中国足协

摘要： 3月16日,2022中国足协全国女足锦标赛小组赛全部战罢,在最后一个比赛日中,各支队伍为最后的晋级名额展开了激烈的争夺。在A组中,提前锁定小组头名的山东体彩与河北女足1-1战平,以2胜1平的成绩晋级;永川茶山竹海最后一轮全取三分,以小组第二身份获得一个8强席位。B组此前被外界认为是“死亡之组”,而这个小组的排位形势在最后一轮发生了逆转。

摘要： 法人治理结构是中国足协脱钩后实体化再造的内生动力。中国足协法人治理结构改革以治理逻辑为起点,以《中华人民共和国民法典》中法人制度规范为法理逻辑,以利益相关者与委托代理理论为逻辑支撑,其内在逻辑关系揭示了中国足协法人治理结构的现实缘起、法律依据和理论支撑。当前,中国足协法人治理结构改革面临诸多困境:制度改革创新举措缺乏,治理结构体系碎片化;权力中心主义的根深蒂固导致多元主体协同参与边缘化;治理结构利益关系复杂,利益结构关系刚化和固化;激励机制偏弱,依靠“精英治理”效能低下;对外部环境适应性较差,协会的“社会合法性”有待提升。打破法人治理结构优化路径在于技术突破,只有通过技术治理打破旧的治理结构才是协会改革的方向。中国足协法人治理结构的技术治理路径包含两个维度:1)治理结构转型中的技术治理,指治理方式的“法治化、规范化、技术化和标准化”,以及外部司法监管是技术治理的核心议题;2)科技进步和信息时代中的技术治理。随着信息技术、互联网、大数据等技术手段的盛行,这种数据化和网络化的治理手段不断被引入协会内部治理,进而推动协会治理方式变革。

摘要： 之前聊过了电竞选手的评价体系问题,今天我们再来聊聊那些优秀教练们所具备的特质。对于绝大多数发展相对成熟的传统体育项目而言,想要成为一名教练员是需要考取相应的资格证书的。以足球为例,在我国,想要考取足球教练资格证,必须要参加由足协组织的教练员培训班。目前,我国的足球教练员分为职业级、A级、B级、C级和D级,其中D级证书是亚足联专门为中国足协准备的,而到了C级以上便是获得国际足联认定的教练员了。持证,是成为教练员的第一步。某种程度上,资格证的等级就是教练员定量的评价标准。但因为电竞教练还没有相应的资格考试,于是带队拿到过什么样的成绩就成了电竞教练员唯一定量的评价标准。

摘要： 自2021赛季起,对于俱乐部名称不符合要求的俱乐部,中国足协将不给予办理注册手续。"再见吧建业,再见吧航体。从此你我皆是路人。再无青春的记忆……"当2020年12月31日,河南建业足球俱乐部股份有限公司发布公告,"根据中国足协相关规定和要求",俱乐部拟更名为"洛阳龙门足球俱乐部股份有限公司",引发俱乐部拥趸不满,该俱乐部一球迷会"北看台青年团"宣布立即解散。

摘要： 告别苏宁,不说再见。中国足球的春天,或许也因此在悄悄萌芽。苏宁的离开,坊间已经传了蛮久。不过起初当真的人不多,不外乎长久来俱乐部"发发嗲""撒撒娇"的事也常有,临末了多分一块糖而已。但显然,这一届中国足协很行,有定力有原则有魄力。

摘要： 2020年12月26日,由梅州市、梅县区、梅江区老促会主办,梅县强民体育会承办,"梅州市原中央苏区第十三届九龙杯校园足球邀请赛"开幕仪式在梅州市足球公园(原东教场)举办。中国足协原副主席、广东省体育局原局长董良田,中国足球名宿容志行出席开幕式,为参赛的足球小将们加油鼓劲。开幕仪式上,由主持人简单阐述举办这次比赛的背景、目的、意义,宣布开幕式流程及有关事宜。强民体育会邹东升副会长介绍参加开幕式的领导和嘉宾。

摘要： 2021新年伊始、万象更新,为促进北京市足球运动的发展,1月2日,中国足协室内五人制足球二级裁判员培训班开讲。五人制足球又称室内足球,以"短、快、灵"的特点著称,深受大家喜爱。为建设一支高水平的五人制足球裁判团队,以适应《北京足球改革发展总体方案》的需要,北京市足协以固本强基为抓手,全力做好北京市五人制足球基层裁判培养工作, 规范五人制足球氛围。

摘要： 基于2018年年末足协出台的"工资帽"新政,结合以往足协出台的"工资帽"政策,运用归纳推理法对新时期工资帽政策进行探讨分析.对以往足协出台的"工资帽"政策难以持续开展下去的原因进行分析,并列举出新时期"工资帽"政策实施的有利因素,通过结合薪酬管理和人力资本理论分析"工资帽"政策持续实施可能给俱乐部、球员、联赛带来的影响,提出了以下三点建议:弥补政策漏洞,进一步细化执行内容;发挥职业联盟在政策制定中的主导作用,给予球员更多的话语权;疏堵结合,多种途径扩大社会资本的投入.最后提出了限薪假设以期政策可以更加持久地推行下去.

摘要： 5月的最后几天,夏日已是伯仲之交,对于中国足球来说,春天的气息却渐渐浓了起来。5月28日,国家体育总局公布了一份重磅文件《关于开展全国足球发展重点城市建设工作的指导意见》,令人眼前一亮,又耳目一新,同一天出版的《人民日报》第15版,刊登了中国足协主席陈戌源署名文章——《让大家看到足球的进步与希望》,与《指导意见》遥相呼应、相得益彰。

摘要： 壹中国已建成全球最大光纤网络、4G和5G独立组网网络。在日前举办的2021中国互联网大会上,工信部副部长刘烈宏称,目前中国5G已建成基站91.6万个,占全球70%,5G连接数已经超过3.65亿,占全球80%。贰我们足球运动员和欧洲的身体差距很大,短时间内无法改变,但我们可以先盯着韩日,争取先追上他们!近日,中国足协主席陈戌源在上海崇明根宝足球基地寄语少年精英球员,要"德智体美劳全面发展"、"学踢球更要学做人"。

摘要： 一种水下多足机器人系统多足协同控制方法，属于水下多足机器人协同控制技术领域。本发明是为了解决多足机器人受处理器运算速度和信号传输路径的影响，不同机械足之间存在通讯延迟的问题。本发明引入一种对数形式的障碍李雅普诺夫函数使得系统的轨迹跟踪误差始终满足设定的误差限制要求；仅要求不同机械足之间的通讯拓扑为有向图，只有部分跟随者可以获得领航者的信息即可，避免了信息全局可知带来的通讯负担；选用输入信号源作为虚拟领航者使得领航者的更改更加灵活，满足机器人对于运动灵活性的要求。本发明适用于水下多足机器人的协同运动控制。

摘要： 一种水下多足仿生蟹机器人多足协同容错控制方法，它涉及一种多足协同容错控制方法，具体涉及一种水下多足仿生蟹机器人多足协同容错控制方法。本发明为了解决水下多足机器人的不同机械足之间由于传感器效率影响造成的通讯时延问题，以及在关节舵机出现问题时维持控制有效性的问题。本发明的具体步骤如下：用不同机械足将由于通讯设备产生的通讯时延变量构造分布式观测器；步骤二、利用BLF方法对机械足对于领航者的轨迹跟踪误差进行约束；步骤三、利用神经网络技术对机械足系统中的不确定性补偿；步骤四、针对关节舵机发生故障的多足机器人系统，设计分布式自适应容错控制算法，对水下多足仿生蟹机器人的机械足进行控制。本发明属于机器人领域。

摘要： 一种神经内科康复用辅助手足协调装置，包括供使用者仰躺在其上的仰躺板和设置在仰躺板上方且可升降的模拟器固定结构，模拟器固定结构包括位于仰躺板上方的两条轨道，这两条轨道分别为左轨道和右轨道，且左轨道和右轨道在水平面的投影分别位于仰躺板的两侧，左轨道和右轨道的两端分别通过固定板和模拟器安装板固定为一体，在左轨道和右轨道上分别滑动设置有脚部固定套，模拟器安装板的两侧分别设置有一组攀爬模拟器。本发明通过将患者置于仰躺板上，而后在其上方设置攀爬模拟器，患者使用攀爬模拟器过程中，不仅能够活动下肢关节和小腿的运动能力，更主要的是，能够使上肢充分参与，起到了很好的协调锻炼效果。

摘要： 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D‑H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。

摘要： 本发明创造中国足球彩票预测卡制作方法属彩票技术领域，需解决的技术问题是制作可供对足球比赛进行分析、判断、预测的卡片。主要技术特征在于产品由带特征的底卡及带特征的移动卡两部分组成。用途供足球彩票预测。

摘要： 本发明创造中国足球彩票预测卡属彩票技术领域，需解决的技术问题是制作可供对足球比赛进行分析、判断、预测的卡片。主要技术特征在于产品由带特征的底卡及带特征的移动卡两部分组成。用途供足球彩票预测。

摘要： 一种手足协同运动机及其控制方法，所述手足协同运动机包括有一机架、一上肢运动机构、一第一驱动模块、一下肢运动机构、一第二驱动模块、一第一转速传感器、一第二转速传感器以及一控制模块，所述控制模块依据所述第一转速与所述第二转速控制所述第一驱动模块与所述第二驱动模块中的至少一个，使所侦测的所述第一转速与所述第二转速的一差值小于或等于一预定差值，也就是说，所述手足协同运动机具有控制所述第一操控件或所述第二操控件转动，以降低所述第一操控件与所述第二操控件间的转速差异之功效。

摘要： 本发明公开了一种多足协同仿生机器人，主要包括仿生聚合物肌肉驱动机构、测距避障系统及可摆动置物装置。仿生聚合物肌肉驱动机构利用连杆机构、齿轮机构、转向机构和人工肌肉作为主要驱动关节，壳体背部电机提供人工肌肉电能，配合连杆机构将直线移动转变为一定幅度的转动，实现腿部的前后摆动，协同一对锥齿轮及转向机构的传动即可实现装置的左右摆动。测距避障系统由双目摄像头、超声波模块和控制模块组成，具有测距反馈和运动控制的功能。可摆动置物装置通过摆动杆实现载物盒的左右摇动，具有装载功能。本发明具有结构紧凑，运动稳定，环境适应性强、驱动机构灵活及避障能力强的优点，可应用于各种救援、运输工作中。

摘要： 本发明涉及一种柔性多足协同作业攀爬机器人，包括主躯干、若干肢体、脚掌，以及舵机驱动系统、气驱系统和电气控制系统；电气控制系统分别与舵机驱动系统和气驱系统相连接，舵机驱动系统与机器人肢体连通，驱动机器人攀爬；气驱系统与机器人脚掌连通，驱动机器人攀爬过程中的稳定黏附或快速脱附；气驱系统包括气动单元、以及空腔结构和柔性皮瓣结构；气动单元对空腔结构正压充气，脚掌的脚趾下压，柔性皮瓣结构黏附附着面；气动单元对空腔结构负压吸气，脚掌的脚趾上抬，柔性皮瓣结构脱附附着面。本发明能有效解决现有足式攀爬机器人结构复杂、体积和重量大，机器人作业过程中机动性低、刚性末端执行器对附着面的表面适用性较差的问题。

摘要： 本发明涉及手足协调康复技术领域，且公开了一种康复用辅助手足协调装置，包括躺板、连接板以及驱动机构，所述躺板下表面设置有支腿，所述躺板上表面右侧设置有头枕，所述躺板前后两侧均设置有手臂按摩板二，所述连接板设置有两个，两个所述手臂按摩板二与两个手臂按摩板一之间均通过连接板固定连接，所述躺板左侧表面设置有两个腿部按摩板二与两个支撑板，两个所述支撑板上表面均设置有腿部按摩板一，两个所述支撑板外侧表面设置有驱动机构，两个所述腿部按摩板左侧设置有踩板；本发明有效的解决了患者在进行上下肢体恢复过程中不具备协调性，使得患者上下肢体的协调性恢复过于缓慢，不便于患者的恢复的问题。