直接法

摘要： 静态电压稳定临界点能够为电压稳定评估和控制措施提供重要信息,为此,提出了一种快速计算静态电压临界点的方法,包括鞍结型分岔点和极限诱导分岔点。首先提出了一种线性特性较好的鞍结型分岔点逼近指标,然后利用大步长的连续潮流方法逼近临界点,检测极限诱导分岔,同时通过鞍结型分岔点逼近指标判断潮流解逼近鞍结型分岔点的程度。当满足切换条件时,从连续潮流法切换为直接法,为直接法提供了较好的计算初值,能够快速准确地计算分岔点。算例结果表明,较之连续潮流法,所提方法具有更高的计算效率。此方法避免了连续潮流法在鞍结型分岔点附近校正环节计算量较大的问题,同时也解决了分岔点直接计算方法在离鞍结型分岔点较远时的收敛问题,兼顾了连续潮流法和分岔点直接法两者的优点,具有精度和速度的双重优势,具有在线应用的潜力。

摘要： 本文采用超高效液相色谱-质谱法测定水体中2,4-滴、莠去津、呋喃丹和甲萘威4种农药。取1 mL样品,直接过0.22μm滤膜,置于样品瓶中,经BEH C_(18)(2.1×100 mm×1.7μm)色谱柱分离,以乙腈-0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,柱温为30°C,流速为0.3 mL/min,质谱采用电喷雾正离子电离,多反应监测模式(MRM)进行检测。结果表明,4种目标化合物在5.00μg/L~100μg/L范围内线性关系良好,相关系数均>0.9996;检出限分别为0.86μg/L、0.012μg/L、0.77μg/L、0.92μg/L;RSD分别为0.51%~2.60%、0.34%~1.29%、0.80%~3.13%、0.55%~1.28%;准确度分别为0.56%、0.48%、1.31%、1.30%。由此可见,该方法操作简便,灵敏度、精密度和准确度相对较高,可满足水体中2,4-滴、莠去津、呋喃丹和甲萘威4种有机农药的同时检测。

摘要： 流通性货币是构成中国古代钱币文化体系中最重要的组成部分,造币工艺主要包括浇铸、印刷与机制三种,主流材质分为非金属与金属两大类别,尤以非贵金属小类中的铜制币居多。文章从造型学角度着重对贝/骨类、纸质类非金属古钱币和金银类贵金属古钱币,以及铜质类非贵金属古钱币进行形态变迁特征分析,最终落脚于古代钱币造型运用于平面设计的方法研究上,结合案例总结得出直接运用、重构运用和暗喻运用三大设计法则。

摘要： 相对于电磁感应法和直接法测量钢筋直径及间距,X射线透视成像法更直接,更准确。

摘要： 为了实时获取城市楼宇三维模型,以及估计楼宇遮蔽对目标探测的影响,构建了基于直接法和特征法的融合实时双目同步定位和地图构建(SLAM)系统。该系统主要由前端追踪、局部建图和闭环检测3个部分组成。前端追踪在无人机做有速运动时,采用直接法估计当前帧位姿;若直接法失败或无人机近似静止时,采用基于极线和三角测量精度2种约束条件的特征法估计当前帧位姿。局部建图和闭环检测部分采用随机蕨(Fern)模型构建查询数据库,从而简化了查询数据库的构建流程。在EuRoC开源数据集下进行了系统有效性验证,并与快速特征点提取描述(ORB)-SLAM2开源系统进行了试验对比分析。试验结果表明,该系统减少了追踪耗时,提高了定位精度,增强了系统实时性与鲁棒性。

摘要： 目的 探讨低剂量直接法下肢静脉CT造影(CTV)诊断高海拔地区下肢深静脉血栓(DVT)的价值,并分析高危致病因素。方法 收集2018年12月-2020年12月来自于高海拔地区(2 562.55±488.93 m)的460例DVT患者,所有患者均行低剂量直接法CTV造影检查,扫描参数:100 kV,自动调制,行iDose4-3处理。直接法:利用Y型管经双侧足背静脉团注300碘普罗胺加生理盐水混合液;结合图像评估并分段下肢深静脉血管;记录低剂量CT检查的容积CT剂量指数(CTDIvol)及剂量长度乘积(DLP)。结果 下肢CTV检查确诊DVT 3 190节段,右侧单发占比41.75%,左侧单发占比44.83%,双侧同时发生占比13.42%。股静脉栓塞发生率较其他部位高,占比19.56%,发生率最低为髂外静脉,占比10.09%;低剂量直接法下肢CTV的辐射剂量,DLP=923.58±257.64 mGy·cm,CTDIvol=8.06±2.28 mGy。结论 低剂量直接法CTV扫描,保证图像质量且降低了辐射剂量,可准确诊断DVT。

摘要： 针对特征法视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)耗时久、纹理缺失场景易跟踪失败而只能重建稀疏点云的问题,提出一种基于半直接视觉里程计的SLAM稠密重建算法。该算法以ORB-SLAM2框架为基础,视觉里程计采用直接法最小化光度误差求解相机初始位姿,采用特征法最小化重投影误差优化位姿,提高相机位姿的输出频率;以一种冗余关键帧删除算法计算帧间相对运动距离,删除视野重叠的关键帧;使用筛选后的关键帧进行闭环检测,构建稠密点云地图,滤波后转换为存储效率更高的八叉树地图。结果表明,所提算法能有效解决相机快速运动场景和纹理缺失场景跟踪失败的问题,实现三维地图重建,具有较高的定位精度与实时性。

摘要： 以德国耶拿分析仪器股份公司Multi N/C 3100总有机碳分析仪为例,研究建立合理可行的总有机碳分析仪校准方法:直接法和差减法。通过标准曲线的创建,精密度和准确度的测定及超纯水加标回收率和副产盐中总有机碳(TOC)的检测数据表明,该仪器直接法和差减法可准确测定副产盐中总有机碳含量,具有灵敏度高、检出限低、分析速度快、操作简单、可行度高等特点,能很好地满足分析规范要求。

摘要： 非盲图像复原在数学上是一种典型的病态问题,也是计算机视觉领域的重要研究内容之一,其目标是在点扩散函数已知的情况下,由模糊图像估计出清晰图像,其研究重点是在改善图像清晰度和抑制噪声之间做出适当的折衷。近50年来,非盲图像复原取得了长足的发展,从早期的维纳滤波到当前的深度学习,学者们提出了数以百计的非盲图像复原算法,并应用在各个领域。本文首先介绍非盲图像复原的基本概念和研究意义,然后依据算法的属性对非盲图像复原算法进行分类概括,从总体上将其分为传统方法和深度学习方法,又进一步将传统方法细分为直接法和迭代法,并依据不同算法的模型特征,分析不同类别中主要算法的优缺点,同时结合多种典型实验,比较分析了一些代表性算法的复原性能,最后展望了非盲图像复原算法的发展趋势,归纳了重点研究方向。

摘要： 选择题,应该重点突出“选”字.这就要求学生充分利用题干条件与选项所提供的信息,根据问题特点,灵活应用合适的解题方法,减少解题过程,快速智取.文章主要从解答选择题的基本策略出发,具体谈谈直接法、特例法、数形结合法与排除法在选择题解答中的实际应用.

摘要： 通过光学传感器对环境感知进行导航是一种新兴的自主导航方式,但目前主流的基于特征点的位姿估计方法需提取影像特征点作为位姿估计的输入,不适用于特征匮乏场景.针对这一问题,提出了一种特征点法与直接法相结合的位姿估计方法,综合考虑重投影误差及光度误差最小化,以提高位姿估计对环境的适应性.详细推导了能量函数关于李代数位姿表达的Jacobian矩阵,为提高算法对噪声的稳健性,采用Huber函数定权;最后通过非线性优化算法进行迭代求解,实现相机的稳健位姿估计.实验结果表明:提出的算法更加稳健,在特征点法无法处理的场景内仍可保证实时高精度位姿输出,相对定位精度为厘米级,可满足实时自主导航的需求.

摘要： 本文探讨壁挂炉直接法的使用方法和计算步骤,在此基础上探究受控停机运行方式对直接法热效率的影响程度,研究表明，，受控停机导致的残留热比重对直接法效率的影响是非常大的，残留热量具体有多少，一般取决于受控停机的时间（即最小热输入占额定热输入的比重）以及燃气炉换热器的结构和材料。

摘要： 秩亏自由网平差可在起算数据不足的情况下进行控制网的平差,因此,该方法在变形监测、GPS网平差等领域有着重要的应用.本文概述了秩亏自由网平差的研究进展,介绍了秩亏自由网平差的原理及其在变形监测中的应用,并通过秩亏自由网平差的两种方法:直接法和附加条件法对同一闭合水准环进行平差,进行对比分析.

摘要： 简要介绍欧盟EN13445-3:2009标准附录B所涉及的结构应变,提出确定主结构应变的三种具体方法.通过数值实验对比三种方法的相对误差,得出以下结论:按照欧盟标准提及的方法,应首先将表面支点的应变分量二次外推到热点处,然后求热点处的主结构应变;沿通过热点的路径进行“应变线性化”处理后的线性部分,也可用于求热点处的主结构应变,且所得结果偏于保守。

摘要： 目的：比较直接法与常规法对血培养阳性标本进行细菌鉴定及药敏试验的一致性,探讨直接法菌种鉴定及药敏试验的可行性.方法：将血培养仪报警的阳性标本涂片革兰染色镜检,依据染色结果选择不同鉴定卡,直接上机进行菌种鉴定及药敏试验,同时将阳性标本转种平板分离培养,分纯后的菌落按常规法上机鉴定及药敏试验,并对两种方法检测结果进行比较.结果：两种方法细菌鉴定总一致率为93.5％,其中G-菌鉴定一致率为95.4％,G+球菌一致率90.9％;药敏试验总符合率达94.6％.结论：直接法菌种鉴定及药敏试验明显缩短了检测时间,且与常规法检测结果符合率高,为临床尽早抗感染治疗提供了重要依据.

摘要： 本文应用精确子全域基函数法分析平面天线阵列.应用传统矩量法和直接法分析电磁问题时,内存需求和CPU时间分别是O(N2)和O(N3),其中N是未知量数目.与传统矩量法向此,精确子全域基函数法的优势是内存需求和CPU时间能同时大大降低.为验证子全域基函数法的精度,给出了蝶形偶板子阵列算例.

摘要： 本文对利用直接法浓硝酸生产装置生产火箭推进剂液体四氧化二氮的生产工艺、储运及加转注进行简单的介绍.四氧化二氮作为直接法浓硝酸生产的中间体，只有不断提高浓硝酸生产主装置的安全环保运行，才能有力保证推进剂四氧化二氮的生产、储运。通过不断实施能力建设，逐步提高四氧化二氮的供应能力;采用先进的污染物治理技术，使生产装置满足严格的环保标准:采用先进的控制技术和优质的仪器仪表提高自动化控制水平;采用新材料使用新装备，提高装置的安全运行水平。

摘要： 准确评价页岩气储量是一项十分重要的工作，而页岩含气量是计算页岩原地产量的关键参数。页岩储层与常规储层最大的区别就在于页岩气部分以吸附气的形式存在，于是页岩含气量不能像常规储层那样简单地通过测定有效孔隙体积来确定其储量的多少，而是要通过现场含气量实验来测试。在测试页岩含气量的过程中，损失气量的计算有着举足轻重的地位，因此，近可能准确地估算损失气量，对于准确评价页岩气储量具有十分重要的意义。但是，笔者在研究中发现，在国内外应用最为广泛的 USBM 直接法在计算损失气量时有一些不合理的地方，本文对这些问题进行了详细的讨论。

摘要： 模型修正中的直接法,是以测试模态数据为参考量,通过修正分析模型的刚度矩阵,使修正模型的动力学特性与实测结构相一致的方法.由于实测自由度数目远小于分析模型的自由度数目,所以在模型修正之前必须对测试振型扩阶使其完备.但是,因振型扩阶为模型修正引入了较大误差,直接法在模型修正中的应用受到了很大的限制.然而,连续扫描激光多普勒测振技术可在较短的时间内对结构表面的大量测点进行测试并得到精确完备的测试振型,从而为采用直接法进行模型修正提供了有利的条件.本文以平板为例对连续扫描激光多普勒测振技术进行了研究,并利用仿真的测试数据,采用直接法对分析模型进行修正.为仿真物理参数的不确定性引起的建模误差,假设分析模型的部分区域的弹性模量发生了变化.通过将模型修正前和模型修正后的动力学预测结果(固有频率和振型),与相应的"测试"数据进行了比较,验证了模型修正方法的有效性.

摘要： 根据GOCE和EGM08重力场模型的频谱互补性,利用Wenzel加权谱组合法构建了GOCE和EGM08的组合重力场模型.累积大地水准面误差表明,组合重力场模型具有明显的优势.美国实测GPS/水准检验结果表明,Dir4+EGM08的组合模型精度最高,比EGM08模型精度提高了8％.

摘要： 本发明涉及一种用于直接法中的热交换元件。所述热交换元件包括在其表面的至少一部分表面上涂覆有耐损耗涂层的热交换元件。所述耐损耗涂层形成与所述热交换元件的强结合，且具有高于50HRC的硬度。这种涂层可以在直接法所处的物理化学环境下保持完好。

摘要： 本发明一般地涉及一种隔离污染物的方法。更具体地说，本发明涉及通过使用高传质的系统和高效的pH摆动反应来实现超过现有无机碳酸化方法的显著的性能提升。更具体地，本发明的各方面涉及隔离污染物的直接法和间接法。

摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的直接法点云三维重建及尺度确定方法，包括以下步骤：S1、将原始图像帧平均划分多个9*9的子图像，利用OTSU求解每个子图像的前景比重；S2、根据阈值判断子图像是否需要利用Retinex改善图像质量；S3、利用基于直接法与稀疏法的视觉里程计重构目标三维空间；S4、求解点云数据法向量；S5、计算最小内积和，得到目标三维空间与世界坐标系z轴平行的向量；S6、利用三维变换矩阵矫正点云位姿；S7、利用点云的相对尺度与物体的实际尺度的比值，得到三维重构图的实际尺寸。本发明计算过程简单，计算结果误差小，能够获得精确的物体尺寸。

摘要： 本发明涉及一种直接法生产苯基氯硅烷的方法，所述方法包括以下步骤：(一)活化步骤：使用金属氟氢化物对硅粉和铜催化剂进行活化，得到活化的硅铜触体；(二)反应步骤：将所述活化的硅铜触体与氯苯反应，制备苯基氯硅烷。本发明使用金属氟氢化物对硅粉和铜催化剂形成的硅铜触体进行活化，改善氯苯与硅铜触体的接触情况，所述金属氟氢化物在活化温度下分解成氟化氢和金属氟化盐，这两种化合物均对硅粉和铜催化剂均有刻蚀作用，能够对硅粉进行表面修饰，有利于铜催化剂在硅粉上的附着，形成高活性的硅铜触体；同时将硅粉表面的二氧化硅刻蚀掉，促进氯苯与硅粉的反应速率。

摘要： 本发明涉及一种基于直接法的电力电子化电力系统暂态稳定性分析方法，包括下列步骤：步骤1：确定系统模型；步骤2：构建李雅普诺夫能量函数：首先根据合理简化确定的系统模型建立其混合势函数P(i,v)，其次结合混合势函数理论中的稳定性判别定理，构建系统的李雅普诺夫型能量函数并求其微分值；最后通过能量函数和其微分值的特征判断系统的暂态稳定性；步骤3：估计系统的临界能量。

摘要： 本发明一般地涉及一种隔离污染物的方法。更具体地说，本发明涉及通过使用高传质的系统和高效的pH摆动反应来实现超过现有无机碳酸化方法的显著的性能提升。更具体地，本发明的各方面涉及隔离污染物的直接法和间接法。

摘要： 本发明公开了一种基于半直接法视觉里程计的设计方法，包括如下步骤：S1、通过相机采集图像数据，获得图像序列；S2、对单目相机初始化，确定其尺度；S3、采用稀疏图像对齐最小化两个像素块之间的光度误差，获取粗略的相机位姿，以及像素点之间的对应关系；S4、进行ORB特征提取和BRIEF描述子的计算，优化相机的位姿；S5、将三维地图点与当前帧的特征点进行匹配，利用最小化重投影误差进一步优化当前位姿；S6、输出相机位姿；S7、判断是否有新图像加入，若是则执行步骤S3，进行算法的循环，否则结束流程；本发明的方法处理速度快，定位精度高，能够处理稀疏纹理、光照变化以及移动物体等难题。

摘要： 本发明涉及一种信号放大系统及其在免疫吸附直接法检测中的应用。本发明提供一种利用多重信号放大系统进行免疫吸附直接法检测抗原的方法，包括下述步骤：(1)在固相基质中包被待检测抗原；(2)加入抗体‑DNA/RNA连接链，作用一定时间；(3)加入DNA/RNA放大链，作用一定时间；(4)加入DNA/RNA检测链，作用一定时间；(5)进行洗涤，检测DNA/RNA检测链上的信号强度；(6)根据不同浓度抗原标准品的检测信号强度绘制标准曲线，并根据待检测抗原样品的检测信号强度和标准曲线计算抗原的浓度。本发明检测方法具有信号多重放大、检测限低、灵敏度更高、可同时检测多个目标物、可多轮检测、操作简便等优点。

摘要： 一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法，包含以下步骤：步骤1选取基于图像分割和分区域阈值的特征点；步骤2设计基于双向静态立体匹配的初始化算法；步骤3设计基于多模型预测的前端跟踪算法；步骤4建立基于辐射度误差约束的后端图优化模型；步骤5选取基于重投影误差的关键帧、管理滑动窗口与边缘化处理；步骤6设计基于直接法的双目视觉定位与建图系统整体算法。本发明解决了视觉SLAM系统存在实时性不足的问题，提高了前端跟踪的精度和鲁棒性，同时提高了后端优化的效率，可作为位置信息准确性验证的方法。

摘要： 本实用新型公开了一种直接法生产磷酸二氢钾的装置，包括反应槽，其设有氯化钾加料口和磷酸加料口，反应槽出料口通过管道连接至汽提脱氯塔，汽提脱氯塔的出料口连接至料浆中转槽，料浆中转槽连接至冷却结晶系统；该装置还包括尾气洗涤塔，反应槽设有尾气出口，汽提脱氯塔还设有进气口和出气口，尾气出口和出气口均经管道连接至尾气洗涤塔。本装置将反应和脱氯工艺分开，减小磷酸二氢钾料浆的腐蚀性，降低直接法生产工艺对设备的材质要求，能够高效脱除浆料中的氯，可以控制产物中的氯含量。