真实环境

摘要： 体验式生态文明教育是运用生态学思想方法,引导幼儿建构人与自然和谐共生、永续发展的生态价值观,培育生态文明素养的过程。由于幼儿无法通过文本学习生态知识,体验式生态文明教育就成为了主渠道。幼儿园实施体验式生态文明教育,可通过采取拓展生态文明教育环境、创新生态文明教育课程、创新幼儿生态文明教育模式、开发幼儿生态文明教育游戏、体验幼儿生态文明特征,建立生态文明教育家园合作机制等措施。让幼儿体验生态文明环境,树立生态文明理念,领悟生态文明内涵,感受生态文明价值,丰富生态文明知识,提高生态治理能力,创新幼儿生态文明教育模式。

摘要： 真正的安全教育是让幼儿拥有处理真实环境下各种状况的能力。户外自主游戏中有着丰富、多变的游戏场景,在提升幼儿运动能力、游戏水平发展的同时,更有利于培养幼儿的自我保护能力。

摘要： 秋去春归。4月16日凌晨,神舟十三号载人飞船对接机构解锁,3名中国航天员踏上了回家的路。上午10时许,飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,航天员翟志刚、王亚平、叶光富平安返回,感觉良好!神舟十三号飞船乘组在太空工作生活了6个月,创下中国航天员连续在轨飞行时长的新纪录。在航天飞控团队看来,3名航天员更像是在“天上”办公的同事。出发前,航天员们经常到一路之隔的航天科技集团五院参观载人飞船,熟悉舱内的真实环境;上天后,他们与地面飞控团队的联系更加紧密,天地协同在轨开展工作。

摘要： 新闻纪录电影《我们是第一书记》以真实人物、真实事件和真实环境作为拍摄对象,融合了新闻的纪实性与电影美学的创作手法;记录了在脱贫攻坚这一波澜壮阔时代画卷中,派驻贫困村的第一书记们扎根热土以大地为纸,洒汗作墨,领率贫困地区群众“战天斗地、改天换地、感天动地”的生动事迹。海德格尔在《艺术作品的本源》里提出“一切艺术的本质是诗”的观点。电影作为融合多种艺术表达手法的复合艺术产品,其表意的非理性特点决定艺术效果的实现必然需要以“诗意”来统摄。

摘要： 近年来,真实性学习理论逐渐成为教育教学改革的一个热点议题,梳理和澄清真实性学习的内涵、程式、特征、价值、困境和发展前景,有利于更好地指导教学实践。基于这样的理解,本文采用文献分析法,对国内公开发表的关于真实性学习的学术、学位论文进行整理、编码、聚类和评述,以“活动、方法、过程、建构、行为”为主要视角,呈现真实性学习的多重内涵,以“真实情境、真实任务、真实问题和学生兴趣”为中心,归纳其基本模式,从真实性学习核心要素及活动中,探寻真实性学习特征与价值指向,根据研究现状的评述明确真实性学习的发展前景。

摘要： 针对石油化工企业传统的直接作业环节安全管理培训方式单一、互动少、考核形式常规化等问题,建立一套基于Unity-3D平台的具有交互性、真实环境的直接作业虚拟仿真系统,兼顾练习.培训、考核功能的一体化培训系统,适用于石油化工企业的员工技能提升培训,以及直接作业环节监护人培训、安全管理人员的技能水平考核等。

摘要： 【国际原子能机构网站2021年2月1日报道】为帮助日本推进福岛第一核电厂退役工作,国际原子能机构(IAEA)和日本合作研发了一种用于辐射监测的无人机,并且已能够提供给成员国。这种无人机配备了辐射探测器、相机和全球定位系统,已经在福岛县的真实环境下进行测试和验证,可供日常或应急使用。在此基础上,原子能机构表示随时准备向感兴趣的成员国提供这种无人机。

摘要： 针对真实环境中的多说话人定位问题,提出一种基于子帧分析的多声源定位算法.该算法将一帧语音信号分为8个子帧,利用每个子帧信号计算相位变换加权的可控响应功率函数,分别搜索其最大值得到声源位置的子帧估计.由于语音信号在时域具有稀疏性,这些估计值对应多个声源的位置.利用会聚聚类算法将子帧估计值分为若干类,然后用平均子帧可控响应功率函数对估计值进行评价,得到最终的声源位置估计.实验表明,在2～3个说话人的情况下,该算法比传统算法的定位性能有较大幅度提高.

摘要： 本文在深入分析一年级学生学习《认识人民币》的生活需求、知识基础、情趣培养目标的基础上,结合学生在学习相关知识时存在的问题,设计了长线融合项目,以全景式数学强调的三个阶段课程和教学(学前浪漫开启、学中精致化学习、学后持续实践)的模式和方法,模拟现实生活,在情感上吸引学生,促进学生获取知识,拓展认识人民币的宽度和广度,提升学生在实际生活情境中解决问题的能力.

摘要： 利用虚拟地理环境模拟、表达和重构客观真实环境是当前空间认知科学领域的主要试验研究范式之一.针对人们在虚拟环境和真实环境中的认知表现是否一致的问题,本文以桌面式虚拟环境和真实环境为试验场景设计对照试验,将空间认知分为格局认知、对象认知和空间响应3个维度,通过设计认知试验,分析两种环境下参与者的空间认知差异,探究个体特征对空间认知的影响及其环境效应.研究表明:①环境类型和个体特征对空间对象认知无显著影响;②具有地理知识背景、旋转心象地图、使用协调空间参考框架人群的格局认知更详细和准确;③环境类型对路径响应无明显影响,但对转角响应影响显著.参与者在虚拟环境中可以更有效地识别正确方向,并且专业背景具有显著的主效应,MRT水平与环境类型具有显著的联合效应.本文研究结果为基于桌面式虚拟环境进行空间对象认知模拟试验的有效性提供了依据,也可用于指导根据用户特征订制个性化虚拟环境.

摘要： 本实用新型提供了VR环境与现实环境实现真实交互的触感手套，包括：一交互媒介，所述交互媒介内部界定一适配人体手部的空间；多个设置于所述交互媒介手指部到手背部与手指同步运动的牵引机构；多个与所述牵引机构连接并采集所述牵引机构手指的运动信息并控制牵引机构拉力的交互执行机构；一与所述交互执行机构连接并接收外部交互信号做出交互动作的控制模块，本实用新型可以实现虚拟环境与现实环境中对象的交互，以及可以使使用者真实的感受到触感，可以增强用户体验。

摘要： 一种将数字信息投影在真实环境中的真实对象上的方法，包括利用可见光投影仪将数字信息投影在真实对象或真实对象的一部分上，使用相机捕获具有投影的数字信息的真实对象的至少一个图像，提供与相机配准的深度传感器，所述深度传感器捕获该真实对象或该真实对象的一部分的深度数据，以及基于所述至少一个图像和深度数据计算可见光投影仪与真实对象之间的空间变换。本发明还涉及相应的系统。

摘要： 本发明提供一种VR中关于虚拟环境和真实环境相互模拟的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：建立虚拟现实系统的环境数学模型，当输入各个环境变量时自动调整虚拟现实系统中环境画面的表现方式；步骤S2：在密闭空间内或者通过环境变量改变装置来模拟环境信号；待模拟的环境信号的来源为真实环境中传感器采集到的信号或通过VR系统中提前做好的某个动态库获得。当待模拟环境的相关变量发生改变时，采用本发明的技术方案能第一时间反应出来，使得VR场景更加真实，提高用户体验。

摘要： 本文描述了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备。公开了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实(AR)增强投影到真实对象的方法和设备。示例设备包括对象检测器、姿势检测器和增强确定器。该对象检测器用于基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于真实环境中的一个或多个真实对象。该姿势检测器用于基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联。该增强确定器用于基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定AR增强。该增强确定器指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。

摘要： 一种将数字信息投影在真实环境中的真实对象上的方法，包括利用可见光投影仪将数字信息投影在真实对象或真实对象的一部分上，使用相机捕获具有投影的数字信息的真实对象的至少一个图像，提供与相机配准的深度传感器，所述深度传感器捕获该真实对象或该真实对象的一部分的深度数据，以及基于所述至少一个图像和深度数据计算可见光投影仪与真实对象之间的空间变换。本发明还涉及相应的系统。

摘要： 本公开涉及用于在两个不同环境(诸如虚拟环境和真实环境)的影像和声音之间进行转换的技术。提供了第一环境的视图和与该第一环境相关联的音频。响应于检测到转换事件，提供了第一环境与第二环境组合的视图。该组合视图包括处于第一可见度值的第一环境的影像和处于第二可见度值的第二环境的影像。此外，响应于检测到转换事件，将第一环境音频与跟第二环境相关联的音频混合。

摘要： 本发明公开了一种对接仿真环境图像与真实环境图像的自动驾驶方法。首先，采集仿真平台中的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络1；其次，采用训练好的深度学习语义分割网络1对仿真平台中进行图像分割，并提取特征值；然后，采用提取的特征值进行深度强化学习算法模型的训练，实现仿真环境中车辆按照指定车道行驶；最后，采集真实环境下的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络2，实现车辆在实际车道上的自动驾驶。本发明明显降低了仿真环境中训练好的算法模型向真实环境中迁移的难度，从而使仿真环境中训练的强化学习算法可以直接在实车上使用，不需要额外的强化学习训练。

摘要： 本公开涉及用于将影像从真实环境插入虚拟环境中的技术。在电子设备处呈现(例如，显示)虚拟环境时，检测电子设备与位于真实环境中的物理对象的接近度。响应于检测到电子设备与物理对象的接近度小于第一阈值距离，将该物理对象的影像与真实环境的其他影像隔离。物理对象的隔离影像被插入虚拟环境中的与物理对象在真实环境中的位置对应的位置处。物理对象的影像具有与电子设备与物理对象的接近度相关联的第一可见度值。

摘要： 本发明公开了一种虚拟环境和真实环境下机械臂的控制方法和系统。其中方法包括：消息处理模块在主控制器对真实环境下的真实机械臂进行控制的同时，接收主控制器对真实机械臂的第一控制消息；对第一控制消息进行封装以生成适用于虚拟环境下的虚拟机械臂的第二控制消息；将第二控制消息发送至虚拟机械臂，其中，虚拟机械臂根据第二控制消息运动至目标位置上，并控制虚拟环境下的虚拟摄像装置进行拍摄；接收虚拟机械臂和虚拟摄像装置的第二反馈消息，并将第二反馈消息发送至主控制器，其中，主控制器在接收第二反馈消息时，接收真实机械臂反馈的第一反馈消息，并根据第一反馈消息和第二反馈消息进行深度学习的训练以得到下一步的控制决策。

摘要： 本发明提供一种VR中关于虚拟环境和真实环境相互模拟的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：建立虚拟现实系统的环境数学模型，当输入各个环境变量时自动调整虚拟现实系统中环境画面的表现方式；步骤S2：在密闭空间内或者通过环境变量改变装置来模拟环境信号；待模拟的环境信号的来源为真实环境中传感器采集到的信号或通过VR系统中提前做好的某个动态库获得。当待模拟环境的相关变量发生改变时，采用本发明的技术方案能第一时间反应出来，使得VR场景更加真实，提高用户体验。