瞄准线

摘要： 光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响.飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞机的运动快速移动,这对操作员快速捕获瞄准目标造成了较大的困难.如果希望对某固定区域进行较长时间的观察,需要操作员不断地操纵吊舱使瞄准线始终指向目标,这就增加了操作员的工作负担和操作难度.介绍了一种基于惯性信息的动态跟踪算法,将飞机的线性运动速度投影到平台坐标系下,计算出平台的动态补偿角速度并进行实时补偿,驱动光电吊舱运动保证瞄准线始终指向地面固定场景.实验结果表明,基于惯性信息的动态补偿技术能快速实时补偿飞机的线性运动,保证光电吊舱成像场景稳定,极大地方便了操作员的操作,减轻了其负担.

摘要： 同样定位为互联网手机,同样瞄准线下换机潮,同样渴求高端市场,狭路相逢,“重生”的荣耀碰上“盛年”的小米,一场战事或许即将发生。荣耀倍速超车从今年第二季度的9%市场占有率到第三季度的18%市场占有率,荣耀重回第一梯队的速度可以用一项环比增速充分体现:105%。

摘要： 为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系.从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理.搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响.给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程.结果 显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用.

摘要： 针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法.使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态.根据编码特征点随意布局特点进行了多组多次的仿真分析,仿真数据表明此方法是合理、有效的,利用小空间布局的编码特征点可以解算出高精度瞄准线.

摘要： 本文介绍了一种新的估计算法,用于处理较为普遍的海底问题,即鱼雷跟踪问题.该方法仅使用角度测量,与现有滤波器相比效果更好.借助简单的噪声优化法(如最大似然滤波法或其他相类似的算法),新算法通过传统非线性方法产生的输出结果产生更好的估计值.引入的方法可以两种方式扩展到更高版本.第一种方法通过增强中间滤波器的计数来提取更好的估计值和协方差,第二种方法则是接受更多的输入以便在不增强中间滤波器计数的情况下获得性能的改进.进一步提取拖曳阵列传感器位置以改善算法性能的方法是将瞄准线和拖曳阵列相垂直.通过将所有权转移到减少范围的方向,结果可以变得更好.所有结果均在MATLAB中验证.%A novel estimation algorithm is introduced to handle the popular undersea problem called torpedo tracking with angle-only measurements with a better approach compared to the existing filters. The new algorithm produces a better estimate from the outputs produced by the traditional nonlinear approaches with the assistance of simple noise minimizers like maximum likelihood filter or any other algorithm which belongs to their family. The introduced method is extended to the higher version in two ways. The first approach extracts a better estimate and covariance by enhancing the count of the intermediate filters, while the second approach accepts more inputs so as to attain improved performance without enhancement of the intermediate filter count. The ideal choice of the placement of towed array sensors to improve the performance of the proposed method further is suggested as the one where the line of sight and the towed array are perpendicular. The results could get even better by moving the ownship in the direction of reducing range. All the results are verified in the MATLAB environment.

摘要： 本文介绍了一种新的估计算法,用于处理较为普遍的海底问题,即鱼雷跟踪问题。该方法仅使用角度测量,与现有滤波器相比效果更好。借助简单的噪声优化法(如最大似然滤波法或其他相类似的算法),新算法通过传统非线性方法产生的输出结果产生更好的估计值。引入的方法可以两种方式扩展到更高版本。第一种方法通过增强中间滤波器的计数来提取更好的估计值和协方差,第二种方法则是接受更多的输入以便在不增强中间滤波器计数的情况下获得性能的改进。进一步提取拖曳阵列传感器位置以改善算法性能的方法是将瞄准线和拖曳阵列相垂直。通过将所有权转移到减少范围的方向,结果可以变得更好。所有结果均在MATLAB中验证。

摘要： 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度.以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标.

摘要： 为了使瞄准线瞄准目标并使图像稳定,在潜望式上反射镜系统中多采用1比2传动机构.调研了现有的一些1比2传动机构,对这些机构的优缺点进行分析,在现有结构的基础上进行改进,最终设计了一种新型的1比2传动机构.设计的新型传动机构为滚动轴承式三连杆机构,摆杆与转杆之间通过轴承连接,把滑动连接转变成滚动连接,尽量减小了摩擦力矩,从而达到更好的稳像效果.实验表明,设计的1比2传动机构,结构简单、可靠性强、传递稳定性好、精度高且不受温度影响,能够很好的实现传递稳定精度.

摘要： 光电式头盔瞄准具对瞄准线角坐标的测量就是计算出飞行员头部相对于飞机坐标系转过的目标方位指示角和目标俯仰指示角。介绍了头盔观测器角坐标测量的数学模型，说明了头盔观测器在飞机坐标系纵轴、翼轴上的投影坐标和投影数值差，由此建立其平面方程，对平面方程法线转角的计算即实现了瞄准线角坐标的测量。利用光电物理探测原理测量头部位置的方法，具有精度高、抗干扰性强等优点。

摘要： 该文叙述了一种新颖的高精度的瞄准系统，采用三刚体四自由度的结构形式，反射镜安装在绕性铰链上，提供两个有限自由度，以5HZ为界，抑制5HZ以上的飞机振动，通过5HZ以下的信号，实现子系统的跟踪。

摘要： 本文通过对坦克炮偏流的计算分析,得出其影响弹道的规律,并提供了火炮校正时利用偏流,提高射击精度的方法.

摘要： 本文通过对坦克炮偏流的计算分析,得出其影响弹道的规律,并提供了火炮校正时利用偏流,提高射击精度的方法.

摘要： 本文通过对坦克炮偏流的计算分析,得出其影响弹道的规律,并提供了火炮校正时利用偏流,提高射击精度的方法.

摘要： 本文通过对坦克炮偏流的计算分析,得出其影响弹道的规律,并提供了火炮校正时利用偏流,提高射击精度的方法.

摘要： 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明提供一种控制机载光电转塔瞄准线按地理方位运动的方法，本发明在操作光电转塔转动时，增加按地理方位转动模式，在该模式下，手柄的左右运动控制瞄准线在电子地图上沿东西方向运动，手柄的前后运动控制瞄准线在电子地图上南北方向运动，并通过姿态补偿参数对载机的姿态进行调整，从而可控制转塔的瞄准线与大地的交汇点在电子地图上按期望的轨迹运动，便于参照电子地图快速搜索目标。

摘要： 本发明提供一种控制卧装光电吊舱瞄准线按吊装光电转塔方式运动的方法，其首先分别按照吊装光电转塔和卧装光电吊舱的框架运动形式，求得吊装光电转塔与卧装光电吊舱之间的转换关系，然后根据某一时刻下卧装光电吊舱的滚转角、俯仰角以及转换关系得到该时刻所对应的吊装光电转塔的方位角和俯仰角，进而分别求得将吊装光电转塔与卧装光电吊舱转换至机体坐标系的变换矩阵，最终可根据所预定的速度得到卧装光电吊舱在该时刻所需给定的滚转角和俯仰角，从而可将与飞行人员的观察视角一致的吊装光电转塔图像视角自动转换为卧装光电吊舱的控制参数以对载机进行控制，符合一般操作者的习惯，操作自然流畅，使得卧装光电吊舱的侦察效率明显提高。

摘要： 本发明提供一种天线罩非主平面瞄准线误差测试系统及方法，属于天线罩性能测试技术领域，包括测试转台和测试扫描架，测试转台上安装待检测天线罩，测试扫描架上安装发射天线；还包括：可编程多轴运动控制器；可编程多轴运动控制器控制所述测试转台和所述测试扫描架的各运动轴的运动；其中，所述可编程多轴运动控制器被配置为：控制所述测试扫描架的各运动轴的运动，使发射天线以直线插补模式沿既不水平又不竖直的直线轨迹移动；在完成电轴对准后，开始寻找零深，根据测得的零深位置计算瞄准线误差。本发明能够实现天线罩任意方向的测试，更全面地了解其性能指标；测试精度高，且可兼容方位向和俯仰向瞄准线误差测试的优点。

摘要： 本发明公开了一种天线罩瞄准线误差测试的多频点动态搜零方法及系统，该方法包括：主控计算机通过扫描架转台控制器控制装有接收天线的转台运动至零点位置，控制扫描架将发射天线运动至标定位置，使收发天线几何对正；主控计算机根据设置的测试参数通过扫描架转台控制器，控制扫描架运动设定的行程获得接收天线的差通道方向图，然后控制扫描架将发射天线运动至中心频点对应的零深位置实现电轴对准；主控计算机分别获取无罩测试和带罩测试下所有角度所有频点的零深位置，计算各角度各频点的天线罩瞄准线误差。

摘要： 本发明涉及车载光电装备技术领域，特别涉及一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构，包括安装板，安装板的前侧壁上分别转动安装有小带轮和大带轮，大带轮的后侧壁上铰接有拉簧，拉簧的上端与安装板的前侧壁铰接，大带轮的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮，小带轮和带轮之间绕接有钢带，且使钢带的两端分别固定于两个扇形齿轮上，左侧扇形齿轮的前侧壁上安装有角板，角板的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件，压簧组件的另一端与大带轮的上端相连，大带轮的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构。本发明采用组合驱动设计方式，结构紧凑，操作简单便捷，可靠性高，可有效满足高低温环境下机构工作的可靠性。

摘要： 本实用新型提供一种瞄准线可变式全息瞄准镜，包括：机壳，在机壳上设置有激光二极管、平面反射镜、透射式全息透镜、全息图干板、卡套旋转机构、前挡保护玻璃；本实用新型提供的瞄准线可变式全息瞄准镜，通过旋转可以在远处产生不同瞄准分划图案，透射式全息透镜能起到对光线准直、偏折、滤波等作用，采取的全息图具有多种瞄准线且各瞄准线在实际运用中互不干扰，在旋转全息图时采用了简单，方便的旋转与固定方式，使得该全息瞄准系统更具有实用性。弥补现有市场上产品功能的不足。

摘要： 本实用新型公开了一种激光指示武器瞄准线装置，包括主体杆、卡头伸缩杆、准星扣、跨接件以及激光组件；卡头伸缩杆位于主体杆的后端中心，其自由端能够前后伸缩移动，并卡接于枪体的觇孔/缺口内；准星扣位于主体杆的前端中心，并扣接在枪体的准星上；从而使得卡头伸缩杆、主体杆和准星扣三者中心线重合，并位于枪体的觇孔/缺口和准星连接而成的直线上；跨接件的一端固定在主体杆的前端顶部，另一端向前绕过枪体准星的护圈后与激光组件连接；激光组件安装在跨接件的前端，并与枪体的觇孔/缺口和准星位于同一条直线上，用于在准星前面发射同轴激光。

摘要： 本实用新型涉及车载光电装备技术领域，特别涉及一种光电装备瞄准线俯仰向同步调节机构，包括安装板，安装板的前侧壁上分别转动安装有小带轮和大带轮，大带轮的后侧壁上铰接有拉簧，拉簧的上端与安装板的前侧壁铰接，大带轮的左右两侧分别转动安装有两个相啮合的扇形齿轮，小带轮和带轮之间绕接有钢带，且使钢带的两端分别固定于两个扇形齿轮上，左侧扇形齿轮的前侧壁上安装有角板，角板的上端右侧壁设有可调节张力的压簧组件，压簧组件的另一端与大带轮的上端相连，大带轮的底部左侧还包括传动抵接的驱动机构。本实用新型采用组合驱动设计方式，结构紧凑，操作简单便捷，可靠性高，可有效满足高低温环境下机构工作的可靠性。