直角坐标系

摘要： 极坐标方程与参数方程在高中数学中占有一席之地,这源于它在解决实际问题过程中带来的便捷.尤其在圆锥曲线中涉及过一定点的长度、面积问题,若能恰当使用极坐标系或者选用直角坐标系下的参数方程,可以达到优化解题思路、简化计算过程、快速准确得出答案的奇效.本文以近几年高考试题、教材习题在这一板块的高频考点为依托,详细阐述极坐标系和直角坐标系下的参数方程在圆锥曲线中的精彩应用,以期对读者有所帮助.

摘要： 图像题在每年各地中考物理试卷中都占有一定比例,但得分率往往不高.《新课标》要求学生提高应用物理图像的能力,能识别图像,能获取图像中的信息并解决相应问题,能自己作出相关图像.可见,物理图像有着多么重要的位置.同学们必须重视物理图像,挖掘图像中的信息,提升解题能力.在直角坐标系中,利用图像往往可以让物理量变化的过程更加直观,在物理研究和解决问题上常常会起到出乎意料的效果.图像题考查学生获取信息、数据,并结合数据分析相关物理知识的能力.图像题涉及声学、光学、热学、力学、电学等各个物理知识领域,所以图形题是一种考查学生综合能力的好题型.物理图像题考查方式多样,下面我们一起来对图像题进行简单的归类分析,以供大家复习备考参考.

摘要： 以直角坐标系为载体的平行四边形存在性问题,一直是各地中考数学的热点问题,是中考数学复习的重点.这类问题开放性大,涉及的知识点多,对同学们综合能力及解题技巧的要求较高.在解题时,一般先画出图形,然后根据画出的不同图形,通过全等或其他方法来解决.本文将平行四边形的性质:对边平行且相等;对角线互相平分,运用到直角坐标系中解决问题,并呈现计算简便、容易操作且不会漏解的可行性方法.

摘要： 直线与方程是解析几何的开篇内容,主要用解析法研究几何问题.通过在直角坐标系中设点,建立代数方程(代数运算)来研究平面曲线(包括直线)的几何性质以及相互关系,让学生感受如何“以形助数,以数解形”,体会数形结合的思想方法.此外,直线与方程的学习经验可以迁移到其他几何对象的研究中,为后面圆与方程、圆锥曲线与方程等章节的学习进行铺垫.

摘要： 为简化不同软件开发技术处理界面中组件关系的算法,增强使用数学模型解决软件开发中算法设计的能力,全面分析和总结直角坐标系在界面设计中的应用十分必要。通过对不同开发技术处理界面设计的分析,界面中组件位置关系实质上都可以转化为坐标关系的计算。本文列举了直角坐标系在Python编程、Android编程、Java编程和Unity编程中的应用,以期给相应的算法设计提供借鉴思路。

摘要： 运用量子理论和MATLAB软件,从理论推导和数值仿真两方面系统地研究了直角坐标系和极坐标系下量子力学中二维线性谐振子的基本特性.结果表明:除特殊情况外,直角坐标系下的二维线性谐振子的简并度、能量本征值和概率密度分布的极大值个数分别为n_(x)+n_(y)+1,hω(n_(x)+n_(y)+1)和(n_(x)+1)(n_(y)+1),且波函数与平面Ψ=0的交线数为n_(x)+n_(y).极坐标系下的简并度和能量本征值分别为2n_(r)+|m|+1和hω(2n_(r)+|m|+1),且波函数与平面Ψ=0的交线数为2n_(r)+|m|;在n_(r)=0的情况下,概率密度分布的极大值个数为2|m|.这种可视化的结果与理论推导结果完全一致.

摘要： 传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构,构建最优控制函数,结合线性二次最优控制理论,使反馈最优控制函数值取得最小值,获取舰船导航机器人的自动控制规律,使系统控制具有动态响应性能。采用动态窗口法控制导航机器人避障功能,构建运动学模型,将输入偏差信号转换为论域上的点,通过设定合理阈值实现控制器平滑切换,推导出运动轨迹方程,实现对导航方向的自动控制。实验结果表明,该方法能够按照既定路线精准避障,角度偏差控制在-5°~5°范围内,位移偏差x,y,z方向分别控制在0~0.25 m,-1.0~0 m,-0.25~0 m范围内,能够达到自动精准控制的目的。

摘要： 参数方程是曲线在直角坐标系下的另一种表达形式,它将普通方程中的x和y均转化为依赖于同一个新变量(参数)的函数,将二元变量问题转化为一元变量问题,有利于解决曲线之间的关系问题。本节课主要任务是复习高考常考题型:参数方程与普通方程互化问题,弦长问题,距离问题,直线参数方程t的几何意义,与动点有关的取值范围和最值问题。解决此类问题的基本思想是:消参识形与留参(增参)助解。即通过消参将问题转化为普通方程利于识别曲线的类型;通过引入参数,减少变量,简化运算,有助于解决问题。

摘要： 投影向量是课标新增的概念.在新人教A版教材中,不仅新增了投影向量,而且投影的含义也发生了改变.文章陈述了投影与投影向量含义的变化情况,对新增的投影向量的合理性进行了分析,为投影与投影向量概念的教学提供了建议.

摘要： 基于直角坐标标量波函数,研究直角坐标矢量波函数一般表达关系,进一步推出矩形波导矢量波函数表达式,该研究结果可为解决平直边界电磁场边值问题提供理论支持.

摘要： 针对在近场强干扰源条件下对弱信号源的探测难的问题,尤其当干扰源存在区域比较大时,提出了基于直角坐标系下方位距离域最小二乘矩阵滤波方法.该方法是将近场波束形成原理与最小二乘矩阵滤波方法相结合,抑制近场指定区域的干扰,仿真结果表明,该方法能够抑制近场一定范围内的多强声源的干扰,避免了基于极坐标系条件下方位距离域矩阵滤波器若阻带区域过大而导致滤波器失真的问题.

摘要： 坐标系统是所有测量工作的基础,是表征地球空间实体位置的三维参考基准;科学定义和采用国家坐标系将会对航空航天、定位导航及勘测放样等众多生产领域产生重大的影响.我国现行的工程测量平面坐标系,多采用3°带国家高斯平面直角坐标系.然而无论采用何种投影方法,实测边长投影到平面上总会产生相应的投影变形.本文通过对正形投影长度变换基本理论的详细研究,给出一种选取具有高程抵偿投影面的任意带坐标系的可行方案.并将该方法成功应用到实际工程当中,本文的理论推导和实例验证均表明该方案能够较好地抑制实测边长投影至高斯平面过程中产生的长度变形.

摘要： 凝汽器是保证汽轮机组整体效率的重要设备,在正常运行过程中,凝汽器铜管内壁普遍存在腐蚀和结垢现象,严重影响机组正常发电负荷及经济效益.所以对凝汽器定期进行清洗,去除结垢就显得尤为重要.目前国内清洗机器人发展种类繁多,但尚未有统一的外部结构设计标准.新型的在线清洗机器人浸没在凝汽器流场内,其外形、结构会对流场造成一定影响.因此,本文以凝汽器清洗机器人对凝汽器内部流场的影响为基础,研究其外形是否合理以对其优化为目标,探索优化的有效方法.本文以皖能某电厂300MW机组为蓝本确定清洗机器人数学模型,确定优化外形参数.本文通过计算水阻力,对比安装清洗机器人前后凝汽器中的流场变化,对整个凝汽器和清洗机器人整体模型在湍流模型下进行三维水动力数值仿真模拟,得出速度、压力等多项水动力特性.

摘要： 在“大学物理”中对于均匀带电细圆环的电场作为电场部分的重点内容进行讲述，但不少学生对均匀带电细圆环的电场强度的求解方法仍存在模糊认识，有必要对均匀带电细圆环的电场进行深入的研究。本文介绍了直角坐标系中均匀带电细圆环的电场，并对均匀带电细圆环电场进行讨论。

摘要： 针对包含直角坐标系下建模的非线性目标运动模型,同时由传感器获得的量测数据是可用的混合估计问题,提出了一种新型的UT-BLUE滤波器，该滤波器首先利用UT变换对直角坐标系下的目标状态及其协方差作出预测,然后在保持传感器坐标系(极坐标系)下所固有的量测误差的同时,直接对它们作出估计.通过仿真,将UT-BLUE滤波方法和EKF滤波方法进行比较,表明了该滤波方法的有效性和优越性。

摘要： 柱体绕流问题在海洋平台、海底电缆、高层建筑等工程领域具有广泛应用.在双柱绕流问题中,由于两个柱体间流体的作用,使其流场较单柱情况相比要复杂得多.本文采用自主研发的CIP-ZJU(Constrained Interpolation Profile method in Zhejiang University)模型,对低雷诺数条件下(Re=100)串列双方柱绕流问题进行了数值模拟研究,探讨串列双方柱在不同间距比L/D和下游方柱转角θ下的流场、柱体受力和涡脱频率的变化.

摘要： 柱体绕流问题在海洋平台、海底电缆、高层建筑等工程领域具有广泛应用.在双柱绕流问题中,由于两个柱体间流体的作用,使其流场较单柱情况相比要复杂得多.本文采用自主研发的CIP-ZJU(Constrained Interpolation Profile method in Zhejiang University)模型,对低雷诺数条件下(Re=100)串列双方柱绕流问题进行了数值模拟研究,探讨串列双方柱在不同间距比L/D和下游方柱转角θ下的流场、柱体受力和涡脱频率的变化.

摘要： 柱体绕流问题在海洋平台、海底电缆、高层建筑等工程领域具有广泛应用.在双柱绕流问题中,由于两个柱体间流体的作用,使其流场较单柱情况相比要复杂得多.本文采用自主研发的CIP-ZJU(Constrained Interpolation Profile method in Zhejiang University)模型,对低雷诺数条件下(Re=100)串列双方柱绕流问题进行了数值模拟研究,探讨串列双方柱在不同间距比L/D和下游方柱转角θ下的流场、柱体受力和涡脱频率的变化.

摘要： 柱体绕流问题在海洋平台、海底电缆、高层建筑等工程领域具有广泛应用.在双柱绕流问题中,由于两个柱体间流体的作用,使其流场较单柱情况相比要复杂得多.本文采用自主研发的CIP-ZJU(Constrained Interpolation Profile method in Zhejiang University)模型,对低雷诺数条件下(Re=100)串列双方柱绕流问题进行了数值模拟研究,探讨串列双方柱在不同间距比L/D和下游方柱转角θ下的流场、柱体受力和涡脱频率的变化.

摘要： 柱体绕流问题在海洋平台、海底电缆、高层建筑等工程领域具有广泛应用.在双柱绕流问题中,由于两个柱体间流体的作用,使其流场较单柱情况相比要复杂得多.本文采用自主研发的CIP-ZJU(Constrained Interpolation Profile method in Zhejiang University)模型,对低雷诺数条件下(Re=100)串列双方柱绕流问题进行了数值模拟研究,探讨串列双方柱在不同间距比L/D和下游方柱转角θ下的流场、柱体受力和涡脱频率的变化.

摘要： 本发明公开了一种手持式GPS接收机直接测定任意坐标系平面直角坐标方法。在测区内通过手持式GPS接收机测算任意坐标转换参数，直接将手持式GPS接收机测得的WGS－84坐标系空间直角坐标(X，Y，Z)转换为任意坐标系平面直角坐标，使手持式GPS接收机单点定位精度有了较大的提高，充分利用手持式GPS接收机轻便、灵活的特点，提高了工作效率，大大减少了野外作业时间和工作量。

摘要： 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明涉及基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络线轮廓的方法，包括如下步骤：S100、在计算机内进行道路平面设计，并根据车道划分确定行驶轨迹；S200、建立直角坐标系，并将行驶轨迹置入直角坐标系内；S300、在行驶轨迹上选取视线起点坐标，并计算视线末端点坐标；S400、推导出视线函数表达式；S500、联立相邻视线函数，求解视线交点坐标；S600、重复S300～S500，以获得多个视线交点坐标；S700、串联多个视线交点坐标，获得视距包络线轮廓。有益效果为：在计算机内借助直角坐标系，进行纯数学方程求解，求解过程参数较少，计算过程简单易懂，可操作性强，可以通过选取的视线起点的数量来控制绘图的精度。

摘要： 本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数。本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。

摘要： 一种直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性变形计算方法，该方法基于笛卡尔直角坐标系下拱结构曲线微元在理想轴线、实际轴线缺陷两种状态，推演曲线微元变形前后曲线弧长、曲率的改变量，得出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性压缩应变与弯曲应变的表达式；推演出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性平衡微分方程，并得到满足轴线缺陷拱结构力学与几何边界的解；推演得到轴线缺陷拱结构面内非线性平衡控制方程，最终得到笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性力学问题的解。本方法可获得笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构非线性力学问题本质，填补了笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性应变‑位移表达式的空白。

摘要： 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。

摘要： 本实用新型公开了一种机械式柱坐标系和直角坐标系放样工具，包括：由Z杆、X杆和Y杆形成的三维直角坐标系；所述X杆和所述Y杆沿所述Z杆滑动；所述X杆和所述Y杆之间设有角度杆；所述角度杆的一端以原点为中心在所述X杆和所述Y杆之间同水平面转动；所述Z杆、所述X杆、所述Y杆均设有刻度，所述角度杆上滑动连接有指针。本实用新型具有的有益效果是，可精确定位需要放置的模板的坐标点，使模板精确放置，提高施工效果和施工质量。

摘要： 本实用新型公开一种直角坐标系拆叠盘机，包括：主体框架；水平移载机构，其横设于主体框架的上表面，以实现水平方向运载；竖直升降机构，其竖直设于主体框架中，且竖直升降机构与水平移载机构连接在一起，以实现竖直方向运载；可调式拾取机构，其连接于竖直升降机构。本申请的直角坐标系拆叠盘机能够精准的实现托盘堆叠，在拆叠盘运输过程中防止托盘变形。

摘要： 本实用新型的一种平面直角坐标系乳腺癌癌肿体表辅助标识设备，属于乳腺癌辅助标识技术领域，包括安装板，所述安装板下对称设有Y轴移动机构，并且所述Y轴移动机构的两端分别通过连接板和第二固定座与所述安装板相连接，两个所述Y轴移动机构上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构下设有调节机构，所述调节机构下通过缓冲组件设有皮肤笔，所述皮肤笔的一侧设有视频监控器。本实用新型的有益效果可以对患者肿瘤的位置进行快速精确的标识，不仅解决传统采用导丝定位的患者需要手术完成，还存在植入物在放置后移位的现象，还可以避免采用乳腺组织定位标记夹技术，极大的降低患者的治疗费用，不会对患者产生额外的经济负担。