相对定向

摘要： 现结合近景摄影测量基本工作原理,通过实验场地数据验证,研究了一种近景摄影测量相对控制算法.该算法使用数码相机获取工程实验场地的数字影像,利用相对控制方式,可获得大量物方监测点间的位移变形情况,具有外业数据采集简单快捷、内业处理数字化等特点.实验证明具有较高的精度和可靠性.现总结了近景摄影测量工程应用新思路,并提出了近景摄影测量相对控制算法在土木工程变形监测的新技术,可广泛应用于桥梁、隧道、公路边坡等工程监控量测中.

摘要： 当前数字航空摄影都采用GNSS/IMU辅助航空摄影技术,可在航摄获取影像数据的同时获取像片的外方位元素.结合某GNSS/IMU辅助框幅式航空摄影项目,对生产中出现的像片倾斜角超限问题,从空中三角测量检查点精度方面,探讨像片倾斜角超限对测绘成果精度的影响.试验结果表明,像片倾角超限,其精度与不超限数据精度基本一致,不需要通过航摄补飞来解决.

摘要： 由多个摄像机组合构成的环视全景相机多应用于环境或者目标物体的全景拼接及全景高精度三维重建,相机系统的高精度标定是其应用的关键.为满足三维重建对环视全景相机的高精度标定要求,针对传统标定方法中没有充分利用两相机之间存在的固定的相对关系,影响到标定结果的精度和可靠性等问题,研究了一种稳健的相机高精度标定方法,也就是通过引入相机间固定的相对定向几何约束条件,建立附有约束条件的自检校光束法平差环视相机标定模型,解算相机的内外方位元素和内部相机间的几何关系.与传统检校方法的对比实验表明,约束条件的引入能够有效提升环视相机的标定稳定性,为全景相机系统的进一步应用提供稳健的高精度检校参数.该方法可推广到其他类似的全景相机系统的标定中.

摘要： 无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在.为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差.对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数.

摘要： 作为空三加密中的重要内容,相对定向精度对空三成果质量至关重要.当前数字摄影测量中对地面目标的自动识别与提取主要依赖于对影像结构与纹理的分析[1],在西南云贵川地区山高林密,弱纹理区的相对定向精度难以控制,严重影响了空三加密和测图精度.本文根据项目经验,总结出弱纹理林区提高相对定向精度的一套流程方法,平差改进pos法+人工刺点方法在实践中效果良好.%As an important part of Aerial triangulation, relative orientation precision plays a key role in the quality. Automatic recog-nition and extraction of ground targets depends mainly on the analysis of the image structure and texture in current digital photogram-metry. Relative orientation precision is difficult to control in Southwest of China, which high mountains with dense forests and weak texture. Based on the project experience, this paper summarizes a set of process methods to improve the relative orientation precision of weak textured forest region. POS adjustment improvement and artificial adding point method proved to be effective in practice.

摘要： 改进了传统近似垂直摄影条件下的立体像对相对定向算法,提出了一种基于倾斜摄影条件下的解算立体像对相对方位元素的新算法,并将其应用于不同视角倾斜影像组成的立体像对的相对定向.以单独像对相对定向系统为基础,重新推导了小倾斜情况下的共面条件方程形式,进一步分析了大倾斜情况下的解算工作,给出了重新确定相对方位元素初值和对倾斜像片像点坐标进行旋转变换这两种方案.为了验证本文方法的正确性,用Z/I DMC面阵数字相机拍摄的嵩山地区检校场的航空影像进行测试.实验结果表明:本文提出的方法能够解决倾斜摄影条件下非下视影像或旋角过大影像的相对定向问题,解算结果满足了相对方位元素精度要求.

摘要： Sea surface image has very limited texture information and low matching precision,which leads to significant error and poor stability in existing relative orientation method.An improved method was pro-posed to improve the accuracy and stability of relative orientation parameter calibration.The geometric model of the relative orientation and the coplanar equations were built,and the conditional adj ustment method with parameters were adopted to calculate the relative orientation parameters.For the convergence of the iteration,an initial value calculation method was developed.Two aspects were focused in this paper to improve the accuracy and stability of the relative orientation parameters,with a detailed calculation process. One aspect refers to selecting the points of characteristics in the photographic region as uniformly as possi-ble,and implementing the high-precision matching method for image matching,The other refers to selecting the optimal matching points (no less than 300)in a large number of conjugate point pairs (no less than 1 000)to calculate relative orientation parameters.In the offshore experiment,we eliminated the points of coarse error and significant errors from the 1 200 conjugate points,and obtained the accurate rela-tive orientation parameter calculated by 321 optimal matching conjugate points,so the feasibility of the method described in this paper has been verified.Method developed in this study solves the problem of low accuracy and poor stability of the relative orientation calibration,and improves the reliability of the stereo photogrammetry for ocean wave measurement,which is beneficial to its popularization and application.%海面影像的纹理信息少、匹配精度低致使现有的相对定向方法误差大,稳定性差;通过对其进行改进,有效地提高了相对定向参数标定的精度和稳定性.文中建议了几何模型,并以共面方程为控制方程,采用附有参数的条件平差法计算相对定向参数,同时发展了初始值计算方法,保证了迭代的收敛性.从两个方面入手提高相对定向参数标定的精度和稳定性,并给出了详细的计算流程:1)在摄影区域内近似均匀的选取特征点,并采用高精度的匹配方法进行影像匹配;2)在大量的共轭点对(不低于1000个)中选取最优匹配点(不低于300个)进行相对定向参数计算.海面实测数据分析时通过迭代的方式在1200个共轭点中逐渐剔除了粗差点和误差较大点,最终得到了由321个最优匹配共轭点计算出的精确相对定向参数,检验了所述方法的可行性.该研究解决了相对定向标定精度低、稳定性差的问题,提高了立体摄影海浪测量技术的可靠性,有利于其推广和应用.

摘要： 量测型相机的几何精度直接决定了其影像成果的优劣,遵循经典理论的实验室和检校场评价方法对客观条件要求较高,不容易实现.本文提出了一种基于数码影像进行空中三角测量和数字地表模型(DSM)的UC-X系列航空数码像机几何精度评价方法,省去了繁琐的精密定标环节和野外作业工序,实现了对数码航空像机的定位精度估算.试验表明,UC-X系列航空数码像机影像的相对定向中误差优于2μ,绝对定向中误差约为0.5个像元.

摘要： 量测型相机的几何精度直接决定了其影像成果的优劣.采用经典理论的实验室和检校场评价方法对客观条件要求较高,不容易实现.本文提出了一种基于航空数码影像进行空中三角测量和数字地表模型(DSM)的UC系列航空数码像机几何精度评价方法,省去了繁琐的精密定标环节和野外作业工序,实现了对数码航空像机的定位精度估算.试验表明,UC系列航空数码像机影像的相对定向中误差优于2μ,绝对定向中误差约为0.6个像元.

摘要： 立木测量,尤其是树高,一直是树木信息的关键参数.手机图像处理技术,为我们提供了一种更加方便,可以进行较为精确树高量测的方法.本文利用经过检校场检校过的手机获取被测树木的立体像对,采用计算机视觉中的surf算法进行同名像点匹配,经过相对定向重建树木在像空间辅助坐标系中比例系数未知的立体模型,利用已知标杆长度确定比例最后求得树高.结果显示,绝对相对误差在6％以内.此方法测量结果精度较高,能够应用于实际测量,具有较高的实用性.

摘要： 针对传统的双目立体视觉测量相对定向方法必须借助物方控制点的不便之处，文中提出了一种无需控制点的双目立体视觉测量中相对定向的直接解法。论文介绍了对极几何的基本原理，用八点算法求解了本质矩阵，并利用该矩阵的性质直接得到了双目立体视觉中两张像片的相对几何关系，最后，经过试验验证了算法的正确性和有效性。

摘要： 针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点，分析了大重叠度序列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大，相对定向的精度越好；重叠度越大，交会角越大，深度（或高程）方向的交会精度也越高，从而奠定利用序列影像进行三维重建的理论和应用基础。

摘要： 本文立足于摄影测量相对定向上下视差条件,根据拼接原理,结合影像拼接报告,探索出一种适用于SWDC相机的几何精度检测方法,分别对影像的两个方向进行畸变差探测.利用该方法分别对塔吊模拟飞行环境条件下及实际航飞条件下所获取影像进行了试验分析.试验结果表明,对于地面纹理较好、地形起伏不大的区域影像,该方法能非常方便地探测出SWDC影像是否存在局部畸变.

摘要： 本文将模型在航向方向m等分，在垂直航向方向2n等分，以(m+1)线和(2n+1)线的交点共(m+1)(2n+1)个标准点为定向点，推导了任意测点和全模型的平均中误差计算公式。

摘要： 作为现代监测手段之一,卫星监测的一个主要任务是通过分析卫星图像获得地面目标的三维信息.精确的卫星图像投影模型涉及到星历计算、轨道动力学等复杂因素,加之卫星平台基高比小、图像分辨率低,因此对卫星图像的量测分析非常困难.而且,精确模型常用于分析单张图像或立体图像对,并不适合于序列图像的分析.针对这种情况,提出用平行透视投影模型分析卫星图像的思路,建立了星载传感器的平行透视投影成像模型,并给出了图像分析的若干关键算法,包括从地面控制点标定传感器投影矩阵、目标三维定位监测、由2幅图像的对应点进行相对定向等,并用仿真实验验证了这些算法的正确性,说明了建立基于平行透视投影模型的卫星图像自动分析体系是可能的.

摘要： 双目立体工业摄影测量可以瞬间获取待测工件的三维坐标,在动态测量和在线检测等方面应用广泛,本文简要介绍了双目立体工业摄影测量系统的基本原理、系统构成、关键技术,为更好研究双目立体工业摄影测量系统提供参考,也为工业部门使用双目立体摄影测量系统提供帮助.

摘要： 双目立体工业摄影测量可以瞬间获取待测工件的三维坐标,在动态测量和在线检测等方面应用广泛,本文简要介绍了双目立体工业摄影测量系统的基本原理、系统构成、关键技术,为更好研究双目立体工业摄影测量系统提供参考,也为工业部门使用双目立体摄影测量系统提供帮助.

摘要： 双目立体工业摄影测量可以瞬间获取待测工件的三维坐标,在动态测量和在线检测等方面应用广泛,本文简要介绍了双目立体工业摄影测量系统的基本原理、系统构成、关键技术,为更好研究双目立体工业摄影测量系统提供参考,也为工业部门使用双目立体摄影测量系统提供帮助.

摘要： 双目立体工业摄影测量可以瞬间获取待测工件的三维坐标,在动态测量和在线检测等方面应用广泛,本文简要介绍了双目立体工业摄影测量系统的基本原理、系统构成、关键技术,为更好研究双目立体工业摄影测量系统提供参考,也为工业部门使用双目立体摄影测量系统提供帮助.

摘要： 双目立体工业摄影测量可以瞬间获取待测工件的三维坐标,在动态测量和在线检测等方面应用广泛,本文简要介绍了双目立体工业摄影测量系统的基本原理、系统构成、关键技术,为更好研究双目立体工业摄影测量系统提供参考,也为工业部门使用双目立体摄影测量系统提供帮助.

摘要： 一种用于在按照移动无线标准工作的移动无线系统(SYS)中对移动台(MS)相对于基站(BS)的位置进行定向的方法，该方法规定：由移动无线标准规定多个接入序列(S)，以便被移动台用来向基站发送连接请求信令；由所述的移动台(MS)把所述接入序列(S)中的一个传输给基站(BS)。借助由基站(BS)所接收的接入序列(S)来执行定向。

摘要： 本发明为一种基于相对显著性检测的图像重定向方法，包括相对显著图提取、图像边缘检测以及基于重要度图的重定向操作；通过多特征聚合的相对显著性分层监督模块以及显著等级引导的优化模块提取相对显著图，相对显著性分层监督模块以监督的方式对每阶段的特征进行加权，而显著等级引导的优化模块通过逐层优化，利用卷积模块生成每类显著等级的类别概率，再经过卷积层和激活函数生成每一个像素的注意力掩码，得到优化特征；将边缘图与相对显著图进行线性融合得到重要度图；最后学习输入图像到目标图像的位移映射，在输入图像上通过移位图实现图像重定向。本发明能够有效克服现有技术重定向后图像存在变形、扭曲的问题，获得更好的视觉效果。

摘要： 本发明涉及一种用于辅助信标(11)的天线的定位，尤其是相对于目标位置定向的系统(10)，该信标(11)旨在通过无线电信号与发射器/接收器设备(12)而位于通信链路中，所述系统包括：‑用于表示该信标(11)的天线的辐射图在所述信标(11)旨在被安装于其中的环境的投影表面上的波瓣的装置(100)，‑用于测量将该信标(11)与该投影表面上对应于该一个或多个目标位置的至少一个点分开的距离的装置。

摘要： 本发明涉及确定第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法和装置。所述装置包括：第一GPS天线(10)、第二GPS天线(20)、与第一GPS天线(10)电连接的移相器(16)、与移相器(16)和第二GPS天线(20)电连接的合并装置(30)、与合并装置(30)电连接的GPS接收器(40)和控制装置(50)，所述控制装置与GPS接收器(40)和移相器(16)电连接。由第一GPS天线(10)输出的第一GPS接收信号(Sig1)通过移相器(16)相位移动了能通过控制装置(50)调整的相移()并通过合并装置(30)与第二GPS天线(20)输出的第二GPS接收信号(Sig2)累加。对于至少三个不同的相移()确定这样产生的合并信号(Sum)。基于合并信号(Sum)的曲线确定所述两个GPS天线(10、20)相对于彼此的相对定向。

摘要： 本发明属于边坡稳定性监测领域，具体涉及一种基于相对定向和绝对定向算法的边坡位移监测方法。该方法利用普通非量测数码相机拍摄像片，将相机布设于边坡监测点，在相机可获得的视场范围内，布设相对定向标准控制点位。通过不同时期对同一视场范围所拍摄的像片数据进行解算分析，利用相对定向‑绝对定向的双像解析方法，解算摄影基线分量以测定监测点位移。本发明通过相机位移测定边坡位移，自动化程度高，人工作业相对较少，且能够克服传统测量手段在一些极端地理条件下的限制。

摘要： 本发明提供了一种相对定向‑绝对定向中比例系数的求解算法，包括：步骤1，搭建十字标靶设备；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程P

摘要： 本发明涉及确定第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法和装置。所述装置包括：第一GPS天线(10)、第二GPS天线(20)、与第一GPS天线(10)电连接的移相器(16)、与移相器(16)和第二GPS天线(20)电连接的合并装置(30)、与合并装置(30)电连接的GPS接收器(40)和控制装置(50)，所述控制装置与GPS接收器(40)和移相器(16)电连接。由第一GPS天线(10)输出的第一GPS接收信号(Sig1)通过移相器(16)相位移动了能通过控制装置(50)调整的相移()并通过合并装置(30)与第二GPS天线(20)输出的第二GPS接收信号(Sig2)累加。对于至少三个不同的相移()确定这样产生的合并信号(Sum)。基于合并信号(Sum)的曲线确定所述两个GPS天线(10、20)相对于彼此的相对定向。

摘要： 本发明属于边坡稳定性监测领域，具体涉及一种基于相对定向和绝对定向算法的边坡位移监测方法。该方法利用普通非量测数码相机拍摄像片，将相机布设于边坡监测点，在相机可获得的视场范围内，布设相对定向标准控制点位。通过不同时期对同一视场范围所拍摄的像片数据进行解算分析，利用相对定向‑绝对定向的双像解析方法，解算摄影基线分量以测定监测点位移。本发明通过相机位移测定边坡位移，自动化程度高，人工作业相对较少，且能够克服传统测量手段在一些极端地理条件下的限制。

摘要： 本发明提供了一种相对定向‑绝对定向中比例系数的求解算法，包括：步骤1，搭建十字标靶设备；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程P

摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于稀疏特征匹配点对的相机相对定向深度学习方法，首先通过匹配点对分类网络将匹配点对分为内点和外点，然后以所有的内点为相机相对位姿参数解算网络的输入，将输入的每对匹配点坐标看作图节点，将输入的所有匹配点对当作图结构数据，使用自注意力机制在图结构上提取匹配点对全局影像关系特征，并通过残差网络进一步提炼影像关系特征，以匹配点对为输入通过自注意力机制在图结构上的全局影像关系特征学习，解决了现有深度学习方法基于像素语义特征来进行相对定向的处理数据量大、模型结构复杂问题。