着陆器

摘要： 2021年11月3日,楚留莫夫-格拉西缅科彗星(简称:67P/CG)到达了近日点,并于北京时间2021年11月12日8:50到达近地点,距离地球最近时约6100万千米。虽然它每6.44年绕太阳一周,但下一次离地球这么近要等到2214年11月16日了。这颗黯淡的彗星亮度最高时仅有8等,但它仍旧是目前为止人类最为充分了解的彗星之一——2004年欧洲空间局发射了著名的罗塞塔号探测器与“菲莱号”着陆器前往彗星67P进行近距离探测,我们有幸一睹这颗彗星上嶙峋的峭壁与烂漫的光芒。

摘要： 超过1000天!月背征途再传喜讯--2021年国庆前夕,嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车在轨工作超过1000天,两器状态良好,继续刷新人类探测器在月球背面的工作纪录。4亿公里之外的天问一号也传回捷报--天问一号环绕器准确进入遥感使命轨道,开展火星全球遥感探测。截至2021年12月31日,祝融号火星车在火星表面累计行驶超过1400米,获取巡视探测原始科学数据约560GB,能源充足、状态良好。

摘要： 到2021年12月,圆满完成我国月球探测工程"绕、落、回"三步走任务第三步的嫦娥五号采样返回任务,已成功实施一周年。嫦娥五号探测器由轨道器、着陆器、上升器和返回器组成,这个"团队"就像接力队一样,通过"接力"方式,把月球样品送回地球。那么,为什么不只派一个成员,独自完成月球采样任务呢?

摘要： 1引言最近几年,许多国家和地区陆续公布了各自的月球探测计划,而且多项计划已经付诸于实际行动。从这些探测计划和探测活动可以看出,一个新的探月高潮已经到来了。在这些计划中,美国和中国的规模最大,最全面;探测的区域主要集中于月球南极;探测的方式包括轨道器、着陆器、巡视器和取样返回,显示出人类向月球南极进军的架势。

摘要： SpaceNews网站2022年7月27日报道,NASA和ESA合作更新了火星采样返回计划行动框架,取消了一个漫游车和着陆器任务,代之以利用毅力号(Perseverance)和以机智号(Ingenuity)为模型的直升机完成相关工作,旨在降低任务复杂性,提高任务成功率,实现在2033年将毅力号采集的火星样本送返地球的目标。

摘要： 嫦娥五号任务2020年11月24日,嫦娥五号成功发射。嫦娥五号着陆器和上升器组合体着陆月球表面后,收集了约2千克月球土壤。2020年12月17日,嫦娥五号返回器和轨道器组合体历经千辛万苦,将这份月球“土特产”成功带回地球.

摘要： “嫦娥”5号由轨道器、返回器、上升器和着陆器组成,看起来像是个迷你版的“阿波罗”指挥舱与登月艇的组合,不过是以颠倒的方式连接(最初“阿波罗”任务,发射阶段,登月部分放在指令舱下面)。

摘要： 2月18日,美国“毅力”号火星探测器顺利度过了NASA所谓的“恐怖7分钟”,稳稳地用车轮在火星表面留下了属于自己的第一枚“足迹”。但是不少看过“毅力”号软着陆流程解析的朋友还是禁不住会发问,为什么“毅力”号要用“天空吊车”通过吊索释放,而不是装在着陆器上利用制动发动机直接着陆?

摘要： 一转眼,上个月24日才发射的嫦娥五号任务已经速去速回,满分完成了前往月球-月面采样-月面起飞-月轨对接-返回地球的全套复杂操作。2020年12月1日夜里,嫦娥五号着陆器上升器组合体顺利着陆在月球正面风暴洋东北部的吕姆克山一带,并随后在这里展开了采样工作。

摘要： 2020年12月17日,嫦娥五号返回器把1731克月球样品带回了地球,使我国成为世界第三个在月球采样返回地球的国家,为“嫦娥工程”的“绕、落、回”三步走发展规划画上了圆满句号。媒娥五号由上升器、着陆器、轨道器、返回器四个部分像穿糖葫芦一样“串”在一起。从发射到返回的时间里,它总共经历了23次重大的轨道控制和6次重大分离控制,以及动力下降和月面起飞、交会对接销很多风险比较高的项目,设计相当精妙复杂,类似变形金刚。

摘要： 月表地形地貌是着陆器着陆稳定性设计的重要输入条件,而目前对着陆器着陆稳定性的仿真研究中,月表地形地貌被简化为一个等效斜面,这与真实的月表地形地貌有较大的差别,无法准确地评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性的影响,本文提出了一种评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性影响的方法.此方法根据月表地形特征参数,采用逆向工程软件Imagewere和三维制图软件ProE,在ADAMS中建立较真实的月表地形地貌数字高程模型,并采用拉丁超立方抽样法给出着陆初始条件,在ADAMS中进行着陆稳定性动力学仿真,得到着陆器稳定着陆概率.通过此方法,可以更准确的评估月表地形地貌对着陆器着陆稳定性的影响,可以为月球软着陆探测任务及后续深空探测任务提供参考.

摘要： 针对星际着陆自主导航问题,本文提出了一种利用二次曲线估计着陆器位姿的算法.该算法首先利用星球表面陨石坑提取的二次曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程.然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取了着陆器位置、姿态的解析解.该方法的优点在于,计算过程简单、快速.仿真结果表明,该算法可以较精确的估计着陆器位姿,鲁棒性好.

摘要： 火星着陆器是火星探测的重要组成部分,各国发射的火星着陆器中,美国取得的巨大的成功,其他国家的火星着陆任务均为成功.大型火星着陆器一般配置双频段通信设备,在火星表面具有直接与地面通信和与火星环绕器中继转发通信的功能,而小型一般只配UHF频段的中继转发设备,只能通过火星环绕器进行中继通信.

摘要： 重约20公斤的小型火星着陆器可由火星轨道器分离释放后进入火星大气,通过气动阻力减速并最终着陆火星表面.本文首先完整地推导了着陆器弹道式大气进入过程中的轨道姿态动力学模型;基于修正牛顿法简化后的气动模型和采用分段指数函数描述的火星大气模型,对大气进入的速度、过载、热流、驻点热能等弹道性能参数和飞行过程中的攻角振幅变化进行了仿真;并对大气高速进入阶段的落点(马赫数为1.4,可能的降落伞展开条件)分布进行了蒙特卡洛仿真.仿真结果初步论证了小型火星着陆器弹道式大气进入技术方案的可行性.

摘要： 本文根据月球表面着陆器-巡行器利用其UHF(Ultra High Frequency)通信链路相对精密定位的工程需求,针对短基线比相测角算法受基线长度及相位噪声双重制约导致测角精度差的问题,研究强相位噪声下的高精度短基线测角算法.文中首先讨论了利用行星表面着陆器-巡行器UHF链路相对测量定位的工作体制,介绍了载波相位干涉测角原理,借鉴接收机锁相环的原理,提出了一种基于角跟踪锁相环的高精度测角新方法,解决了通道相位噪声较大且基线较短时测角精度差的难题,计算机仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 火星大气进入技术包含进入方式选择和姿态控制策略两方面内容,本文针对我国首次火星着陆探测任务,研究了基于自旋稳定的着陆器进入技术.通过对比直接进入和离轨进入两种方式,根据两种进入方式的气动热、动压、过载仿真结果,选取离轨进入、着陆器自身制动的方案;对过渡段影响进入姿态的重力梯度、太阳光压、非球形摄动以及制动发动机偏差等干扰力矩进行分析,设计合适的自旋速度,保证着陆器能够安全进入火星大气.

摘要： 随着我国深空探测活动的深入开展,火星探测已经成为国内研究热点.本文简要回顾了现已成功着陆在火星表面的着陆缓冲技术,针对我国自主火星探测可能的设计需求,提出了一种背向折叠展开的构型方案.该方案采用悬臂式支腿和展开架驱动展开锁定方式,具有展开折叠效率高和稳定性强的特点.本文还给出了火星着陆器的着陆冲击过程的动力学仿真分析结果.本文研究对我国火星及其他行星表面着陆探测着陆缓冲装置的设计具有借鉴意义.

摘要： 俄罗斯航天局正在规划和推进新的月球探测计划,包括月球-资源和月球-全球探测任务,它们搭载了3个无线电科学载荷:2个无线电信标机分别安装在2个着陆器上,1个Ka波段接收机安装在月球-全球轨道器上.信标机发射频率为8.4 GHz和32 GHz.8.4 GHz的微波信号将被发回地球,利用地面VLBI监测网对信号进行测量,其结果可用于精密的天体力学观测及导航,还能用于月球天平动研究;32 GHz信号将用于定轨和月球重力场研究.Ka波段信号天线轴指向着陆区天顶方向,信号由轨道器接收.本文基于对Ka波段信号多普勒频移的精确测量,通过研究着陆区附近重力场的微小变化(约3～5 mGal精度),探讨月球重力场的不均匀性,其测量数据的空间分辨率约为20 km.

摘要： 近年来火星探测任务需要传输速率高、适应能力强的通信服务支持.本文针对火星探测中火星车及着陆器通信的需求,利用MIMO技术构建了一个多用户协作通信的模型.为实现源节点和目的节点之间的协作传输,提出一种中继节点的两跳链路等效功率增益最小值在所有备选中继节点中最大的中继选择算法,完成信息的传递.最后,分析了火星探测中协作通信的应用前景及待解决的问题,为今后火星探测中通信系统提供了一个技术途径.

摘要： 论证分析了火星着陆探测过程中测控通信所面临的主要技术难点,梳理了国外火星着陆探测器所采用的测控通信技术,并对我国的技术发展途径提出了初步建议.

摘要： 本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标系的位置、姿态和飞行速度，并传输给飞控系统，由飞控系统调整飞行器的姿态和位置，使其按照既定的下滑航线飞行；当飞行器飞行高度在可降落范围内时，切断图像采集装置，使用激光高度计测出的飞行器的高度信息，传输至飞控系统，当其高度和姿态满足着陆要求时，飞控系统控制飞行器着陆。使用该自主着陆装置对预着陆场的条件没有限制，降低了对技术人员的依赖。

摘要： 本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。

摘要： 本发明提供一种能够准确且更低价地引入的航空器着陆引导辅助系统及包括该航空器着陆引导辅助系统的航空器着陆综合辅助系统，进而在上空飞行的航空器在紧急时，能够在确认安全的着陆接地点之后，设定着陆接地点，并引导最佳的着陆进入路径。本航空器着陆引导辅助系统具有：校正GPS移动站；以及信息处理装置，其具备显示部，并对从校正GPS移动站接收到的RTK‑GPS信号进行处理并在显示部进行预定的显示。另外，本航空器着陆综合辅助系统具有：校正GPS基准站、伪GPS信号发送机、以及航空器着陆引导辅助系统，航空器着陆引导辅助系统所具有的信息处理装置存储有使信息处理装置作为如下单元而发挥功能的计算机程序：记录包含着陆路径信息的着陆路径数据的单元；基于RTK‑GPS信号记录包含当前位置信息的当前位置信息数据的单元；以及将着陆路径数据和当前位置信息显示在信息处理装置的显示部的单元。

摘要： 本发明公开了一种无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法，该着陆缓冲系统包括飞行器、气囊、着陆底板、绳索与绳索控制机构；着陆底板可拆卸地设在飞行器底部；绳索控制机构包括转轴、蓄能组件与限制组件，转轴转动连接在飞行器上，绳索的一端与着陆底板固定相连，另一端缠绕在转轴上，以在着陆底板下坠时带动转轴正转；蓄能组件设在转轴上，以在转轴正转时蓄能，并在着陆底板着陆后释放能量驱动转轴反转以缠绕的方式回收绳索；限制组件设在转轴上，以在着陆底板着陆后限制转轴，使其仅能反转。本发明应用于飞行器回收领域，在使用过程中能够有效避免飞行器硬着陆和反弹的发生，确保飞行器的安全着陆，且具有很好的通用性，能够适应多种地形。

摘要： 本申请公开了用于监控飞行器的垂直着陆的飞行器着陆系统和方法，提供了用于飞行器着陆的飞行器着陆系统，其包括至少一个力传感器和处理器。至少一个力传感器与飞行器的起落架耦接，以便在着陆区着陆期间感测在多个方位施加到起落架的力。处理器配置成从至少一个力传感器接收力测量值。

摘要： 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。

摘要： 本发明给出了一种航天器垂直回收着陆系统、航天器及回收着陆方法，其中回收着陆系统包括设置在航天器底部的底部反推装置，用于在所述航天器降落时提供反向于降落方向的制动力；还包括至少3组均匀设置在所述航天器底部侧面的着陆缓冲装置。使用该系统的航天器包括但不限于运载器、返回舱及月球或行星着陆器，该系统主要由垂直反推装置和着陆缓冲装置两大部分组成；二者相互结合，相比于现有技术中的着陆装置，可避免着陆过程冲击过大而导致航天器及其主仪器设备的损坏。

摘要： 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。

摘要： 本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。

摘要： 本发明给出了一种航天器垂直回收着陆系统、航天器及回收着陆方法，其中回收着陆系统包括设置在航天器底部的底部反推装置，用于在所述航天器降落时提供反向于降落方向的制动力；还包括至少3组均匀设置在所述航天器底部侧面的着陆缓冲装置。使用该系统的航天器包括但不限于运载器、返回舱及月球或行星着陆器，该系统主要由垂直反推装置和着陆缓冲装置两大部分组成；二者相互结合，相比于现有技术中的着陆装置，可避免着陆过程冲击过大而导致航天器及其主仪器设备的损坏。