相机检校

摘要： 随着航空摄影测试技术的发展,航空测绘相机逐渐发展为两个分支:其一为以搭载在无人机上的轻小型航测相机系统为主流方向,充分发挥了灵活机动、适应低空拍摄、应用限制小的特点。另一分支是以高分辨率、大幅面为主要特点的高端航空测绘相机,其能够实现高精度、高效率、高质量的“三高”航空摄影。本文以大幅面高精度航空测绘系统关键技术成像模式、测绘相机检校、光机结构技术、数据链路、图像处理为主要切入点,通过专利视角对技术发展方向、技术保护布局及发展前景等进行研判分析,为我国航空测绘技术的进一步高速发展提供借鉴和参考。

摘要： 目前,非量测数码相机已广泛应用于摄影测量等领域,相机内外方位元素始终是摄影测量计算的基本数据,关系着后续生产成果的质量。针对传统的相机检校中,采用最小二乘平差估计对直接线性变换算法进行求解,进而求解相机内方位元素和畸变参数等相机内部参数,未顾及物方控制点坐标误差的问题,文章引入以变量误差模型为基础的整体最小二乘平差方法计算单应性参数,求解畸变参数、内方位元素等参数。其同时顾及了观测向量和系数矩阵的偶然误差,建立的模型更加严密、更加合理。实验结果表明,在计算焦距、主点偏移量等参数时,采用整体最小二乘平差方法比最小二乘平差方法计算精度更加提高。

摘要： 为了克服相机检校对二维/三维检校场的依赖,提出一种基于激光点云多条件约束的相机检校方法。该方法通过对相机获取的多视影像进行光束法平差获得初始相机参数;利用影像点云与其最邻近的激光点云之间的位置关系,以共线方程为基础模型,建立多条件约束的相机检校数学模型;使用不等式约束的最小二乘方法平差迭代解算相机参数。将本文方法与基于三维控制场的检校精度进行了实验对比分析,结果表明本文方法与基于三维控制场的检校精度相当,两者反投影平均误差相差小于0.1 pixel,验证了本文方法在没有传统检校场的情况下进行相机检校的可行性。

摘要： 传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数.在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态.针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DL T算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性.

摘要： 相机检校是无人机测绘的关键技术之一,检校结果的好坏直接影响了最终测绘成果的质量.针对相机检校很难在方便实用性和精度上兼得的问题,对3种典型的相机检校方法展开研究,从检校计算稳定性、量测应用精度和检校控制场布设难易3个方面进行适用性评价.研究结果表明,光束法检校对控制场和拍摄条件较敏感;PTR方法与光束法的量测应用精度相当,且检校计算稳定性较高;而张正友标定方法与前二者相比量测应用精度略低,稳定性受像片数量和姿态的影响较大,但也可以满足中低精度的量测应用需求.

摘要： 传统的非量测相机检校方法大多依赖于高精度的室内或室外控制场,并对检校环境有较严格的要求.故提出了一种完全抛开控制点的新的相机检校方法,即线面角制约的相机迭代检校法.将该方法分别应用于陆地和水下环境,并与有控制点的相机迭代检校法进行对比分析,试验结果表明新方法的检校精度均小于1个像素,在陆地环境下,新方法的检校精度优于有控制点的相机迭代检校法.同时利用新方法进行了水下三维重建和量测,量测精度达到亚毫米级.试验结果表明新方法具有较好的灵活性和适应性,在多个环境下具有实际应用的价值.

摘要： 检校精度是影响物体三维量测精度的重要因素之一。借鉴数码相机检校的方法可对投影器进行检校，即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似，但检校精度却低于数码相机的检校精度，本文从物方详细分析其原因并对由于纸张（避免成像在平面格网板上的虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆，使用白纸进行遮挡）厚度引起的物方点误差，通过模拟数据对物方点的Z值进行补偿以提高投影器检校精度。

摘要： 本文讨论了基于多基线数字近景摄影测量技术进行特殊地形三维景观重构的理论和方法，分别从外业数据采集、内业相机检校、数据处理等各工作环节进行论述。并以徐州市凤山采石场边坡为研究对象，结合Lensphoto数字多基线近景摄影测量系统，实现了特殊地形高精度的三维景观重构。实践证明该方法无论从测量精度、提高工作效率等方面都是非常有效的。

摘要： 为满足目前我国城镇发展对小区域大比例尺测图的航空影像的需求，以大比例尺(1:1000，1:500) 地形图测图为目的，采用中型固定翼无人机平台，搭载非量测型民用数码相机，于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标，对非量测型传感器进行检校标定,进行无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度的评估，并对系统的改进提出了建议。

摘要： 为满足目前我国城镇发展对小区域大比例尺测图的航空影像的需求，以大比例尺(1:1000，1:500) 地形图测图为目的，采用中型固定翼无人机平台，搭载非量测型民用数码相机，于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标，对非量测型传感器进行检校标定,进行无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度的评估，并对系统的改进提出了建议。

摘要： 为满足目前我国城镇发展对小区域大比例尺测图的航空影像的需求，以大比例尺(1:1000，1:500) 地形图测图为目的，采用中型固定翼无人机平台，搭载非量测型民用数码相机，于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标，对非量测型传感器进行检校标定,进行无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度的评估，并对系统的改进提出了建议。

摘要： 为满足目前我国城镇发展对小区域大比例尺测图的航空影像的需求，以大比例尺(1:1000，1:500) 地形图测图为目的，采用中型固定翼无人机平台，搭载非量测型民用数码相机，于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标，对非量测型传感器进行检校标定,进行无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度的评估，并对系统的改进提出了建议。

摘要： 本文对基于数字近景摄影测量的三维建模进行了探讨。文章研究了运用非量测数码相机拍摄的序列影像(以3幅图像为基础)精确实现物体三维建模的方法与技术。

摘要： 本文对基于数字近景摄影测量的三维建模进行了探讨。文章研究了运用非量测数码相机拍摄的序列影像(以3幅图像为基础)精确实现物体三维建模的方法与技术。

摘要： 本文对基于数字近景摄影测量的三维建模进行了探讨。文章研究了运用非量测数码相机拍摄的序列影像(以3幅图像为基础)精确实现物体三维建模的方法与技术。

摘要： 本文对基于数字近景摄影测量的三维建模进行了探讨。文章研究了运用非量测数码相机拍摄的序列影像(以3幅图像为基础)精确实现物体三维建模的方法与技术。

摘要： 线阵相机静态检校装置及其检校方法，涉及线阵相机静态检校技术领域，设有第一检校标志，第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区，第一感应区相互平行且等间距设置，第二感应区相互平行且等间距设置，第一感应区与第二感应区的延伸方向不平行，线阵相机一次曝光的拍摄区域在不同的高度穿过第一检校标志时，穿过相邻的第一感应区与第二感应区之间的区域的长度不同。以第一感应区之间和第二感应区之间的图像信号作为参考，通过图像的数字信号的相位即可测算得出拍摄区域穿过第一检校标志的高度，结合拍摄区域穿过各个第一检校标志的高度即可测算得出俯仰角偏差和侧倾角偏差。

摘要： 本发明公开了一种多传感器平台相机激光一体化检校的方法，其方法步骤为：在控制场中建立稳定旋转转台，将待检校一体化设备安置在转台上，连通GPS天线；旋转转台，进行数据采集；将惯导的姿态信息和旋转转台中心的位置信息联利，建立一体化平台的位姿信息与GPS时间关系；拼接全景影像，通过初始外参及控制场数据检校相机精确外参并迭代，利用影像同步文件建立相机的位姿信息与GPS时间关系，得到相机系统与POS系统的相对位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器与相机系统和POS系统的相对位姿信息。本发明方法能简单，快速地为多传感器平台相机激光一体化系统进行整体检校，为移动测量系统的一体化、小型化、模块化创造了条件。

摘要： 线阵相机静态检校装置及其检校方法，涉及线阵相机静态检校技术领域，设有第一检校标志，第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区，第一感应区相互平行且等间距设置，第二感应区相互平行且等间距设置，第一感应区与第二感应区的延伸方向不平行，线阵相机一次曝光的拍摄区域在不同的高度穿过第一检校标志时，穿过相邻的第一感应区与第二感应区之间的区域的长度不同。以第一感应区之间和第二感应区之间的图像信号作为参考，通过图像的数字信号的相位即可测算得出拍摄区域穿过第一检校标志的高度，结合拍摄区域穿过各个第一检校标志的高度即可测算得出俯仰角偏差和侧倾角偏差。

摘要： 本发明公开了一种便携式单相机畸变检校装置，包括球形检校场和定焦镜头，球形检校场包括不透光球形外壳和设置在球形外壳内部的多个长度不同的透光柱，透光柱与球形外壳内壁连接且向球心方向延伸，透光柱与球形外壳连接一端设置有光源，透光柱远离球形外壳一端设置有拍摄标志，球形外壳其中一端设置有开口，定焦镜头一端与开口可拆卸连接，定焦镜头另一端用于与待检校相机可拆卸连接，将待检校相机与定焦镜头连接，打开光源，进行拍照，导出照片，计算相机畸变参数，完成检校，本发明提供的便携式单相机畸变检校装置体积小，便于携带，且内部空间封闭，检校精度受温度和湿度影响小，结构简单，制作成本低，而且可满足快速检校的需求。

摘要： 本发明首先解决现有面阵相机的检校方法必须依赖大量外业控制点的问题，提出一种基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校方法。本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。

摘要： 本发明公开了一种相机检校标志中心坐标提取方法。所述检校标志中心坐标提取方法采用如下步骤：(1)将图像分区域，对不同的区域设定不同的参数进行Hough圆检测，得到圆形标志图像；(2)提取步骤(1)中圆形标志图像的内接多边形；(3)在内接多边形内进行Hough直线检测，提取直线的交点坐标；(4)对交点坐标的可靠性进行检测，对比步骤(1)中得到的圆心坐标设定阈值，删除阈值外的交点，获取阈值内的直线交点，求直线交点的平均值获得检校标志中心坐标。本发明的图像分区域在圆检测过程中通过分别设置不同区域的参数来进行圆检测，根据直线交点坐标求平均值得到标志中心坐标，极大地提高了中心坐标的提取精度。

摘要： 本发明提出一种利用目标立面纹理进行数码相机检校的方法，包括：S1，获取具有三维线特征的目标的表面影像；S2，提取X、Y和Z三轴线纹理特征并进行正交直线分组；S3，以影像中的直线信息为观测值，对消失点建立平差模型，根据所述平差模型对单幅影像进行检校；S4，基于S3得到的单幅影像的检校参数，建立多影像的直线信息与检校参数直接关联的平差模型；S5，计算所述平差模型，得到相机检校参数。本发明专门对普通数码相机进行检校，检校时无需任何控制场或控制点信息，只需对人工建筑物拍摄即可检校相机全部内方位元素。

摘要： 本发明首先解决现有面阵相机的检校方法必须依赖大量外业控制点的问题，提出一种基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校方法。本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。

摘要： 本发明公开了一种立体相机的检校系统，包括纯平液晶显示器、对称的设置在纯平液晶显示器前方两侧的垂直导轨，每个垂直导轨上设有两个可在垂直导轨上运动的滑动块，垂直导轨侧面设有均匀间隔设置的螺纹孔，滑动块上设有通孔，螺栓穿设滑动块上的通孔与垂直导轨上的螺纹孔螺纹连接将滑动块固定在垂直导轨上；滑动块上安装有立体相机，纯平液晶显示器上显示有作为立体相机检校的黑牌棋盘格网图案。本发明的立体相机的检校系统采用滑动块在垂直导轨上作上下运动，保证立体相机在不同的高度进行拍摄，空间布设灵活，通过控制系统控制纯平液晶显示器的旋转，以及通过水平检验仪调整立体相机的拍摄水平度，提高相机检校的效果、精度和检校效率。

摘要： 本实用新型涉及光学调焦技术领域，公开了一种光学相机检校用调焦装置，包括底架，所述底架的前侧贯穿设置有调节杆，且底架的外侧滑动连接有滑动架，所述底架的顶端的两侧均设置有刻度线，且底架的顶端靠近刻度线的一侧开设有滑槽，所述一组第一支架的顶端共同设置有第一固定架。本实用新型通过第一固定架和第二固定架固定光学相机的前后镜头，通过螺栓使第一固定架和第二固定架分别固定第一支架和第二支架，可以根据光学相机的镜头大小，更换不同大小的第一固定架和第二固定架，在调焦时，通过读取刻度线上的刻度值，可以分析同一批光学相机的镜头之间的误差，从而可以对相机调焦时进行检校。