相似变换

摘要： 精确的位置信息在无线传感网络(WSNs)中扮演着重要地位,基于用户节点之间信息交互的协同定位可以提供高精度定位,是目前非常有前景的研究方向。传统的协同定位模型,例如最小二乘(LS)模型,依赖于从先验测量信息中得到粗略的位置估计作为迭代初值。由于代价函数一般为非凸,该模型对迭代初值的选取十分敏感,计算结果容易陷入局部极值。为了深入解释这一现象,文中通过求取最小二乘代价函数的二阶导数,同时对相应的Hessian矩阵进行相似变换,分析了最小二乘代价函数的凸性,得出最小二乘代价函数为凸的一个充分不必要条件。同时利用数值仿真验证了当用户节点测距偏差全部为负数时,最小二乘代价函数在全局范围内为凸函数,这一结论为后续研究奠定了理论基础。

摘要： 平移,旋转,轴对称和相似变换是初中数学几何部分图形与变换中的四种基本变换,其中旋转变换更是备受各地中考命题者的青睐.此类试题的特点是:将三角形,四边形,圆等知识完美结合做素材,注重考查学生的动手操作,观察分析,探究猜想和推理验证的能力.

摘要： 将RANSAC算法与传统相似变换模型相结合,并验证其在隧道控制网中的稳定性.首先,求解变换参数时,利用RANSAC算法初步筛选相对稳定点;然后,再通过相似变换模型对稳定点进行计算,得到正确的变换参数和各网点位移;最后,通过T检验法对控制网进行稳定性分析.通过模拟试验和实例分析,与传统相似变换模型、迭代加权相似变换模型计算结果进行比较.结果表明,文中方法可以避免较大变形点对转换参数的影响,稳定点判别正确率最高,且此模型计算位移量更符合实际情况.

摘要： 本文研究的是广义变系数高阶非线性薛定谔方程,描述了飞秒脉冲在非均匀的非线性光纤系统中的传输.借助于数学软件Maple,利用相似变换,以及扩展的tanh-函数法得到了方程的精确解析解,即孤子解,并重点研究了方程的孤子解的动力学行为.

摘要： 航拍图像已广泛应用于虚拟现实技术等领域,但单次拍摄难以取得较好的效果,需要将多张图像拼接起来.针对多视点航拍图像拼接范围受限、融合开销大的缺点,从简化变换模型和局部图像融合两个方面探讨提高图像拼接效果的途径.平面场景假设下,相似变换模型近似取代图像间映射,可在保留原图像视点和拼接精度之间取得平衡.结合分块曝光补偿做局部图像融合,降低时间与空间开销.实验表明,该方法可以扩大拼接视角,减少光照差异较大图像间的亮度差异.

摘要： 本文研究的是广义变系数高阶非线性薛定谔方程,描述了飞秒脉冲在非均匀的非线性光纤系统中的传输。借助于数学软件Maple,利用相似变换,以及扩展的tanh-函数法得到了方程的精确解析解,即孤子解,并重点研究了方程的孤子解的动力学行为。

摘要： 本文研究了拉伸板上Maxwell-幂律流体薄膜的流动传热规律,基于流变学本构关系修正了速度滑移及对流换热边界条件,分析了磁场及纳米粒子对流动的影响。利用合适的相似变换将控制方程转化为常微分方程组,结合双参数变形展开方法(DPTEM)求得微分方程的近似解析解。通过图形揭示了各物性参数对膜厚、速度场和温度场的影响,其中De、M和S对膜厚的影响比较明显,而DeE和ϕ对膜厚几乎没有影响。增大DeE和S有助于流体的流动,增大DeE和ϕ有助于增强传热效果。

摘要： 自动点焊是提高生产效率和制造质量的重要途径,如何规划机器人焊接轨迹是实现自动焊接的关键.针对自动点焊工位,基于NX二次开发,结合SIEMENS工业仿真软件Tecnomatix平台下仿真结果,分析自动点焊焊接轨迹.根据坐标相似变换理论,分析工作坐标系相对于绝对坐标系旋转变换的过程,推出相应的变换矩阵即程序的核心算法.借助C++语言平台依据NXOPEN API帮助文档调用UFUN函数进行程序开发.经仿真得到的机器人的焊接轨迹即TCF位姿以批量创建坐标系的形式进入NX,机器人工具侧焊枪3D数据对应各个坐标系批量导入,最终实现仿真数据与NX中的设计数据相结合.在设计端获得焊枪与其他装备的干涉状况,结果表明该程序具有较好的实用性和可靠性.

摘要： 方阵A的Jordan标准形是与A相似的矩阵中最简单的矩阵。本文以A=PJAP-1为基础，求得了与A-1相似的J-1A表达式，求得了J-1A的Jordan分解式，还给出了对J-1A进行相似变换将其变成其Jordan标准形的相似变换矩阵Q的优雅表示。

摘要： 由于大地网局部变形的影响，采用相似变换模型不可避免地存在模型误差。本文充分利用Delaunay三角形的优良特性，提出了基于Delaunay三角形的移动坐标转换法，利用邻接点、邻近三角形进行坐标转换，并把其应用于1980西安坐标系到2000国家坐标系的坐标变换中。计算结果表明，该方法计算结果明显优于相似变换结果。

摘要： 本文对二次函数的无约束最优化问题，通过相似变换将问题的二次型部分，化为标准形式，同时利用上步的矩阵将线性部分做非退化的线性变换，问题即可化为直观的形式。再加以分析，得出相应结果。

摘要： 引入相似变换将微尺度滑移流动的控制方程变换为非线性常微分方程。采用通论分析法解析求解了该方程,通过与文献结果对比验证了本文求解结果的正确性。

摘要： 基于广义惠更斯一菲涅尔衍射积分,将平顶高斯光束作为一个整体光束,对其基本性质和变换特性统一作了研究.推导出了平顶高束通过有线性增益(损耗)的近轴ABCD光学系统、无光阑和有光阑ABCD光学系统后解析形式的传输方程.对平顶高斯光束的相似变换以及与超高斯光束的一致性也作了分析.所得结果对强激光的模拟提供了一个有用的计算模型.

摘要： 本文从GPS卫星定位技术在水电工程的实际应用出发,阐述了以测区原有控制为固定点对GPS观测进行约束平差,完成GPS84坐标与地方坐标转换而产生的起始数据对GPS成果的精度影响,提出了新的解决思路和具体处理方法,在有效避免起始数据影响的同时,保持了GPS观测的固有精度,在满足水电规范技术要求方面取得了较好的应用效果.

摘要： 本文从GPS卫星定位技术在水电工程的实际应用出发,阐述了以测区原有控制为固定点对GPS观测进行约束平差,完成GPS84坐标与地方坐标转换而产生的起始数据对GPS成果的精度影响,提出了新的解决思路和具体处理方法,在有效避免起始数据影响的同时,保持了GPS观测的固有精度,在满足水电规范技术要求方面取得了较好的应用效果.

摘要： 本文从GPS卫星定位技术在水电工程的实际应用出发,阐述了以测区原有控制为固定点对GPS观测进行约束平差,完成GPS84坐标与地方坐标转换而产生的起始数据对GPS成果的精度影响,提出了新的解决思路和具体处理方法,在有效避免起始数据影响的同时,保持了GPS观测的固有精度,在满足水电规范技术要求方面取得了较好的应用效果.

摘要： 曲线匹配是计算机视觉、图像分析和模式识别中的核心问题之一。本文借助于一种新的完备正交系-V系统，通过V系统的曲线描述子评估曲线间的相似度，以此确定匹配曲线段，进而求得曲线间的交换参数，有效地解决了将图像中提取的一条曲线(较短)与一条参考曲线(较长)相匹配的问题。相对于已有的匹配算法，本文的方法无需提取特征点即可实现匹配。通过大量的仿真及真实试验表明，文中所述的算法是比较有效的。

摘要： 曲线匹配是计算机视觉、图像分析和模式识别中的核心问题之一。本文借助于一种新的完备正交系-V系统，通过V系统的曲线描述子评估曲线间的相似度，以此确定匹配曲线段，进而求得曲线间的交换参数，有效地解决了将图像中提取的一条曲线(较短)与一条参考曲线(较长)相匹配的问题。相对于已有的匹配算法，本文的方法无需提取特征点即可实现匹配。通过大量的仿真及真实试验表明，文中所述的算法是比较有效的。

摘要： 本发明公开了一种结合小波变换和感知哈希算法的图像相似度计算方法，属于图像查重领域。本发明通过对小波变换后的两幅图像的低频和高频分别进行哈希编码，然后计算两幅图像的低频和高频的哈希值之间的汉明距离，得到低频和高频部分的相似度，最后对低频和高频相似度以一定的权重进行加权计算，从而得到两幅图像的相似度。该方法为了提高计算的精确度，计算时考虑了图像的高频部分，以图像的能量为标准计算低频和高频的权重，从而更精确的计算两幅图像的相似度。

摘要： 本发明公开了一种基于相似慢特征变换向量的数据异常检测方法及装置，该数据异常检测方法包括：对待检测的实时数据进行标准化处理，以得到标准化数据；基于标准化数据生成统计量，并利用统计量构造检测样本，统计量为相似慢特征变换向量；以检测样本作为支持向量数据描述模型输入，确定检测样本与基于支持向量数据描述模型确定的超球体球心之间的第一距离；根据第一距离大于第二距离，确定待检测的实时数据异常。基于相似慢特征变换向量描述实时数据，本发明能够根据支持向量数据描述模型确定的检测样本与超球体球心间的距离判断数据是否异常，以实现对大规模系统数据和动态数据是否异常进行有效地检测。

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的文物碎片相似性识别及变换匹配方法，包括图像预处理、提取轮廓线、特征点聚类、提取相似轮廓线对、判断两条轮廓线是否相似、计算两条相似轮廓线段之间的旋转角度、移动距离并组成刚体变换矩阵、自底向上循环拼接文物碎片步骤。本发明将通过最大类间方差的方法进行图像二值化和机器学习相结合，解决了陶瓷文物碎片进行轮廓线提取时干扰轮廓线多及轮廓线匹配时特征点选取困难的问题，可以将陶瓷碎片样本拼接成完整的图像，具有较好的鲁棒性。

摘要： 描述了一种用于确定查询数据项和支持数据项的集合之间的相似性度量的神经网络系统。神经网络系统由一个或多个计算机和一个或多个存储指令的存储设备来实现，当所述指令被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行包括接收查询数据项和获得一个或多个支持数据项的支持集的操作，所述支持集包括支持集中每个相应支持数据项的支持键嵌入和支持值嵌入。这些操作还包括使用被配置为处理数据项以生成键嵌入的键嵌入神经网络子系统来生成查询数据项的查询键嵌入。这些操作还包括基于查询键嵌入和每个相应支持数据项的支持键嵌入之间的相似性来生成注意力图。这些操作还包括使用被配置为处理数据项以生成值嵌入的值嵌入神经网络子系统来生成所述查询数据项的查询值嵌入；以及基于注意力图、每个相应支持数据项的支持值嵌入和查询值嵌入来确定查询数据项和支持集之间的相似性度量。

摘要： 本发明提出一种基于相似日小波变换和多层感知机的短期光伏功率预测方法，采用人工智能技术搭建功率预测模型，建立了一种基于相似日小波变换和多层感知机的短期光伏功率预测模型。本发明所提模型将多种算法的优点结合了起来，能有效提高预测的准确度。其主要创新点在于将相似日小波变换和多层感知机结合用于预测光伏电站输出功率的研究。

摘要： 本发明公开了一种基于簇相似度与变换不变性的差分隐私k均值聚类方法，包括：对数据集进行预处理；对样本被选中作为下一个初始簇中心的概率P进行逆序排序，并使用轮盘法选取K个初始簇中心；计算每个样本到K个簇中心的欧式距离和到每个簇集合的相似度的乘积，并将其作为相似度度量指标；根据相似度度量指标划分簇；计算新的簇中心u'j，并使用差分隐私的Laplace噪声机制对新的簇中心进行隐私保护；根据差分隐私的变换不变性，对Laplace噪声机制扰动后的新的簇中心进行修正；重复步骤直到满足收敛条件或达到最大迭代次数N；本发明解决了现有差分隐私聚类方法在添加Laplace噪声扰动后其结果可用性较差的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于相似变换的大场景相机姿态注册方法，并行地对大场景相机姿态分块注册并合并优化，得到大规模场景全局相机姿态。其步骤包括：对相机图进行图分割得到多个子图，即对相机进行分块；子图分别传输到集群的计算节点上，并行地对子图执行相机姿态估计，得到每个分块的相机姿态；得到的局部相机姿态和分块之间重合的相机，利用相似变化的方式执行相机姿态的融合，得到包含所有图像集的全局相机姿态；融合后的全局姿态执行优化工作，保证相机姿态的准确性和鲁棒性。本发明通过基于相似变换的方法将不同分块局部相机姿态融合并优化，得到精确的全局相机姿态；能够克服单个机器计算资源限制，合理保证图像集之间信息的完整性。

摘要： 本发明公开了一种基于Givens正交相似变换的低频振荡分析方法，包括：读取振荡信号，确定输入信号采样点数以及采样间隔；求解低频振荡Prony算法自回归模型的差分方程系数，根据差分方程系数形成高次方程对应的Hessenberg矩阵，记为矩阵H；通过基于Givens相似变换的二重QR算法求解矩阵H的特征值；根据矩阵H的特征值求解低频振荡各个主模式的衰减因子和频率；根据特征根形成雅克比矩阵，运用最小二乘法求解低频振荡各个主模式的幅值和相角。本发明在分析计算时应用基于Givens正交相似变换的二重QR变换，大大降低了计算量，提高了电力系统低频振荡分析的计算效率。

摘要： 本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种保持相似变换不变性的图神经网络方法、装置及设备。旨在当图神经网络处理图数据时，保持图数据的相似变换不变性，提升图神经网络对图数据的处理效果。所述方法包括：接收图数据，通过特征变换网络对所述图数据进行特征提取，得到所述图数据中每个节点的初始节点表征，将所述初始节点表征传输至消息传递网络中；通过所述消息传递网络对所述初始节点表征进行更新，得到所述图数据中每个节点对应的最终节点表征，将所述最终节点表征传输至结果输出网络；通过所述结果输出网络，结合当前的任务类型，对所述最终的节点表征进行计算，得到图数据处理结果。

摘要： 本发明公开了一种基于相似变换的大场景相机姿态注册方法，并行地对大场景相机姿态分块注册并合并优化，得到大规模场景全局相机姿态。其步骤包括：对相机图进行图分割得到多个子图，即对相机进行分块；子图分别传输到集群的计算节点上，并行地对子图执行相机姿态估计，得到每个分块的相机姿态；得到的局部相机姿态和分块之间重合的相机，利用相似变化的方式执行相机姿态的融合，得到包含所有图像集的全局相机姿态；融合后的全局姿态执行优化工作，保证相机姿态的准确性和鲁棒性。本发明通过基于相似变换的方法将不同分块局部相机姿态融合并优化，得到精确的全局相机姿态；能够克服单个机器计算资源限制，合理保证图像集之间信息的完整性。