目标匹配

摘要： 为了解决当前相关部门不能及时的掌握人民币在市场中流通的份额以及去向问题,我们通过对人民币冠字号码的记录,可以及时掌握人民币的流通位置及过程。基于这一应用我们提出了基于钱联网技术的智能定位系统研究。该研究主要基于matlab仿真对人民币冠字号码识别和人民币的定位。我们可以根据识别和保存人民币冠字号码的系统来定位人民币的流通位置,从而实现对人民的币定位和追踪。

摘要： “大单元整体教学”概念提出以来,吹皱了语文课堂教学的一池春水。各地教师各显神通,纷纷打破原来以“课”为单位的课堂教学模式,进行了卓有成效的课堂变革。“大概念”“大情景”“大任务”从此深入人心。它带动了教师研究教材、研究课标的热情,促进了学生学习方式的转变。学生成为课堂活动的主人,在一定程度上也促进了学生核心素养的提高。但大单元整体教学的学习目标是否适切,学习任务是否跟目标匹配,轰轰烈烈的大任务学习效果究竟如何.

摘要： 近年来机器人和人工智能技术发展迅速,但实现机器人在家居环境中的接触式操作仍然是一个具有挑战性的问题.为实现机器人自主整理鞋子的功能,提出利用实例分割网络和最小外接矩形识别鞋子和其朝向的方法,借助深度相机的点云信息,估计机器人的抓取位姿和放置位姿,并利用卷积神经网络和余弦相似度对同一双鞋子进行配对,设计了一套基于三维视觉的机器人自主理鞋系统.对系统中鞋子朝向识别的准确率和鞋子匹配的准确率进行评估,并进行真实机器人的自主整理测试.结果显示,所提方法对鞋子朝向识别的准确率达到96.2%,加入VGG16网络后,鞋子匹配算法的匹配准确率从62.6%提升到87.4%.该方法能准确实现机器人对鞋子及其朝向的识别进而对鞋子进行匹配,提升了机器人鞋子整理的稳定性.

摘要： 为研究船舶起重机在海上吊装下被吊物的三维空间坐标信息,文中提出了一种应用船舶起重机的双目立体视觉辅助定位方法。针对海上环境复杂,作业受风浪影响吊装不稳定,解决现有的海上吊装难以确定被吊物位置使得吊装效率低下的问题。首先通过sift尺度空间原理进行特征提取;之后根据Lucas-Kanade光流估计算法追踪被吊物在空间的运动;对被吊物进行定位后采用SGBM算法求取被吊物三维空间坐标信息,实现对海上吊装作业的辅助。并进行模拟海上吊装环境试验,实验数据表明,该方法可以很好地提取出被吊物三维坐标,满足实际应用。

摘要： 为培养学生数学学习的主动性、创新性、选择性,文章探寻一个可行的教学(作业)途径——前置作业设计实践.理论上前置作业设计要符合三匹配与四原则,实践中提供大单元“直线、平面垂直”与核心概念“基本不等式”的前置作业设计实践案例,以匹配新时代、新课标、新教材的教学目标,培养学生的数学创新意识与实践能力.

摘要： 传统的图像数据库目标匹配方法存在置信度低的问题,为了解决上述问题,引入多特征级联的概念,对目标人工智能匹配方法进行仿真优化设计.首先对数据库中待匹配的图像进行滤波预处理,并利用图像分割提取图像目标多级联特征,融合特征提取结果得出图像数据库的特征向量.构建人工智能分类器,输入特征向量,输出图像目标的特征匹配位置,结合匹配位置输出目标人工智能匹配最终结果.通过仿真发现,相比于传统的目标匹配方法,设计出的目标人工智能匹配方法的平均匹配程度高9.0％,且置信度高8.2％,由此证明设计出的匹配方法具有更强的有效性.

摘要： 1月22日,华为心声社区发布了任正非于2020年6月19日的讲话——《星光不问赶路人》,该讲话浓缩了任正非的战略观、世界观、科技观和一些企业经营方面的智慧。克劳塞维茨在《战争论》中讲过:“伟大的将军们,是在茫茫黑暗中,把自己的心拿出来点燃,用微光照亮队伍前行。”什么叫战略?就是能力要与目标匹配。我司历经三十几年的战略假设是:“依托全球化平台,聚焦一切力量,攻击一个‘城墙口’,实施战略突破。”

摘要： 利用毫米波雷达和相机数据融合检测前方障碍物的方法,可以为智能驾驶汽车提供准确可靠的感知信息.因而,基于多传感器数据融合的目标匹配的重要性逐渐凸显.为实现二者的目标匹配,首先构建了相机和毫米波雷达的时间融合模型和空间融合模型,实现二者数据的时间一致和空间对准,然后对毫米波雷达数据和图像数据进行处理,通过对毫米波雷达数据的预处理且引入有效目标决策算法,获取毫米波雷达的有效目标数据;利用基于深度学习的目标检测算法,实现对图像中车辆目标的检测.最后设计了二者的目标匹配算法,并通过实验验证了该方法的有效性.

摘要： 克劳塞维茨在《战争论》中讲过:“伟大的将军们,是在茫茫黑暗中,把自己的心拿出来点燃,用微光照亮队伍前行。”什么叫战略?就是能力要与目标匹配。我司历经三十几年的战略假设是:“依托全球化平台,聚焦一切力量,攻击一个‘城墙口’,实施战略突破。”而现实是我们的理想与我们的遭遇不一致。

摘要： 为解决多兵种协同作战计划的不确定性和复杂性以及减少计划规划耗时,基于计划的基本定义,深入分析阐释了作战目标和任务的内涵,定义了作战计划模板的一般概念;提出了目标匹配方法、任务分解原则和计划模板组织方法,实现了作战计划的插件式组织形式;考虑增加目标威胁度分析以及作战任务需求来辅助进行目标匹配，比如毁伤程度、时间要求等。根据以上匹配原则，首先匹配作战任务库中现有的复合作战任务模板，分析其各个子任务模板与目标的匹配关系，若没有对应的作战任务模板，则自发生成基元任务模板待选列表，构成对应该作战目标的基元任务模板集合，为作战计划的标准化、程序化与智能化莫定了基础。

摘要： 针对SIFT特征维数过高的问题进行改进，利用特征点邻域的圆形区域构造新的描述符，增强了描述符自身的抗旋转性，并降低了特征描述符的维数。实验表明改进的特征描述符是可行有效的，在遥感影像目标匹配中取得满意的实验结果。

摘要： 人目标匹配是无重叠视域摄像机间人目标跟踪研究的基础。融合多种特征则可以有效地提高匹配的成功率。文章提出一种迭代加宽融合算法实现多种特征的融合。这些特征包括颜色直方图、UV色度、主要颜色谱直方图和尺度不变特征。与经典的贝叶斯融合框架比较,实验结果表明,该算法在大部分的融合测试中都获得了比贝叶斯框架更高的匹配准确性。

摘要： 本文将计算机视觉领域的最新研究成果SIFT(Scale Invariance Feature Transform)算法应用于图像跟踪中,根据实际需要对SIFT算法进行裁剪和改进,设计了一种能在较大范围内克服旋转、尺度缩放及视角变化等图像变形的目标匹配新方法,通过人量试验验证了该方法的可靠性和精确性.

摘要： 本文论述了工业CT图像的目标匹配定位采用Hausdorff距离作为相似性度量,定义两个点集上的最大最小距离.用CANNY边缘检测算子在求得边缘位置信息同时获得边缘像素点方向信息.并将CANNY算子提取的边缘信息作为匹配特征,利用Hausdorff距离模板匹配,在距离变换空间内实现目标匹配定位.

摘要： 本文的组织结构如下:第2部分介绍旅游服务平台的整体架构;第3部分介绍旅游目标和Web服务本体库;第4部分介绍旅游目标匹配算法;最后总结全文.

摘要： 由于成像条件变化造成的遥感图像之间的几何形变和灰度差异给影像匹配带来了困难,深入研究了SIFT特征描述符的生成方法,针对SIFT特征维数过高的问题进行改进,利用特征点邻域的圆形区域构造新的描述符,增强了描述符自身的抗旋转性,并降低了特征描述符的维数.实验表明,改进的特征描述符是可行有效的,在遥感影像目标匹配中取得满意的实验结果.

摘要： 目标的自动识别是图像制导的基本任务,也是难点所在。由于参考图与实时图成像时存在角度和位置的差异,使得相同目标在不同图像中会有较大的变形,如何正确地识别出该目标是至今仍未能很好解决的问题。相比之下,人和动物却几乎能在任何角度和位置可靠地识别出目标,因此生物视觉的工作机理成为当前学者研究的热点,该文继承和发展了当前国际上该领域的最新研究成果,实现了基于生物视觉原理的目标识别,经过大量仿真图像和真实图像的试验,证明了该算法的鲁棒性。

摘要： 在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺寸小,动作快.针对这些特点,在设计视觉系统时,利用图像处理和统计技术,完成了其检测、识别、跟踪和预测功能,并在性能上给予了充分的考虑.文中给出了系统的开发过程.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧/秒.

摘要： 在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺寸小,动作快.针对这些特点,在设计视觉系统时,利用图像处理和统计技术,完成了其检测、识别、跟踪和预测功能,并在性能上给予了充分的考虑.文中给出了系统的开发过程.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧/秒.

摘要： 本发明公开一种激光手术导引系统，该系统包括放射线透视影像装置(C‑arm fluoroscopy，C‑arm)，其用于确认患者的状态并支持手术计划；以及激光目标投影装置，其通过产生激光的线投影模块将上述手术计划的线直接投影到患部。激光手术导引系统从线投影模块产生特定激光图案，并且通过包括具有特定方向性的准直器(collimator)的匹配单元，透过从线投影模块输出的特定激光图案，并且从透过匹配单元的透视影像中计算匹配单元的外部参数，并可以利用外部参数将放射线透视影像的坐标转换成线投影模块坐标。

摘要： 本发明公开了一种曲线匹配方法及目标物体的形状匹配方法，属于计算机图形图像处理领域。其中，曲线匹配方法首先对给定的两个曲线进行均匀采样得到采样点，在每个采样点局部构建坐标系及局部立方体，局部立方体中包含了采样点的邻域点。然后，对立方体进行等间距剖分得到多个小立方体，并设计小立方体的标号方法，邻域点所在立方体的字母构成采样点局部形状字符串。最后，每个采样点局部形状字符串构成曲线字符模式，利用字符串匹配技术对曲线字符模式进行匹配，从而得到曲线的匹配关系。本发明提出的曲线匹配方法，能够快速有效的确定曲线的匹配关系，无需计算采样点的微分几何量，具有效率高、自动化程度高及准确度高的优点。

摘要： 一种用于分析目标宝石的方法和宝石图案匹配方法，其通过分析由发射例如穿过宝石的激光光束的光源产生的图案来生成可见的光学图案，并比较该图案和已知宝石图案的数据库以确定所述目标宝石与所述数据库中的宝石相匹配的百分比可能性。所述匹配基于所述图案中的最重光斑的权重和其位置并将其与所述数据库中的最重光斑的权重和位置相比较以确定百分比匹配。

摘要： 本申请公开了一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法，包括中央处理模块，所述中央处理模块用于用于负责整个交换系统的模块间呼叫接续管理，通过构建中央中央数据库来实现对中继资源和各种共享资源的管理，并负责管理和维护中心模块的设备；中央数据库，中央数据库储存有用于对比的标准图片。本方案设置异常去除模块，当目标的各个结构的匹配结果不相适用时，则调用此模块，用于去除异常数据，得到匹配结果；异常去除模块包括结构优先级设置单元，设置各个结构对正确匹配的贡献度；当某些特征的贡献度叠加大于预设值时，则将该特征的物品或物种作为匹配结果，因此可去除异常特征，得到一个准确率较高的答案，而不是匹配失败。

摘要： 本发明公开一种激光手术导引系统，该系统包括放射线透视影像装置(C‑arm fluoroscopy，C‑arm)，其用于确认患者的状态并支持手术计划；以及激光目标投影装置，其通过产生激光的线投影模块将上述手术计划的线直接投影到患部。激光手术导引系统从线投影模块产生特定激光图案，并且通过包括具有特定方向性的准直器(collimator)的匹配单元，透过从线投影模块输出的特定激光图案，并且从透过匹配单元的透视影像中计算匹配单元的外部参数，并可以利用外部参数将放射线透视影像的坐标转换成线投影模块坐标。

摘要： 本发明公开了一种曲线匹配方法及目标物体的形状匹配方法，属于计算机图形图像处理领域。其中，曲线匹配方法首先对给定的两个曲线进行均匀采样得到采样点，在每个采样点局部构建坐标系及局部立方体，局部立方体中包含了采样点的邻域点。然后，对立方体进行等间距剖分得到多个小立方体，并设计小立方体的标号方法，邻域点所在立方体的字母构成采样点局部形状字符串。最后，每个采样点局部形状字符串构成曲线字符模式，利用字符串匹配技术对曲线字符模式进行匹配，从而得到曲线的匹配关系。本发明提出的曲线匹配方法，能够快速有效的确定曲线的匹配关系，无需计算采样点的微分几何量，具有效率高、自动化程度高及准确度高的优点。

摘要： 一种用于确定目标宝石图案对宝石图案数据库的百分比匹配的宝图案匹配算法一种用于分析目标宝石的方法和宝石图案匹配方法，其通过分析由发射例如穿过宝石的激光光束的光源产生的图案来生成可见的光学图案，并比较该图案和已知宝石图案的数据库以确定所述目标宝石与所述数据库中的宝石相匹配的百分比可能性。所述匹配基于所述图案中的最重光斑的权重和其位置并将其与所述数据库中的最重光斑的权重和位置相比较以确定百分比匹配。

摘要： 本发明公开了一种基于自旋空间目标模型投影匹配的目标姿态估计方法，包括：获取雷达对自旋空间目标的位置测量信息以及回波数据；基于回波数据在多个子孔径成像平面进行ISAR成像，得到二维ISAR图像序列；利用位置测量信息构建瞬时雷达视线在轨道坐标系下的雷达视线矢量；基于该雷达视线矢量、自旋空间目标的三维模型以及运动规律，构建自旋空间目标在每个子孔径成像平面的投影图像的数学模型；基于数学模型，以最大化二维ISAR图像序列与投影图像序列的相似度为目标、并以自旋空间目标的运动姿态参数为求解参数构建一目标函数；利用粒子群优化算法求解目标函数，得到姿态估计结果。本发明可以提供目标姿态估计的鲁棒性和执行效率。

摘要： 本申请公开了一种目标匹配方法、目标与部位匹配方法、电子设备及计算机可读存储介质。该目标匹配方法包括：获取待处理视频的当前帧中各第一目标的当前检测关键点，第一目标的当前检测关键点是对第一目标进行关键点检测得到的；基于待处理视频的参考帧中各第二目标的参考关键点进行估计，得到当前帧中各第二目标的当前估计关键点，第二目标的参考关键点为第二目标的参考估计关键点或参考检测关键点；基于各第二目标的当前估计关键点以及各第一目标的当前检测关键点两两之间的相似度，对各第一目标与各第二目标进行匹配。通过上述方式，能够提高目标匹配的可操作性和准确性。

摘要： 本申请公开了一种目标匹配方法、目标与部位匹配方法、电子设备及计算机可读存储介质。该目标匹配方法包括：获取待处理视频的当前帧中各第一目标的当前检测关键点，第一目标的当前检测关键点是对第一目标进行关键点检测得到的；基于待处理视频的参考帧中各第二目标的参考关键点进行估计，得到当前帧中各第二目标的当前估计关键点，第二目标的参考关键点为第二目标的参考估计关键点或参考检测关键点；基于各第二目标的参考关键点以及各第一目标的当前检测关键点两两之间的相似度，对各第一目标与各第二目标进行匹配。通过上述方式，能够提高目标匹配的可操作性和准确性。