目标搜索

摘要： 针对地面防空武器系统中多传感器资源管理问题,研究了面向目标搜索的主动被动传感器协同指示引导子问题。推导了三维异地配置下被动传感器对主动传感器的指示引导模型,根据被动传感器对目标的作用范围讨论了指示引导范围,结合传感器量测过程中的量测误差和传感器的站址误差建立了指示引导误差模型,在此基础上计算了被动传感器对主动传感器成功指示引导的概率。仿真结果验证了本文模型的正确性与可行性。

摘要： 在定向目标搜索如搜毒、搜爆、搜索枪弹等训练中,利用警犬食欲本能进行训练,将训练重点由寻找食物转至警犬对爆炸物、毒品或枪弹气味的记忆和识别环节,而将搜索形式融入此环节中,最大程度激发警犬作业的自主性,提高搜索训练的效能。

摘要： 针对未知水下环境下的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)目标搜索问题,传统方法搜索速度慢且以解决二维平面下搜索问题为主,本文提出了一种基于改进RRT(rapid-exploration random tree)的未知三维环境目标搜索算法。在搜索方面,分别建立了包括目标存在概率地图、不确定度地图、区域遍历度地图在内的实时地图并设定其更新规则,根据搜索目标建立决策函数;在局部规划方面,将滚动规划与改进RRT算法相结合,规划出到搜索决策点的路径。二者的结合,实现了AUV在三维空间下在线实时搜索。仿真表明,该算法具有较强的遍历能力,提高了三维空间下目标搜索的速度。

摘要： 在三维未知环境中无人机目标搜索是一项非常具有挑战性和现实性意义的任务。鸽群优化算法相比于其他智能算法收敛速度快,搜索效率高,适用于目标优化任务,因此提出一种基于鸽群优化算法的多无人机目标搜索方法,无人机通过搜索目标留下的信息素搜寻目标。针对鸽群优化算法容易陷入局部最优的问题,利用基于差分进化策略对鸽群优化算法进行改进。仿真实验验证了提出的基于改进鸽群优化算法的多无人机目标搜索方法的合理性和有效性。

摘要： 随着万物互联新型业务迅速发展,为智能化目标搜索及路径规划带来新的机遇。当前目标搜索及路径规划方法主要依赖于路径相对固定的静态全局地图,面向障碍物动态变化导致路径不固定的情形往往难以应对。本文引入群体智能思想,结合分布式计算、信息正反馈及启发式搜索等方法,从不依赖于全局地图及可支持路径动态变化角度,提出基于改进蚁群优化的目标搜索及路径规划机制,在目标搜索中持续优化路径选择以适应路径动态变化,实现高效目标搜索及路径规划。

摘要： 针对高分辨率遥感图像在目标检测中存在准确率低、目标漏检的问题,提出一种基于改进Faster R⁃CNN的遥感目标检测算法。采用ResNet⁃50作为主体网络进行特征提取,降低模型参数量和硬件资源占用,将ResNet⁃50的多尺度特征进行融合,进一步丰富中小目标的细节信息和位置信息。根据遥感目标尺寸的实际分布特点,采用K⁃means算法生成聚类中心,针对遥感目标尺度差异过大的问题,对聚类中心进行均值化操作,生成自适应锚点框参数,增强了区域建议网络(RPN)对多尺度目标的搜索能力,节约了人工根据经验设置锚点框参数的时间和精力。实验结果表明,改进算法能够有效地在多种复杂背景下检测不同尺度的遥感目标,在TRGS⁃HRRSD公共数据集上获得了83.76%的平均精度,召回率达到78.6%。

摘要： 针对已有的数字化图像目标搜索算法忽略了对提取特征的增强处理,导致传统算法存在平均查准率低、虚警率高的问题,提出数字化图像目标搜索眼动特征增强算法。通过热点图方法获取眼动特征,并利用量子遗传算法对获取的眼动特征筛选和提取,实现眼动特征增强。将增强后的眼动特征输入到支持向量机的决策函数中,实现数字化图像目标搜索。仿真结果表明,所提算法的平均查准率高、虚警率低、目标搜索概率高、搜索效率理想。

摘要： 阐述在操作机舱两侧分别固定安装有四个下沉组件的设计,通过其中的螺桨旋转轴旋转,带动螺桨旋转,推动下方的水向上,使整个设备形成向上的推动力从而能够快速的下沉,从而能够尽快到达目标搜索区域,增加目标搜索准确性和稳定性。

摘要： 在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。

摘要： 针对群体机器人目标搜索与最短路径规划,报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法,提出了一种新的基于虚拟信息素的仿生蚁群机器人目标搜索方案,使仿生群体机器人在完成目标搜索任务后,进一步找到出发点到目标位置的最短路径。最后,这里设计了一套新颖的群体机器人实验系统,使用开发的群体机器人进行了觅食实验,实验结果表明,群体机器人在有界环境中能够搜索到目标物并规划出一条近似最优路径。实验验证了虚拟信息素在目标搜索与路径规划中的有效性与实用性。

摘要： 本文针对无人机对地目标的搜索问题，在分析传统航路控制和传感器控制相分离解决方法的基础上，对基于联合优化思想的解决方法进行了探讨，提出了基于联合优化思想的无人机目标搜索算法要研究的几个主要问题。

摘要： 视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪声干扰并提高了搜索速度.为了进一步跟踪目标，本文采用扩展卡尔曼滤波器进行小车位置的预测.

摘要： 根据现代搜索理论的发展,对船载直升机在目标搜索中的具体运用进行了研究,建立了船载直升机目标搜索时搜索力的最优配置模型,给出了相应的计算框图和程序,解决了在已知目标分布的条件下船载直升机搜索中选择初始探测点、确定搜索路径、确定搜索次数以及搜索效率评估等问题.

摘要： 针对预警机指引下多机载平台传感器目标搜索问题,提出了一种基于"自由市场"中竞争与协作的机载编队传感器协同搜索模型.该方法以编队飞机由远到近接近搜索目标的飞行过程为应用背景,当某飞机传感器对某目标的检测概率高于"单独探测概率门限"时,则该目标直接由对应的机载平台传感器搜索,当某飞机传感器对某目标的检测概率低于"静默门限"时,该平台无法有效对该目标进行探测,当检测概率在"单独探测概率门限"和"静默门限"之间时,目标和传感器进行"竞争"与"合作",完成协同探测.仿真实验证明了模型的合理性.

摘要： 试验证明通过训练能够提高刺激的知觉表现,而通过训练能否改善Top-down对非特异性目标视觉搜索的偏置仍然不明.本文开展了目标视觉搜索试验,每次试验时均对参试者提出具有挑战性的目标,而Top-down的不确定性仍保持不变.分析了试验过程中通过记录眼动而得到的扫视统计和视觉行为变化情况.发现色调特征和频率特征相似图与扫视图的关联度最高.

摘要： 基于扩展微粒群算法模型的群机器人目标搜索，机器人的控制信号主要由自身认知和群体经验决定。为通过群体决策提高搜索速度，根据群机器人与无线传感器网络的映射关系，在绝对定位框架内引入目标的位置估计来辅助目标搜索。当机器人的相互位置关系满足 RSSI定位条件时，将目标估计位置取代群体经验来修正扩展微粒群算法模型；否则保留原模型，并交替基于此二模型控制机器人。仿真结果表明，与单纯基于扩展的微粒群算法模型方法相比，群体规模较大时，在搜索成功率、搜索效率和能耗等方面，本文算法均优于前者。

摘要： 渔船救助在我国北部海域非常常见.渔船由于其自身的特点给直升机救助带来很多困难,从实践经验出发,讨论总结了直升机渔船救助的常见方法包括渔船的确认方法和吊运方法等.渔船吊运虽然难度很大，但是只要在平时训练中勤加练习和注意，并不会像想象中那么难以攻克。飞行队运行这么多年，执行了无数次渔船救助，积累了丰富的经验。要总结这些经验，形成文字材料，不断探索，力争安全高效地完成救助任务。同时，北海救助飞行队每年组织渔船吊运集中训练也取得了不错的效果，大大提高了机组之间的配合默契度。建议类似这样的集中训练可以增加训练频率，保证一年2次，效果会更佳。

摘要： 渔船救助在我国北部海域非常常见.渔船由于其自身的特点给直升机救助带来很多困难,从实践经验出发,讨论总结了直升机渔船救助的常见方法包括渔船的确认方法和吊运方法等.渔船吊运虽然难度很大，但是只要在平时训练中勤加练习和注意，并不会像想象中那么难以攻克。飞行队运行这么多年，执行了无数次渔船救助，积累了丰富的经验。要总结这些经验，形成文字材料，不断探索，力争安全高效地完成救助任务。同时，北海救助飞行队每年组织渔船吊运集中训练也取得了不错的效果，大大提高了机组之间的配合默契度。建议类似这样的集中训练可以增加训练频率，保证一年2次，效果会更佳。

摘要： 渔船救助在我国北部海域非常常见.渔船由于其自身的特点给直升机救助带来很多困难,从实践经验出发,讨论总结了直升机渔船救助的常见方法包括渔船的确认方法和吊运方法等.渔船吊运虽然难度很大，但是只要在平时训练中勤加练习和注意，并不会像想象中那么难以攻克。飞行队运行这么多年，执行了无数次渔船救助，积累了丰富的经验。要总结这些经验，形成文字材料，不断探索，力争安全高效地完成救助任务。同时，北海救助飞行队每年组织渔船吊运集中训练也取得了不错的效果，大大提高了机组之间的配合默契度。建议类似这样的集中训练可以增加训练频率，保证一年2次，效果会更佳。

摘要： 渔船救助在我国北部海域非常常见.渔船由于其自身的特点给直升机救助带来很多困难,从实践经验出发,讨论总结了直升机渔船救助的常见方法包括渔船的确认方法和吊运方法等.渔船吊运虽然难度很大，但是只要在平时训练中勤加练习和注意，并不会像想象中那么难以攻克。飞行队运行这么多年，执行了无数次渔船救助，积累了丰富的经验。要总结这些经验，形成文字材料，不断探索，力争安全高效地完成救助任务。同时，北海救助飞行队每年组织渔船吊运集中训练也取得了不错的效果，大大提高了机组之间的配合默契度。建议类似这样的集中训练可以增加训练频率，保证一年2次，效果会更佳。

摘要： 本发明公开了一种基于单目标禁忌搜索(TS)和多目标分散搜索(MOSS)的TD‑LTE自动扇区规划算法，主要内容包括：在选定待优化目标区域后，将目标区域划分成多个栅格，给定天线配置，我们可以计算出所有栅格的性能指标。对区域内基站的天线参数应用优良算法，通过系统的栅格性能反馈，最终确定最优的基站天线配置，快速、高效的对区域的各项性能指标进行优化。

摘要： 一种呼叫中心对目标点搜索结果的处理方法，包括：接收搜索请求，获得与该搜索请求对应的目标点信息；以对应所述搜索请求的搜索中心为中心，在预定的距离范围内搜索地图数据，获得与所述目标点匹配的目标点搜索结果；根据与该搜索请求对应的搜索结果反馈条件，对所述目标点搜索结果进行筛选，保留符合所述搜索结果反馈条件的目标点搜索结果。本发明还提供了一种呼叫中心，包括：接收单元，搜索单元，筛选单元，用以实现上述呼叫中心对目标点搜索结果的处理方法，本发明还提供了一种搜索系统，包括请求端和上述呼叫中心，解决了如何在通过呼叫中心搜索地图时，提高搜索结果的精准度的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于单目标禁忌搜索(TS)和多目标分散搜索(MOSS)的TD-LTE自动扇区规划算法，主要内容包括：在选定待优化目标区域后，将目标区域划分成多个栅格，给定天线配置，我们可以计算出所有栅格的性能指标。对区域内基站的天线参数应用优良算法，通过系统的栅格性能反馈，最终确定最优的基站天线配置，快速、高效的对区域的各项性能指标进行优化。

摘要： 本发明提供了一种呼叫中心的目标点的搜索方法，确定目标点名称和搜索中心，搜索目标点经纬度，根据经纬度基准信息对所述目标点的经纬度信息进行修正，获得目标点的修正经纬度信息，整理得到所述目标点的位置信息。本发明提供了一种呼叫中心，包括确定单元、搜索单元、第一获取单元和第二获取单元，还可以包括发送单元，每一个单元相互配合实现呼叫中心的目标点的搜索方法。本发明还提供了目标点的搜索系统，包括上述呼叫中心，且实现了上述搜索方法。提高了呼叫中心对目标经纬度信息搜索的精准度，降低了理论地理位置信息和实际地理位置信息之间的误差，扩充了搜索的结果的信息量，为用户提供更好的服务。

摘要： 本申请提出一种目标资源的搜索方法和搜索装置、电子设备，所述搜索方法包括：根据预设的参考位置和搜索距离，在电子地图上确定所述目标资源的搜索范围；将所述搜索范围等分为多个网格；计算包括所述目标资源的网格中所述目标资源的逻辑距离；根据所述逻辑距离计算所述目标资源的资源指数；根据所述资源指数推荐所述目标资源。根据本申请的示例实施例，根据预设的参考位置和搜索距离，在电子地图上确定目标资源的搜索范围，并将所述搜索范围划分为多个网格。通过计算每个网格的资源指数推荐目标资源，使得计算复杂度低，且耗时较少。

摘要： 本发明公开了一种目标对象的搜索方法和图像的搜索方法。其中，该方法包括：在交互界面上显示原始多媒体内容，其中，原始多媒体内容中包括至少一种待编辑的目标对象；响应交互界面中感应到的编辑指令，确定编辑指令对应的编辑交互模式，并根据确定的编辑交互模式生成编辑后的目标图像，其中，编辑指令用于编辑目标对象中的至少一个显示区域内的显示内容，交互界面提供多种编辑交互模式；响应搜索指令，基于目标图像进行检索，从图像库中搜索到与目标图像匹配的至少一个搜索结果；在交互界面上展示至少一个搜索结果。本发明解决了现有技术中难以实现定制化的图像搜索的技术问题。

摘要： 本发明提供一种采用混合搜索策略的迭代局部搜索多目标算法，将小邻域搜索策略和大邻域搜索策略相结合的方式对可行解进行搜索。该算法的基本思想是从一个初始解开始，对该初始解进行邻域操作来搜索其邻域解，然后从搜索得来的邻域解按照一定的策略选择当前最合适的解，之后对新得到的解进行抖动操作，重复迭代上述过程不断对这个解进行优化，直至满足终止条件。

摘要： 本公开实施例中提供了一种目标搜索方法和目标搜索系统，属于安全防护技术领域，该方法包括：获取包含所述目标的第一图像，其中所述第一图像为通过第一图像捕获装置在第一定时处执行图像捕获操作而获得的图像，并且通过图像识别来确定所述第一图像中是否包含所述目标；获取第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置，其中邻域图像捕获装置的视场包围所述第一图像捕获装置的视场；以及对所述第一图像捕获装置的邻域图像捕获装置于所述第一定时的邻域时间内所捕获的图像执行图像识别，以确定邻域图像捕获装置所捕获的图像中是否包含所述目标；其中，对于图像捕获装置所捕获的图像至多执行一次图像识别。通过本公开的处理方案，提高了目标搜索效率。

摘要： 本发明公开了一种基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法，该方法包括：将任务区域划分为多个栅格单元；构建栅格单元的目标存在概率及目标存在概率更新机制；构建栅格单元的信息素及信息素更新机制；构建能够同时考虑环境收益、目标搜索收益、避免重复搜索收益和避障收益的适应度函数；针对无人机，随机生成探测主方向；分别计算探测主方向所指的邻域栅格单元及其两侧的邻域栅格单元对应的适应度函数值，选取适应度函数值最高的栅格单元；将选取的栅格单元作为无人机下一个进行搜索的栅格单元，控制无人机向选取的栅格单元运动。本发明能够利用环境信息、无人机自身物理特性和历史搜索信息，实现任务区域的高效覆盖搜索和目标搜索。

摘要： 本发明公开了一种基于搜索资源管理的机载机会阵雷达目标搜索算法。首先，对重要搜索参数进行了讨论，根据先验知识，确定各个分区优先级，将第i分区内机载机会阵雷达的平均功率p