目标位置

摘要： 二连杆机械臂的运动控制算法在工业上有广泛的应用,本文提出了一种无学习的控制策略。首先,搭建机械臂仿真环境,包括二连杆机械臂、目标物;然后,根据环境模型的目标设置、状态变量来建立测试数据,实现机械臂的运动控制,最后通过误差补正的控制策略改善机械臂任务的准确性及稳定性。与基于学习的二连杆机械臂控制算法相比,本文提出的无学习控制策略能在完成基本的定位抓取任务的前提下,节省大量的数据采集与模型训练时间。实验结果表明,相较于传统控制方法,所提二连杆机械臂控制方法效率更高,成本更低,适用性更强。

摘要： 为了研究接收信号与金属异常体目标位置之间的关系,建立了基于正交偶极子的异常体数学模型;计算分析了矩形发射线圈下方的磁场分布,结合正交偶极子模型分析了异常体的涡流效应,计算了8字形接收线圈的接收信号,呈正弦形状.Matlab仿真研究了接收信号随目标不同位置的分布规律,实验验证了分析结果的准确性,为探测系统的目标位置识别提供支持.

摘要： 针对传统的测距定位模型容易受到外部因素的干扰,故而降低了定位精度的问题,提出自适应遗传算法广义传播神经网络模型(AGA-GRNN).引入自适应遗传算法(AGA)用于优化广义回归神经网络(GRNN)的参数,通过AGA-GRNN构建无线信号强度(RSSI)与目标位置之间的关系进行定位,利用对应的映射关系判断目标位置.仿真结果表明,该算法在15 m×15 m×5 m范围内的平均定位误差为26.2 cm.与GRNN及BP相比,计算精度分别提高了45.4％和53.6％.同时将AGA优化GRNN三维定位模型与GA优化GRNN三维定位模型的优化时间进行了比较,结果表明,AGA-GRNN的平均定位时间减少了0.5 s,有效地提高了三维定位的精度和效率.

摘要： 目的 考察视觉显示终端(Visual Display Terminal,VDT)持续搜索作业影响因素中目标位置与目标类型(图片与文字)对作业绩效的影响方式.方法 利用E-prime2.0设计实验模拟VDT持续搜索作业,甄选80名被试者在3×3均分的屏幕上随机进行3阶段×80个目标种类内容不同搜索作业,采集实验数据进行方差分析.结果 (1)对于反应时而言,①将信息置于左上角时反应时最短,右下角则最长;②刺激类型对反应时的影响不显著;③随着作业时长的增加,反应时会逐步降低,且不同刺激类型趋势相同,但以图片为目标变化较小;④不同刺激类型在不同位置的反应时表现趋势相同,但以文字为刺激类型反应时在不同位置变化幅度更大,图片相反.(2)对于正确率而言,①将信息置于左下角和左上角正确率高,正中和右上角则低;②不同刺激类型对正确率的影响显著,以文字为搜索目标进行作业正确率更高,而作业时长对正确率影响不显著.结论 研究成果可为搜索作业界面及任务设计设计提供参考,以提高搜索业绩效.

摘要： 建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型.运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC++上建立的交通仿真系统动态地显示非强制换道行为的效果.与VISSIM软件基于规则的换道模型相比,加入驾驶特性的影响和优化原来固定的安全距离,研究结果相对更优.

摘要： 有时,在Windows中复制文件时,会出现文件未指定的错误,明明是选择了文件,指定的目标位置也很明确,系统却说“未指定”。这是何故?又该如何解决呢?

摘要： 提出了一种基于均值漂移和模板匹配的目标跟踪算法.算法工作时分为预测、模板匹配与目标定位及模板更新3个阶段.在预测阶段,结合上一帧跟踪得到的目标位置,利用均值漂移方法对目标位置进行预测,并以预测位置为中心、以相应的大小为覆盖范围定义模板匹配的搜索波门;在模板匹配阶段,采用快速模板匹配算法,将目标模板与搜索波门进行由粗到精的快速匹配,并计算所得匹配结果与目标模板的匹配程度,如果该匹配度大于给定的阈值,则将快速模板匹配的结果作为当前帧图像的跟踪结果,否则,以均值漂移算法预测的目标位置作为当前帧图像的跟踪结果,最后由当前帧的跟踪结果控制模板更新过程以更新目标的模板,最终完成对目标的稳定跟踪.同时该算法结合颜色和边缘特征对旋转、变形不敏感的优点提高跟踪的鲁棒性.该方法运算速度快,准确度高,能够满足实时性要求.

摘要： 针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法.该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度.

摘要： 静谧的凌晨，在一个隐秘的房间里，几个恐怖分子正在密谋策划一起袭击事件。而他们头顶几千米的高空，一架巨大的无人机在空中静悄悄地盘旋，在反复确认目标位置后，无人机略微调整了一下航向，轻轻一振翅膀，投下两枚精确制导导弹。

摘要： 武器对目标的毁伤概率主要取决于两大因素;武器性能和目标信息质量.武器落点的不确定性和目标位置的不确定性用误差椭圆的点散布来描述.在这两种不确定性模型的基础上,提出了毁伤概率的一种计算方法,可为评价指挥信息系统的目标指示能力,以及在作战过程中实施更有效的决策和武器-目标分配提供重要的参考.

摘要： 针对三星时差定位系统精度不够高以及地面具备目标信号接收条件的特点,提出一种地面单站与三星时差星地联合定位方法.该方法首先分析了星地联合定位原理,建立基于时差测量信息的目标三维定位模型,分析了定位误差与时差测量误差、星历误差的关系,最后给出了目标位置的解析表达式和牛顿迭代算法.通过仿真实验表明:该方法相对于三星时差定位方法具有较高的定位精度,且不需要高度约束条件,能够有效实现目标的三维定位.

摘要： 多普勒频率是目标位置和运动状态的函数,由相邻节点的多普勒频移之比,可将目标移动速度和前置角分离,进一步引入等距均速直线移动的定解条件,就能直接得到可求解角度参量的高阶函数方程.通过模拟测算,选择并得到了具有收敛性的迭代公式和迭代过程.仿真结果证明.利用单站多普勒雷达的定标信号,可合作移动目标仅需进行若干次频移测量,就能精确确定自身的移动速度,并能较为准确的给出与雷达站之间的径向距离.

摘要： 运用微分方程模型研究浅海中目标的声散射。将简正波与矩量法相结合，用一包围目标的虚拟数学柱面将求解区域分成两部分，在外部区域散射声用简正波展开，内部区域采用有限元方法求解Helmholtz方程的边值问题。该方法不需要特别考虑目标和界面间的多次散射问题，可以直接得到目标散射简正波系数。研究结果表明，在浅海波导中，目标的散射声场具有角度、距离和深度相干起伏特征;波导对目标散射特性的影响与频率、声源、接收点、目标位置和尺寸有关。

摘要： 本文分析了基于几何的定位方法的缺陷，提出了一种基于概率的定位方法。其核心是将测量值看作一种概率分布，以概率密度峰值点作为目标位置。这样所确定的定位点是唯一的，同时能给出目标点的概率分布，更精确的刻画了定位的精度和误差分布。最后，运用Matlab对此算法进行了仿真，验证了其合理性和可行性。

摘要： 对海上搜救中,需要进行的风致漂移、海流、风生流及潮汐流等各项因素的计算方法及获取相应的资料来源进行分析,并以海图作业的形式进行矢量合成计算,来确定海上搜救目标最终的位置,以期为相关搜救有所借鉴.

摘要： 对海上搜救中,需要进行的风致漂移、海流、风生流及潮汐流等各项因素的计算方法及获取相应的资料来源进行分析,并以海图作业的形式进行矢量合成计算,来确定海上搜救目标最终的位置,以期为相关搜救有所借鉴.

摘要： 对海上搜救中,需要进行的风致漂移、海流、风生流及潮汐流等各项因素的计算方法及获取相应的资料来源进行分析,并以海图作业的形式进行矢量合成计算,来确定海上搜救目标最终的位置,以期为相关搜救有所借鉴.

摘要： 对海上搜救中,需要进行的风致漂移、海流、风生流及潮汐流等各项因素的计算方法及获取相应的资料来源进行分析,并以海图作业的形式进行矢量合成计算,来确定海上搜救目标最终的位置,以期为相关搜救有所借鉴.

摘要： 诸如在半导体衬底(400)上的对准标记之类的目标结构(402)因不透明层(408)变得模糊，从而其无法由对准传感器(AS)定位。使用边缘位置传感器(412)确定标记的位置，以及在不透明层形成之前存储限定了标记相对于衬底的一个或多个边缘部分的位置的相对位置信息。基于所确定的位置，可以在不透明层中打开窗口(410)。在暴露目标结构之后，如果希望的话，则对准传感器可以更精确地测量目标结构的位置，以用于控制进一步光刻步骤。边缘位置传感器可以是具有角度选择性行为的相机。边缘位置传感器可以集成在对准传感器硬件内。

摘要： 本发明涉及目标侦测技术领域，特别是一种阵元位置误差条件下的目标测向和阵元位置估计方法。通过非线性阵列对信号进行接收，并将接收到的信号转换到时频域；根据接收信号在时频域内的分布，计算各信号源的导向矢量，根据各信号源导向矢量的相位计算每个信号源在各阵列上的延迟矢量；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量，利用预设或最近一次迭代更新的阵元位置估算各信号源的入射角度，实现对目标的测向；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量和入射角度与阵元位置关系，对各阵元位置进行估算，该方法不会导致目标测向的准确性随着阵元位置误差增大而降低，计算的复杂度较低，再对阵元位置进行估算，能够较为准确得到阵元位置。

摘要： 本实施例提供从一个或多个需要测量位置或需要确定其存在或不存在的目标终端接收上行链路信号；根据位置测量设备自身的位置，基站的位置，基站的小区半径，到基站的距离，目标终端预计存在的位置范围以及用于从所述目标终端检测上行链路信号的信号检测范围中的一个或两个或更多个来改变和设置从目标终端接收的上行链路信号的上行链路搜索时间窗口的位置测量设备及其位置测量方法。

摘要： 为了提供能够在估计所关注终端的位置时减小另外的人获取与所关注终端的用户有关的信息的可能性的技术。本发明提供了一种位置估计设备，该位置估计设备设置有：识别信息提供单元，用于将临时发放的规定识别信息提供给所关注终端；数据获取单元，用于获取从已经接收到无线信号的通信终端发送的传输数据；以及位置估计单元，在传输数据中所包括的识别信息是通过无线信号从所关注终端通知给通信终端的规定识别信息时，该位置估计单元用于基于与通信终端有关的位置信息来估计所关注终端的位置。

摘要： 本发明涉及无人机等机器人巡检技术领域，且公开了一种可以实现目标物位置的准确位置的方法，巡航方式包括但不限于手动操控、根据预定轨迹进行巡检、根据SLAM等技术进行自动航线规划并进行巡检,在巡检过程中运用到的是机器人和激光测距仪相结合而成的方式,发现目标物的方法包括但不限于：人工通过挂载回传回来的可视化信号发现目标物,通过设备上携带的板载计算机，自动发现目标物所在的像素。该可以实现目标物位置的准确位置的方法，通过设备自身位置、设备姿态信息、设备与目标物的距离等信息，反算出目标物的位置，即使在机器人与目标物距离过远时，也能将位置上报时不会有较大的偏差，能让工作人员进行前去现场对缺陷进行消除。

摘要： 一种用于根据移动目标位置状况按照如下方式显示一移动目标目前位置的方法，该方法包括：检测从在一全球定位系统中的多个卫星得到的关于所说移动目标的目前位置的信息以及检测关于该移动目标的方位角和该移动目标的速度的数据；根据检测的信息，分析该移动目标是位于地面之上还是位于地面之下；以及根据分析结果按照如下方式显示该移动目标的目前位置，即对位于地面之上的移动目标表示的移动目标当前位置的指示不同位于地面之下的移动目标。

摘要： 本发明涉及用于提供预测性目标位置(10)和/或用于达到目标位置(10)的预测性路线(11)的方法，在所述方法中确定当前地点位置并且根据存储的、来自过去的驾驶信息和当前的驾驶信息的比较、按照概率观点自动导出目标位置(10)，其中确定n个可能的目标位置(10)，其中，n≥2，其中目标位置(10)作为输入可能性供给导航系统(1)和/或同时图示带有所述目标位置(10)的预测性路线(11)，本发明还涉及导航系统(1)。

摘要： 公开了RFID评估系统、目标位置指示装置和目标位置指示程序。一种用于评估RFID系统的RFID评估系统包括：标签位置和姿态改变单元，其接受来自操作者的手动操作以改变RFID标签的位置，并自动改变所述RFID标签的姿态；天线单元，其将用于测试的无线电信号发送到所述RFID标签，并接收从所述RFID标签发送的无线电信号；控制单元，其针对所述RFID标签的位置和姿态的每个组合，控制所述天线单元来测量所述RFID标签的响应无线电波强度，其中所述控制单元包括测量所述RFID标签的位置的位置测量单元；以及信息提供单元，其提供用于将所述RFID标签移动到所述目标位置的信息。

摘要： 一种用于根据移动目标位置状况按照如下方式显示一移动目标目前位置的方法,该方法包括:检测从在一全球定位系统中的多个卫星得到的关于所说移动目标的目前位置的信息以及检测关于该移动目标的方位角和该移动目标的速度的数据;根据检测的信息,分析该移动目标是位于地面之上还是位于地面之下;以及根据分析结果按照如下方式显示该移动目标的目前位置,即对位于地面之上的移动目标表示的移动目标当前位置的指示不同位于地面之下的移动目标。

摘要： 本实用新型涉及位置监测技术领域，具体为一种用于运动目标位置监测的位置监测装置，包括安装平台，安装平台的顶端靠一侧的位置通过四组固定螺栓活动安装有弹簧合页，弹簧合页的顶面安装有安装支架，安装支架的一侧内壁通过两组紧固螺钉安装有编码器，编码器的外表面套设有限位环，限位环的内壁设置有若干组橡胶条，编码器的输出端安装有转轴，转轴的一端安装有安装盘，安装盘的一侧活动安装有螺纹柱，螺纹柱的一端安装有摩擦轮。通过编码器、转轴、安装盘、摩擦轮和螺纹柱等零部件设置作用下可有效解决传动过程中存在系统累积误差，导致位置监测不准确，或者精度不够，从而影响监测准确率的问题。