盎然生机

摘要： 2022年“李宁·红双喜杯”中国乒乓球协会会员联赛在农安县体育馆盛大开幕。来自全国9个省级地区是101支代表队,509位乒乓运动员带着蓬勃朝气,相约走进盎然生机的千年古城--农安,在未来的三天里,他们将在这里演绎一场拼搏奋进、激情四射的体育盛宴。本年度会员联赛由12站分站赛加1站总决赛组成,并分布于全国13个省市,全部比赛都可以在中国体育APP上进行观看,加大了宣传力度,提升了赛事品牌,不仅对赛事做了升级,也让全国广大乒乓球爱好者有更高的参与感和获得感。

摘要： 故乡里下河水乡,春来万物葱茏,一派盎然生机。故乡的春滋味是一盘春笋炒河蚌,是一盘色泽金黄的荠菜春卷。春卷,始于东晋叫春盘,盛于唐宋叫五辛盘,北方人叫春饼,南方人称呼春卷,各地因为饮食习惯不同,也许会有馅的区分和春卷皮的大小厚薄之别,但立春吃春卷,已渐渐衍生成人们在春天的一种寻常习俗。

摘要： 在举世瞩目的冬奥会开幕式上,用二十四节气做倒计时,将第24届冬奥会牢牢打上了中国符号,引发好评如潮。整个开幕式演出,立春元素浓郁,洋溢一派盎然生机。那漫天飞舞的雪花,营造出“千树万树梨花开”的胜境,传递出“一夜春风来”的讯息。

摘要： 天地四时间,无处不在的自然之美、生活之美和艺术之美会为平凡的时日注入一份盎然生机,使常觉倦怠的生活获得一种气韵生动,让偶感空疏的心灵泛起一些美好而模糊的希望、隐约而辽远的念想以及共此山河岁月的莫名欢喜。1985年诺贝尔文学奖获得者、法国作家克劳德·西蒙说:“生活不仅充满了喧嚣和愤怒,它也有蝴蝶、花朵、艺术品。”荷兰画家老彼得·勃鲁盖尔创作于1565年的经典名作《雪中猎人》,就是一幅让我们可以获得如此情感体验的传世之作。

摘要： 中国盆景历史悠久、源远流长。据相关文献记载,盆景造型技艺起源于唐代,盛于明代,成熟于清代,发展于近现代,至今已有超过1300年的历史。盆景艺术融山石、盆栽、园林、书画等于一体,是中华优秀的传统文化之一。经过艺术加工与精心培养的盆景佳作,古朴清秀,典雅多姿,以小见大,在有限的空间中创造出深邃幽远的奇趣意境和妙趣横生的盎然生机.

摘要： 随着文旅融合的发展,民俗文化旅游在短视频的参与下焕发盎然生机。近年来,短视频为民俗文化旅游注入了新的发展活力,催生出了许多新的民俗文化旅游热点,带动了地方经济增长。为了使短视频更好地为民俗文化旅游产业的后续发展服务,对民俗文化旅游类短视频的研究势在必行。现通过分析民俗文化旅游类短视频的传播特征来探讨实现短视频传播与民俗文化旅游产业深度融合发展的传播策略。

摘要： 安宁河谷,瓜果飘香,彝海之畔,清风微拂。广袤凉山,一片盎然生机,红色遗址在境内星罗棋布,诉说着凉山近百年的苦难、坚守与蜕变。不少人都知晓,凉山与红军的缘分,起源于工农红军的战略性转移,即1935年5月3日至30日,红军长征途经如今凉山州境内的会理、德昌、西昌、冕宁、会东、宁南、普格、喜德、越西、甘洛8县2市。实际上,彼时的凉山虽然处于青藏高原边缘的横断山脉北段向四川盆地之间的过渡地带,有着交通天险的阻碍。

摘要： 记叙文要呈现画面感,首先要学会给语句添枝加叶,使之内涵丰盈。要展开丰富的联想和想象,化虚象为实象。所谓“画面感”,就是能透过抽象平面的文字符号看到形象立体的画面,让枯燥的文字散发出盎然生机,让文字营造的意境,把读者带入生活现场,亲眼目睹人、景、物,进而引起共鸣,感同身受,印象深刻。要达到此效果,我们在教学中要培养学生形象思维能力,也就是学会用“画面”来思维,善于化抽象为具象。

摘要： 清澈见底的翠江蜿蜒流淌,两岸绿树枝繁叶茂,街头巷尾洋溢着盎然生机……一批城市建设的精品工程在宁化县老城区如火如荼推进。随着老城区改造建设项目速度加快,宁化县城区面貌变化越来越大,城市建筑、道路环境、公共配套设施等得到完善和提升,市民们看在眼里、乐在心头。老城区的“大变脸”,凝聚着县人大代表的建言献策,离不开宁化县人大常委会的积极作为。

摘要： 近日,在浙江省温岭市五龙山公园,一群太极爱好者正在练拳、舞剑。春日的丽景伴随着太极拳圆活沉稳、刚柔并济的美,一片盎然生机。为着力打造传统文化品牌、推进文化强市建设,温岭市武术协会把“和谐、健康、文明”的太极理念融入其中,进社区、进校园、进乡村、进企业。

摘要： 本公开提供了一种仿生机器鱼运动控制方法、控制器及仿生机器鱼。其中，一种仿生机器鱼运动控制方法，包括：获取鱼尾鳍关节角度及其对应的仿生机器鱼运动状态标签并存储至数据集中；仿生机器鱼的运动状态标签包括直游运动状态标签和转弯运动状态标签；将数据集划分成训练集和测试集，进行归一化处理；构建LSTM神经网络模型，利用归一化的训练集中的数据训练LSTM神经网络模型，并利用测试集测试LSTM神经网络模型，得到训练完成的LSTM神经网络模型，得到仿生机器鱼尾鳍摆动模型；利用仿生机器鱼尾鳍摆动模型，输出与当前的鱼尾鳍关节角度相对应的仿生机器鱼的运动状态。其能够准确地控制仿生机器鱼的运动状态，更好地实现对仿生机器鱼的控制。

摘要： 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。

摘要： 本申请实施例提供一种仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼，该方法包括：根据期望的前进速度和转向速度，确定仿生机器鱼各个关节的相关控制参数；将所述相关控制参数输入至仿生机器鱼的运动控制模型中进行参数平滑过渡预处理和角度闭环控制运算，以得到各个关节的目标转动角度；其中，所述运动控制模型包括基于预设振荡器构成的中枢模式发生器网络，所述中枢模式发生器网络用于执行所述角度闭环控制运算；根据目标转动角度控制仿生机器鱼的各个关节舵机，以使仿生机器鱼执行期望动作。该方法可以让运动控制模型中的振荡器输入参数进行快速平滑的切换，从而兼顾网络输出的快速性与平滑性等。

摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼，包括：密封主舱；驱动电机，设置于密封主舱内，驱动电机的相对两侧分别设有摆动机构；摆动机构包括密封子舱、四连杆机构和摆杆，密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱连通，以形成传动区域，四连杆机构设置于传动区域，四连杆机构的输入端与驱动电机传动连接，四连杆机构的输出端连接有摆动轴，摆动轴设置于密封子舱内且延伸至外部与摆杆相连，以驱动摆杆往复摆动，摆杆用于与牵引绳相连。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到外部开放空间，实现摆动，具有结构紧凑、密封可靠等特点。

摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机的转轴与转臂相连，转臂与摇杆相连，摇杆与摆轴沿长度方向的中心铰接，且摇杆的中轴线与转轴的中轴线具有夹角，使摆轴的中心位于摇杆的中轴线与转轴的中轴线的交点上；摆轴可转动地设置于密封子舱内且与转轴垂直布置，摆轴的两端穿设于密封子舱的侧壁。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到开放空间，具有结构简洁、密封可靠等特点。

摘要： 本申请实施例提供一种仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼，该方法包括：根据期望的前进速度和转向速度，确定仿生机器鱼各个关节的相关控制参数；将所述相关控制参数输入至仿生机器鱼的运动控制模型中进行参数平滑过渡预处理和角度闭环控制运算，以得到各个关节的目标转动角度；其中，所述运动控制模型包括基于预设振荡器构成的中枢模式发生器网络，所述中枢模式发生器网络用于执行所述角度闭环控制运算；根据目标转动角度控制仿生机器鱼的各个关节舵机，以使仿生机器鱼执行期望动作。该方法可以让运动控制模型中的振荡器输入参数进行快速平滑的切换，从而兼顾网络输出的快速性与平滑性等。

摘要： 本发明提供了一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人，本发明的控制方法是基于传统的导纳控制的一种改进方法，增设仿生手指的虚拟位置，并将预设的按摩力模拟作用在虚拟单元上，防止仿生机器人运动时对人体造成冲击，从而使控制方法更具柔顺性；而且还可以控制仿生手指实现揉法、擦法、捏法、拿法和压法的多手法按摩；本发明进一步提供了一种仿生机器人，采用驱动电机外置加腱绳传动的形式，合理优化了仿生手指指节尺寸，又能输出较大的指节力矩，而且在仿生手指内部设计了一种新的腱绳路径，使得仿生手指各个指节可以独立运动，互不干扰，降低了运动耦合度。

摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。一种仿生机械臂，包括基座、连接臂组件以及软体结构的爪部部件，爪部部件以及连接臂组件上安装有用于配合连接臂组件运动以控制夹爪部件张开与闭合的控制绳，控制绳穿设在爪部部件、连接臂组件中，连接臂组件具有动力输入连接端、动力输出连接端以及第一连接端，第一连接端与基座相铰接，动力输出连接端与爪部部件相铰接，基座上安装有与动力输入连接端相连的驱动装置，驱动装置驱动连接臂组件运动，并使控制绳呈张紧或松弛状态以使爪部部件运动。该装置相对传统的掘进装置体积更小，能效更高。

摘要： 本实用新型公开了一种仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼，所述仿生机器鱼外壳包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。本实用新型可以减少仿生机器鱼因为组件太过笨重导致的一些运动难以实现的问题，侧面增加了仿生机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本实用新型实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此浮沉装置的仿生性能更佳。