眼睛定位

摘要： 疲劳驾驶成为了导致交通事故发生的重要因素之一,并呈现出逐年递增的趋势,若能设计出一种在驾驶员发生疲劳时,就能检测出驾驶员处于疲劳状态对其进行警告,这样就可以较好地降低交通事故的发生的概率。论文介绍了一种检测驾驶员在驾驶过程中是否为疲劳驾驶的方法,基于PERCLOS对驾驶员进行疲劳检测。首先对设备采集的人脸图像进行肤色分割,根据程序中设定的肤色阈值,确定图像中属于肤色的区域,对得到的肤色区域进行眼睛追踪,人脸特征部位进行积分投影操作,获取眼睛区域,捕捉眼睛的实时状态,并对眼睛的面积进行计算,最后根据疲劳值来判定疲劳状态。根据实验证明,该方法满足车载、实时、非接触的基本要求,并能准确地做出对驾驶员驾驶过程中是否出现疲劳的判定。

摘要： 因疲劳驾驶而引发的交通事故的发生率呈上升趋势,为了保障驾乘者的安全,疲劳驾驶提醒技术受到越来越多的关注。文章主要是通过对驾驶员眼睛状态信息的采集与识别,将识别信息进行提取判断。首先系统判断驾驶员的状态,把信息传递给单片机,由单片机进行分析并处理,发出对应信号控制报警单元,显示屏中红灯亮起且蜂鸣器给予声音警报,以提醒驾驶员。其次系统通过对驾驶员状态的持续提取,来判断其是否恢复正常状态,没有恢复则反复提醒。同时为了提高判断准确性,增加嘴部状态识别,综合判断驾驶员疲劳状态。设计的系统主要由图像采集、电源模块、单片机模块、报警模块四部分组成。

摘要： 针对现有方法无法实现奶牛热红外图像中眼温信息自动获取的问题,为实现奶牛眼温无接触、自动、高精确检测,提出了一种基于热红外成像技术与骨架树模型的奶牛眼温自动检测方法.首先,在获得奶牛侧面热红外图像的基础上,利用基于差距度量的阈值分割方法提取奶牛目标,对奶牛骨架进行精确提取,并构建了奶牛骨架树模型,在该模型上对奶牛头部区域进行准确定位;然后,根据头部轮廓的形状特征与眼睛几何位置特征,对奶牛眼睛区域中心点进行准确定位;最后,以眼睛中心点为圆心,以半径为20像素区域内的最高温度作为眼睛温度,对奶牛热红外图像中眼温进行自动检测.为验证本文方法的有效性,随机选取来自50头奶牛的100幅侧视热红外图像进行了试验,结果表明,采用本文方法检测结果的平均绝对误差为0.35°C、平均相对误差为0.38％,具有较高的精度.本研究可为奶牛体温非接触、自动化、高精度检测提供技术支撑.

摘要： 本文从车辆的主动安全角度出发,利用机器视觉方法对驾驶人头部绕X转动、绕Y轴转动角度的估计进行了研究,采用特征三角形模型估计这二个自由度中的头部姿态参数.首先利用Adaboost算法训练人脸分类器,进行人脸检测;然后利用人脸器官的几何关系进行特征点(眼睛、鼻孔和人嘴中心点)定位,得到特征点的中心点坐标;再建立基于特征三角形的头部姿态估计模型,进行头部的姿态参数的估计.

摘要： 近年来,汽车业的发展使汽车保有量迅猛增加,但公路交通等设施建设的滞后又使交通事故频繁发生.交通部门的相关调查表明,重大交通事故大部分是由驾驶员疲劳驾驶造成的.准确检测驾驶员的驾驶状态,判断驾驶员是否为疲劳驾驶,对减小交通安全事故及对驾驶员进行驾驶预警有重要意义和实用价值.文章利用迭代弱分类器而产生最终的强分类器的算法来检测驾驶员驾驶过程中的眼睛状态,进而判断其疲劳程度的技术方法,有较高的实用性.

摘要： 为进一步提高驾驶人眼睛状态检测对环境、头部姿态的适应性和鲁棒性,提出一种基于主动红外成像和双目立体视觉技术的眼睛定位和特征提取的方法.对采集的3名驾驶人脸部红外图像平滑处理算法、阈值分割算法进行了对比研究,得出适于驾驶人眼睛状态检测的实时算法.在驾驶人脸部区域定位的基础上,采用连通区域标记法对眼睛区域进行精确定位,通过最小二乘椭圆拟合算法获取瞳孔位置,使用Harris角点检测获取普尔钦光斑位置.研究表明:该方法能有效对驾驶人眼睛进行定位,并准确提取相关特征信息.

摘要： 对于道路交通安全问题,国内外学者对驾驶行为模型,驾驶心理状况,交通安全风险,曲线轨迹分布特征,对曲线速度特性和道路基础设施等进行了大量研究,但很少从驾驶员行为中做出较多研究。结合Haar相关特征模板,识别和检测人脸;采用几何法实际测量人脸相关数据进而定位人眼;PERCLOS算法用于定位和检测驾驶员的眼睛状态。

摘要： 为了满足人们在线选购眼镜时能够虚拟试镜的需求,提出了基于人脸检测的虚拟眼镜试戴技术.首先利用opencv中集成Haar-like特征、Adaboost算法的人脸检测技术检测出人脸的位置,然后根据"三庭五眼"的理论及几何特征实现眼睛与眼镜区域的定位,最后利用数字图像处理技术并依据人脸、眼睛的位置把眼镜图像融合到人脸眼镜区域,实现虚拟试镜的目的.实验证明,该技术对于存在表情变化、遮挡和姿态变化的静态图像与视频帧序列均能达到虚拟试镜效果.

摘要： 本文研究非学习模式下的快速人眼定位算法.首先,在已检出的人脸区域中,根据人脸几何特征的先验信息,设置一定的人眼候选区域,通过高斯差分滤波消除光照影响.其次,定义一种类Haar的特征作用于二值化后的图像,在人眼候选区域计算该特征的评价值获得精确的人眼位置,实现人眼的快速搜索定位.该算法的处理方法简单快速,并且对于眼镜、眉毛以及发髻的干扰都有一定的鲁棒性.算法通过人脸几何先验知识,减少了训练和学习过程.实验结果表明,该算法能够快速准确实时地完成眼睛的定位,为后续的人脸识别提供必要的前提条件.

摘要： This paper presented a combined skin texture features model with active appearance model algorithm to realize the precise positioning of the low resolution face image.First of all,it considered the low resolution characteristics of the eye re-gion and used an eye fitting model to extract the positioning of the eyelids.Then,it derived the online facial skin model to ac-curately locate the eye corners.Finally,it solved the iris detection based on an improved circle integral derivative.The experi-mental results show that the proposed method not only obtains highly accurate location,but also has a faster calculating speed.%针对低分辨率图像中的人眼定位问题，提出一种融合主动表观模型和在线肤色纹理特征的低分辨图像中精确定位眼睛的方法。该方法通过在线人脸的肤色模板，结合眼睛局部区域的纹理特征，同时引入眼睛拟合模型，对上下眼睑边缘和眼角点进行精确拟合定位。考虑到虹膜区域的低分辨特点，使用圆形区域积分计算虹膜的精确位置，实现对虹膜中心点的精确定位。实验结果表明，该算法在低分辨率图像特别是网络摄像头采集的视频人脸图像中能够鲁棒实现眼睛区域的精确定位。

摘要： 本文提出了一种基于眼睛定位的平面角度头部姿态识别方法.该方法首先利用人脸区域中眉毛和眼睛灰度梯度变化大的特点来定位眉毛与眼睛区域;然后利用Hough圆检测方法检测瞳孔位置;在此基础上,对瞳孔位置进行修正;最后,利用人眼定位的结果来识别平面角度头部姿态.本文将该方法用于模拟鼠标操作,与已有跟球操控鼠标不同,本文方法是利用眼睛定位的结果来识别平面角度头部姿态,并用平面角度头部姿态来模拟鼠标操作.实验结果表明,本文方法对5种平面角度头部姿势的识别率达到95％.

摘要： 眼睛定位和眼睛状态识别一直是驾驶员疲劳驾驶检测中的重点和难点.本文首先介绍了一种能高效、准确地定位眼睛的方法,该方法根据眼睛在人脸中的相对位置框选出眼睛感兴趣区,并对其三种灰度图像进行投影,由这三种投影的平均值精确定位眼睛.然后,我们把投影方法、用Hough变换查找眼珠法和用Hough变换查找上眼睑方法有效地结合起来,快速地识别眼睛的状态.实验表明,这种方法简单高效、实时性强.

摘要： 人脸检测中眼睛定位的准确度非常重要.目前有很多方法可以对眼睛粗糙定位,本文就是在眼睛粗糙定位的基础上得到一个仅包含眼睛图像的窗口,然后使用SUSAN算子及GPF映射函数在该窗口中精化眼睛定位.实验结果证明,本文的方法有助于获得准确的眼睛位置.

摘要： 基于人眼灰度变化非常明显这一特征,本文提出了一种人脸识别中人眼定位的新算法.首先,利用图像的水平灰度投影确定人眼在图象中的大致区域;然后,把此区域的图像分割成小图像块,根据图像块的复杂度对两眼睛的大概位置进行定位;最后,根据图像块的结构居中度对眼睛进行准确定位.与其它方法相比,此算法具有定位准确,运算速度快等特点.

摘要： 本发明公开了一种人脸眼睛部位定位及视线估计方法，包括如下步骤：步骤一、提取人脸上左右眼周围的关键点，定位眼睛部位；步骤二、采用基于直方图的检测方法检测与定位瞳孔；步骤三、判断视线方向。实验验证了本发明所具备的实际应用效果和实时性。

摘要： 本发明属于眼科治疗技术领域，尤其是一种基于眼科治疗的眼睛清洗辅助定位装置，现提出以下方案，包括操作台和弧形板，两个所述弧形板位于上方的外壁均固定连接有安装板，且安装板的顶部外壁等距离固定连接有调节弹簧，位于同一个安装板上的多个调节弹簧的顶部外壁固定连接有同一个固定片。本发明通过设置有缓冲分流组件，眼部清洗过程中，启动输液泵，输液泵将储液箱中的清洗液输送至输液筒中，输液筒中的清洗液移动至密封盖处，通过密封盖下方的进液管进入扩张罩中，扩张罩将清洗液进行均分，使得清洗液流动至扩张罩处的冲击力被缓冲分化，避免清洗液对病患眼部清洗时造成病患眼部受到冲击损伤，提高该眼睛清洗辅助定位装置的安全性。

摘要： 披露了用于将眼科装置相对于患者的眼睛对准的系统和方法。在一个披露方案中，所述系统可以包括具有准轴和偏轴的眼科装置。所述系统可以包括准轴照明器，所述准轴照明器发射的光被所述患者的眼睛反射而形成具有中心的准轴反射。所述系统可以包括沿着所述准轴指向的准轴相机。所述系统可以包括偏轴照明器，所述偏轴照明器发射的光被所述眼睛反射而形成具有中心的偏轴反射。所述系统可以包括沿着所述偏轴指向的偏轴相机。所述眼科装置可以操作来在所述准轴基本上与所述准轴反射的中心正交并且所述偏轴基本上与所述偏轴反射的中心正交时，相对于所述患者的眼睛对准。

摘要： 在各个实施例中，提供了包括平视显示器和定位器系统的方法、系统和车辆。在示例性实施例中，平视显示器系统包括壳体；设置在壳体内的光源；以及设置在壳体内的一个或多个镜子。同样在某些实施例中，定位器系统包括：设置在壳体外部并靠近壳体的电镜；在电镜上形成的激光器；以及在电镜上形成的接收器。

摘要： 本发明涉及基于肢体跟踪信息和眼睛跟踪信息来定位受用户控制的空间选择器。本发明公开了一种方法，该方法包括经由多个输入设备中的第一个输入设备检测指向计算机生成的现实(CGR)环境的第一候选虚拟空间位置的主要输入。第一候选虚拟空间位置是基于主要输入的肢体跟踪功能的输出。该方法包括经由多个输入设备中的第二个输入设备检测指向CGR环境的第二候选虚拟空间位置的辅助输入。第二候选虚拟空间位置是基于辅助输入的眼睛跟踪功能的输出。该方法包括根据第一候选虚拟空间位置和第二候选虚拟空间位置将受用户控制的空间选择器定位到CGR环境的虚拟空间位置。

摘要： 本发明公开了一种基于双目测距的眼睛瞳孔定位方法及装置，方法包括：设定双目相机与瞳孔之间的参考距离；双目相机的左相机和右相机拍摄瞳孔的图像，得到第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行霍夫变换圆检测得到像素坐标系下的圆心坐标并转换得到第一圆心坐标和第二圆心坐标；根据第一圆心坐标和第二圆心坐标得到瞳孔视差；根据距离数学模型得到瞳孔与双目相机之间的实时距离；根据实时距离和参考距离调整双目相机与瞳孔之间的距离。装置包括三维云台，双目相机，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。本发明主要用于医疗技术领域。

摘要： 本发明公开了一种近红外眼睛定位及眼睛状态识别方法，属于图像处理和模式识别领域，适用于驾驶员疲劳检测，视线跟踪。该方法首先对输入的近红外图像进行人脸定位，然后利用基于级联结构的近红外眼睛定位算法定位眼睛区域，最后利用基于HOG‑LBP特征融合的眼睛状态识别算法判定眼睛状态。该方法在红外条件下能够鲁棒地定位睁闭眼睛两种情况，并准确地识别眼睛状态，同时计算复杂度不高，满足实时性要求。

摘要： 本发明涉及手持拍照设备技术领域，公开一种基于眼睛定位的拍照搜题方法、系统及手持拍照设备，包括：手持拍照设备可以检测用户眼睛在试题所在面上的移动定位轨迹，并根据移动定位轨迹确定试题所在面上的待拍照区域，以通过待拍照区域选择待搜索试题。然后，手持拍照设备通过对待拍照区域拍照获取试题图像，并将试题图像发送至电子设备，以使电子设备得到试题对应的答案。实施本发明实施例，手持拍照设备能够根据用户视线的移动定位轨迹确定待拍照区域，避免了用户手动选题的操作，从而简化了拍照搜题的过程，提高了搜索题目的效率。

摘要： 本发明公开了一种近红外眼睛定位及眼睛状态识别方法，属于图像处理和模式识别领域，适用于驾驶员疲劳检测，视线跟踪。该方法首先对输入的近红外图像进行人脸定位，然后利用基于级联结构的近红外眼睛定位算法定位眼睛区域，最后利用基于HOG-LBP特征融合的眼睛状态识别算法判定眼睛状态。该方法在红外条件下能够鲁棒地定位睁闭眼睛两种情况，并准确地识别眼睛状态，同时计算复杂度不高，满足实时性要求。

摘要： 本申请提供的基于角膜成像的眼科检查设备眼睛定位装置，在垂直于眼轴的平面上实现xy方向的对中情况判断，在沿眼轴方向实现z向距离判断，实现了检查仪器相对于被检眼在xyz三个方向上的精确位置判断，从而顺利完成检查或保证检查结果的准确性。