直角坐标

摘要： 针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。

摘要： 在中考中全等三角形是热门考点.以不同的问题呈现,常与直角三角形、等腰三角形、相似三角形、圆等知识点结合命题.本文通过数形结合一题多解,让学生在相互交流中集思广益和突破创新,开发学生的脑力资源,挖掘学生的潜在能力.最终让学生用自己的眼光观察数学问题,用自己的头脑思考、解决数学问题.

摘要： 极坐标与直角坐标相比,极坐标以极径与夹角为基本参数.在解决解析几何相关问题时,会更加便捷.本文以两道解析几何试题,探讨如何利用极坐标的思想进行求解.

摘要： 针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本.同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制.通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性.该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义.

摘要： 电力系统状态向量估计是电力系统能量管理系统的重要组成部分;在电力系统实时监控中,传统的基于最小二乘法的状态向量估计方法,存在估计值与实际电力系统中的参数值相差较大的问题,基于此提出了一种适用于电力系统实时监测的有效状态估计模型;该模型采用了一种基于直角坐标系的加权最小二乘法,由一组与测量量和状态变量相关的非线性方程组描述,使用预测-校正迭代技术求解状态估计器模型;利用粒子群算法优化同步相量测量单元(phasor measurements unit,PMU)仪表的分配,增强了算法的有效性;该模型被应用于IEEE14总线和IEEE-30总线测试系统;结果表明,与传统算法相比,所开发的电力系统状态向量估计模型在执行时间、准确性和迭代次数方面均有明显的优势,所提出的估计模型对于实时监控应用具有很好的应用前景.

摘要： 参数方程在解析儿何中占据重要的地位,也是高中数学比较难的内容,参数方程能把曲线上的点用一个变量(参数)表达出来,并且与三角函数联系紧密,比传统方法具有更大优势,这比用直角坐标少了一个变量,便于后面的化简、求值、处理有关定点和取值范围的问题.

摘要： 几何量计量中使用直角坐标系统、球坐标系统、关节臂系统等多种不同原理的坐标测量系统.以激光跟踪仪为例,分析球坐标系统的基本测量原理,根据球坐标与直角坐标的相互转换关系,推导计算两坐标系下重复性的传播规律,说明坐标测量重复性表达方式的不同.分别在球坐标系和直角坐标系下,利用Monte Carlo法模拟坐标测量点的空间分布.从理论分析、模拟试验、实际试验3个角度说明球坐标测量系统空间坐标的测量重复性采用角度和距离分别给出更能体现测量点的空间分布,为球坐标测量系统的生产者和使用者提供理论指导.

摘要： 针对图形的信息提取问题,提出了二维数字图像中直角坐标的白动提取方法.通过对图像进行灰度、二值化、垂直和水平投影,对投影数据进行统计和分类定位出直角坐标的边界,实现了计算机自动捕捉二维数字图像中直角坐标边界的目的.

摘要： 对纤维增强复合材料,由于纤维与基体弹模相差较大,受力时可能在纤维端部产生显著的应力集中现象。试验发现,中、高体积掺量的钢纤维混凝土(如RPC)能大幅度提高混凝土的抗压强度。基于这一试验事实,本文假定纤维与基体间界面的粘结滑移关系为双线性关系,采用剪切滑移法提出了横向荷载作用时三维直角坐标下短纤维与基体之间界面的应力传递解析式,最终获得了短纤维端部附近的应力分布。理论分析结果与数值模拟结论的比较证实了前者的可靠性。

摘要： 目前国内在空间直角坐标和大地坐标转换公式使用问题上，还明显缺乏必要的统一性。针对这个问题，该文在全面分析和比较国内外现有各转换方法的基础上，重点推荐和介绍根据Bowring研究思路导出的转换公式，这组公式既简单又具有很高的计算精度，能够满足各个部门的使用 要求。

摘要： 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.文中给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性.

摘要： 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。

摘要： 本发明涉及一种极坐标与直角坐标相结合的高精度3D打印机，包括二维极坐标机构和三维直角坐标机构，前述两者的中心在同一轴线上，同时，二维极坐标机构和三维直角坐标机构的xy平面互相平行，还包括位于二维极坐标机构内的打印台，以及位于三维直角坐标机构内的打印喷头；本发明可以实现对打印物体的曲线进行高精度拟合，同时两个机构的同时运动，大大提高了打印机打印速率。

摘要： 一种直角坐标机器人打螺丝机械手，属于机械设备技术领域，包括输出端和直线滑轨；在输出端上固定电批治具，电批治具包括底板、电批夹持座及吸嘴安装座，直线滑轨竖直安装在底板上，第一滑块与直线滑轨配合使用，第一电批夹持座固定在第一滑块上，电批夹持座用于夹持电批，第一弹簧的两端分别与底板、电批夹持座接触，第二滑轨与直线滑配合使用，第二滑轨能够沿直线滑轨滑行，第二滑块与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定在底板上，吸嘴安装座固定在第二滑块上，吸嘴安装在吸嘴安装座的底部，吸嘴安装座上开有气管孔，气管一端固定在气管孔中，气管的另一端通过电磁阀与气泵连接；该打螺丝机械手能够改善电批打螺丝时的受力。

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明提出基于对称直角坐标的快速极坐标牛顿‑拉夫逊潮流方法，属于电力系统分析计算领域。主要步骤包括：读取Y阵及系统数据到相关数组；三角变换极坐标牛顿法潮流中ΔPi、ΔQi计算式并计算；拆分极坐标牛顿法J阵元素计算过程，建立J阵元素部分对称关系并对其进行三角变换，按“二行+二列”方式计算J阵元素；将取倒的对角元素作为规格化因子，用四角规则完成修正方程式的消元计算并回代求取ΔVi、Δδi；判断是否满足收敛条件，根据判断结果继续进行潮流计算或结束迭代并输出结果。本方法对各IEEE‑14～‑118节点系统进行验算，形成J阵速度和潮流计算速度均大大提高，且简化计算过程并易于编程。对IEEE‑118系统，形成J阵速度提高约90％，潮流计算速度提高约30％。

摘要： 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。

摘要： 本发明涉及一种极坐标与直角坐标相结合的高精度3D打印机，包括二维极坐标机构和三维直角坐标机构，前述两者的中心在同一轴线上，同时，二维极坐标机构和三维直角坐标机构的xy平面互相平行，还包括位于二维极坐标机构内的打印台，以及位于三维直角坐标机构内的打印喷头；本发明可以实现对打印物体的曲线进行高精度拟合，同时两个机构的同时运动，大大提高了打印机打印速率。

摘要： 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。

摘要： 一种直角坐标机器人打螺丝机械手，属于机械设备技术领域，包括输出端和直线滑轨；在输出端上固定电批治具，电批治具包括底板、电批夹持座及吸嘴安装座，直线滑轨竖直安装在底板上，第一滑块与直线滑轨配合使用，第一电批夹持座固定在第一滑块上，电批夹持座用于夹持电批，第一弹簧的两端分别与底板、电批夹持座接触，第二滑块与直线滑轨配合使用，第二滑块能够沿直线滑轨滑行，第二滑块与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定在底板上，吸嘴安装座固定在第二滑块上，吸嘴安装在吸嘴安装座的底部，吸嘴安装座上开有气管孔，气管一端固定在气管孔中，气管的另一端通过电磁阀与气泵连接；该打螺丝机械手能够改善电批打螺丝时的受力。

摘要： 本实用新型公开了一种机械式柱坐标系和直角坐标系放样工具，包括：由Z杆、X杆和Y杆形成的三维直角坐标系；所述X杆和所述Y杆沿所述Z杆滑动；所述X杆和所述Y杆之间设有角度杆；所述角度杆的一端以原点为中心在所述X杆和所述Y杆之间同水平面转动；所述Z杆、所述X杆、所述Y杆均设有刻度，所述角度杆上滑动连接有指针。本实用新型具有的有益效果是，可精确定位需要放置的模板的坐标点，使模板精确放置，提高施工效果和施工质量。