直臂

摘要： ―、上肢力量练习主要锻炼肌肉:肱二头肌、三角肌、胸大肌、斜方肌等。动作方法:学生双脚开立与肩同宽,将弹力带踩在双脚下,双手分别握住弹力带两端,拳心相对,屈臂提拉,然后回到起始位置,反复练习。也可以采用直臂前平举提拉、直臂侧平举提拉、弹力带交叉提拉等方式(图1-1~图1-3)。10次/组,练习2~4组,组间休息15 s。

摘要： 应用UG软件,建立滚塑机直臂三维简化模型,并采用ANSYS软件进行受力仿真,针对已有滚塑机存在直臂受力屈服破坏的问题,通过改变直臂结构,提出两种改进方案,并对其进行数值模拟.结果表明,直臂外径15cm不变,将直臂的内径由10cm变为8cm,且在直臂屈服破坏处增设1cm宽加强筋八组16个,能使直臂在工作过程中不发生屈服破坏,有利于生产持续进行,且该方案具有经济性和实用性.

摘要： 本文根据体育中考的实际,阐述了实心球教学中女生采用双手直臂投掷练习的研究方法、研究对象以及实验过程,同时对实验结果进行了分析.探索出一种对提高初中女生实心球成绩的练习方法.

摘要： 本文根据体育中考的实际，阐述了实心球教学中男、女生采用直臂投掷练习的研究方法、研究对象以及实验过程，同时对实验结果进行了分析。探索出一种对提高初中男、女生实心球成绩的练习方法。

摘要： 本文运用文献资料法、录像分析法等研究方法对网球正手击球直臂与曲臂进行对比分析,研究结果表明:直臂正手击球与曲臂正手击球运动员比赛中技术运用存在差别,世界优秀直臂正手击球运动员在发成功率、发球得分率和发球时速方面高于曲臂运动员,直臂正手击球德约科维奇的技术优于穆雷,纳达尔与费德勒相差不大,各有优劣.直臂正手击球与曲臂正手击球在不同比赛场地上的击球效果存在别,硬地的击球效果优于红土地,直臂正手击球效果优于曲臂正手击球.直臂正手和传统的曲臂正手都有各自的优点,在击打网球当中选手要在不同的情况下运用不同的正手击球.运动员需要根据自己的实际情况,选择舒服的击球动作.

摘要： 立定三级跳远成绩的好坏是很多项目影响专项成绩提高的有效指标,如短跑的起跑加速能力与立定三级跳远的成绩高度相关等,同时立定三级跳远项目也是很多省市参加高考体育测试的必测项目,因此立定三级跳远对于中小学生及运动员来说是提高身体素质的重要项目。

摘要： 2017年3月,JLG（捷尔杰）于2016年全新发布的曲臂式高空作业平台1500AJP以引领行业的最高高度及创新的技术,荣膺中国工程机械2017年度产品TOP50称号。这是继450AJ曲臂式高空作业平台、1850SJ直臂式高空作业平台以及24RS直臂式高空作业平台分别荣获年度产品TOP50之后,JLG旗下产品连续第四次获此称号。未来,JLG将一如既往地重视用户体验,始终围绕客户需求持续创新,致力于以先进的技术改变高空作业行业的未来格局。

摘要： 针对高直臂小间距、不能展平的等厚板材零件，提出了步进式冲锻成形工艺。该工艺先通过冲压成形零件的大间距两直臂，然后通过若干次弯曲工步来缩小两直臂间距直至达到目标值。每次弯曲成形后对工件弯曲变形部位需进行冷锻平整，选择合理的工步数是保证冷锻过程中不出现材料重叠、起皱或破裂等现象的关键。建立了流线型弯曲的数学模型，通过该模型得到每个弯曲工步极限图。采用数值模拟结合试验的方法获得了无工艺缺陷的产品，产品性能优良，生产效率高。该步进式冲锻工艺为成形高直臂小间距等厚金属板材零件提供了新途径。%Stepping press forging (SPF)process was proposed to form parts with high straight arms and small spacing,which could not be formed by normal stamping because the interferes would happen when the straight arms were expanded before stamping.Parts with large space straight arms were formed by stamping initially and then by using several bending steps to narrow the distance be-tween the two straight arms to the target value.Cold forging should be used after every bending step to flat the bending area and it was important to select the reasonable stepping coefficients to avoid the overlap,wrinkling and cracking during cold forging.Bending limit diagrams for every bending step were obtained based on the mathematical model of streamline bending.Numerical simulations together with experiments were used to determine the stepping coefficients with no process defects.The SPF process is a new way to form such parts which have excellent performance and high productivity.

摘要： 俗话说,男女搭配,干活不累。那么夫妻一起健身将会是一件非常有意思的事情。两个人在一起锻炼,能够互相督促,互相鼓励,当一方动摇了想放弃时,另一方会在身边帮忙＂打气＂。夫妻共同健身,除了能达到锻炼的效果,对于促进夫妻感情那也是相当有效的哦。

摘要： 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。

摘要： 本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22)，能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长，由此达到期望的臂长。另外，能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串，但彼此的连结并不坚固，可以朝各种方向弯曲，因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险，以提高安全性，又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。

摘要： 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。

摘要： 本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22)，能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长，由此达到期望的臂长。另外，能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串，但彼此的连结并不坚固，可以朝各种方向弯曲，因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险，以提高安全性，又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。

摘要： 本申请公开了一种全电机直驱多轴机械臂、四轴机械臂及六轴机械臂，包括至少两组双向转动机构以及用于连接相邻两组双向转动机构的连接臂，任一组双向转动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和连接座；第一驱动组件和第二驱动组件中的一者与连接座固定连接、另一者与连接座随动连接；任意两组相邻的双向转动机构中的一者与连接臂固定连接、另一者与连接臂随动连接；第一驱动组件和第二驱动组件均包括电机；通过电机直驱实现机械臂中任一轴的转动，一方面，机械臂的响应速度更快，动作更灵敏；另一方面，驱动组件不再受到轴与轴之间杠杆力的牵引，电机的负载小，机械臂中每一轴的受力更均匀，机械臂不易抖动、动作更准确可靠。

摘要： 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。

摘要： 本发明提供了控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质。所述方法包括以下步骤：获取臂架的臂架角度、臂架的臂架长度和转台部分的车身倾角；根据臂架角度和车身倾角确定臂架和工作斗的底面之间的夹角；根据臂架和工作斗的底面之间的夹角、臂架长度和预先设定的计算公式计算臂架和转台部分之间的连接点与工作斗的底面之间的垂直高度；判断垂直高度是否大于预先设定的阈值，如果是，则停止臂架继续变幅下；如果否，则保持臂架当前的运行状态。本方案在不增加任何硬件装置成本的情况下解决工作斗撞击地面的技术问题，进而提高了工作斗以及与臂架连接的电气部件的使用寿命。

摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制直臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：获取直臂式臂架的当前位姿信息，以确定直臂式臂架的末端的当前位置；根据当前位置和输入的运动指令确定末端的期望位置；确定直臂式臂架的运动副中用于对末端进行调节以使末端保持水平状态的平台调平转动运动副，根据期望位置、平台调平转动运动副对应的当前位姿信息确定直臂式臂架的除平台调平转动运动副以外的其他运动副对应的期望位姿信息，根据平台调平转动运动副对应的当前位姿信息和其他运动副对应的期望位姿信息生成用于调节直臂式臂架位姿的控制指令。本发明简化了运动学求解步骤，有效地降低了确定臂架位姿控制指令时的计算难度。

摘要： 本发明涉及臂式高空作业平台车领域，具体涉及一种抬升臂总成及直臂式高空作业平台，抬升臂总成包括大臂体、小臂体和变幅连接装置，大臂体的抬升端和小臂体的支点端转动连接；变幅连接装置包括第一伸缩推杆和第一传动杆，第一伸缩推杆后端转动连接在大臂体上而前端转动连接第一传动杆后端，第一传动杆位于大臂体和小臂体之间且前端转动连接在小臂体的支点端上，第一伸缩推杆的伸缩运动能够通过带动第一传动杆整体的变向和位移来推动小臂体相对于大臂体摆动。第一传动杆整体变向和位移的幅度和范围很大，使得第一传动杆与小臂体转动连接的后端能够位移的范围很大，进而使小臂体能够摆动的角度范围较大，实现小臂体的宽变幅，减少工作盲区。

摘要： 本实用新型公开了一种L形臂架和直臂架的起重船，涉及船舶技术领域。包括设置于起重船体顶部的起重架以及起重臂架，所述起重臂架呈L形设置，所述起重臂架通过铰座与起重船体的顶部活动连接，所述起重架与起重臂架通过钢丝绳相连接，所述起重臂架上设置有吊钩滑轮组，所述起重架呈A字形设置，所述起重臂架的内侧夹角上设置有斜撑架。通过设置起重架、铰座以及起重臂架，L形的起重臂架和直臂形的起重臂架共用起重船体上的起重架和铰座，根据需求不同进行更换使用，一船两用，减少了建造成本及运营成本，起重臂架采用铰座和销轴连接，操作上简单方便，模块定制，加快建造进度，符合经济效益，具有广阔的应用前景。