压交流电动机的输出转矩特性，该技术为高压大功率交流异步电动机的四象限变频运行提供了解决方案，有效改善了电动机的转矩特性。

摘要： 本实用新型涉及变频器技术领域，且公开了一种基于无传感矢量控制技术的变频器，包括主体机构，主体机构的顶部安装有控制机构，主体机构包括内部安装有变频器的主体保护壳，主体保护壳的顶部分别开设有线路收纳槽和支撑槽，线路收纳槽和支撑槽的两侧均开设有出线槽，主体保护壳的两侧均固定连接有支撑件。该基于无传感矢量控制技术的变频器，通过设置支撑件和边挂配合，如果垂直空间不足的话，将控制器保护壳从支撑槽的内部拆卸出来，并通过边挂与支撑件配合将控制器保护壳悬挂在主体保护壳的侧面或直接将控制器保护壳通过连接底座支撑放置在地面上，或主体保护壳和控制器保护壳相隔一段间距分隔放置，达到了方便放置的效果。