电视腹腔镜手术

摘要： 目的 通过对子宫内膜异位症合并不孕患者治疗情况及妊娠率对比分析电视腹腔镜手术的应用情况.方法 选100例2018年11月-2019年11月入院确诊为子宫内膜异位症并且合并不孕的患者进行随机分组研究,作为本研究对照分析的50例患者实施常规开腹治疗,另做研究的50例患者实施电视腹腔镜手术治疗,对比术中失血量、并发症发生情况、术后住院时间、术后妊娠及复发随访情况.结果 研究组术中失血量、术中并发症发生率以及术后住院时间均少于对照组,研究组术后妊娠率高于对照组,复发率低于对照组,差异显著(P<0.05).结论 子宫内膜异位症合并不孕患者实施电视腹腔镜手术治疗好于传统开腹手术治疗,手术安全性更高,康复速度更快.

摘要： 目的:研究分析电视腹腔镜手术对卵巢良性上皮性肿瘤的临床价值.方法:选取我院2013年1月~2014年6月间收治的患有卵巢良性上皮性肿瘤患者100例,随机分为对照组和实验组各50例,对照组采用开腹手术治疗,实验组采用电视腹腔镜手术治疗,对比两组患者的临床疗效.结果:实验组患者在手术时间、术中出血量、肛门排气时间、住院时间上均优于对照组,两组差异对比具有统计学意义,P<0.05.对照组患者中镇痛药的使用,术后并发症发生率术后1年后肿瘤复发率均高于实验组,两组差异对比具有统计学意义,P<0.05.结论:电视腹腔镜手术对卵巢良性上皮性肿瘤的临床疗效显著,且并发症少,肿瘤复发率低,值得临床推广.

摘要： 目的 观察并探讨电视腹腔镜手术(LS)治疗子宫内膜异位症(EMT)合并不孕的临床效果.方法 对2011年9月至2013年6月以来汉川市人民医院接诊的EMT合并不孕患者128例,采取LS的方法治疗为LS组,另外选取同期在接受开腹手术(AS)治疗的EMT合并不孕患者128例为AS组.对比两组患者手术失血量、住院天数和并发症情况,在术后随访统计患者的妊娠情况和复发情况,并据此评价LS在治疗EMT合并不孕的疗效.结果 LS组住院天数和手术失血量均显著少于AS组(P＜0.01),LS组术后出现1例切口愈合不良,AS组出现7例切口脂肪液化,两组术中并发症比较差异有统计学意义(P＜0.05).LS组1年妊娠率显著高于AS组(60.9％ vs45.3％)(P＜0.05).结论 LS治疗EMT合并不孕,住院天数短,出血更少,且疗效显著,是临床上较佳的治疗选择之一,应该进一步推广.

摘要： 1990年5月,德国基尔大学Semm教授在我国上海第一妇婴保健院演示电视腹腔镜手术,标志着我国妇科手术性腹腔镜历史的开始.电视腹腔镜手术在我国已经发展了20多年,几乎所有的传统经腹妇科手术都可以由电视腹腔镜手术代替.本文通过分析卵巢巨大囊肿发病情况,研究电视腹腔镜治疗卵巢巨大囊肿的手术方法及其进展.

摘要： 目的 探讨电视腹腔镜腹股沟淋巴结清扫术的可行性和安全性,并提供手术成功的案例.方法 1例60岁阴茎癌(pT2N1M0)患者经双侧腹股沟淋巴结活检证实为左侧转移癌后,行腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术.手术步骤:首先在双侧大腿标明股三角区,在相应的部位置入穿刺套管,充气创建操作平面.随后用超声刀清扫腹股沟区浅深淋巴结,同时切除大隐静脉.最后取出标本,负压引流,缝合切口.结果 右、左侧手术时间分别为120、90 min,术中出血约30 mL.右、左侧淋巴结数目各为6个和7个,均为阴性.术后约4周左侧有50 mL积液,穿刺吸液后愈合.随访6个月未见复发.结论 作者结合文献复习与实际操作成功案例分析认为,电视腹腔镜下腹股沟淋巴结清扫术安全可行,但仍须更多病例和更长时间的随访,以进一步观察并发症发生率并证实其疗效.

摘要： 胆囊息肉、胆囊炎、胆囊结石是临床常见的疾病.为了减轻患者的痛苦,促进康复,随着医疗技术和医疗器械的不断改进和提高,LC在临床得以广泛应用,与传统开腹切除胆囊相比较,LC不但能取得相同的治疗效果,而且具有损伤小、恢复快住院时间短和并发症少等优点,在术后的观察和护理上明显优于剖腹手术.

摘要： 电视腹腔镜手术是将腹腔镜经脐窝插入腹腔内，通过腹腔镜微型摄像系统及高清晰显像系统将腹腔内图象及时显示于电视屏幕上，在监视器的显示下，用器械完成的腹部疾病手术。

摘要： 子宫切除术足妇科常见手术，传统的手术方式是开腹子宫切除术和经阴道于宙切除术，随着腹腔镜器械的进步和腹腔镜手术技术的成熟，传统术式傲改变。电视腹腔镜手术因其损伤小、恢复快、避免了腹部大切口的缺点，且术后疼痛轻、早下床活动、并发症少、对内环境损伤小、住院时间短等优点，现已经被越来越多的患者所接受，也已在妇科手术中广泛使用。通过比较经腹仝子宫切除与腹腔镜辅助阴式全子宫切除（LAVH）两种术式的临床效果，我们对2007年1月--2008年6月在我院采朋这两种手术患者的临床资料进行分析，总结临床体会如下。

摘要： 目的探讨电视腹腔镜手术在诊治输卵管妊娠中的临床应用。方法对我院2004年1月1日—2006年12月31日经临床诊断为输卵管妊娠42例患者行腹腔镜手术治疗,并术后随访。结果42例患者均在腹腔镜下明确诊断并完成手术,手术时间短,创伤小,出血少,恢复快,无术后并发症,术后输卵管的再通率高。讨论电视腹腔镜手术是诊治输卵管妊娠的一种理想手术方法,值得推广。

摘要： 中国电视腹腔镜手术已有20年的发展历程，它的应用掀起了临床手术学对”微创”概念的大讨论，使中国的微创手术紧跟国际先进手术技术潮流，并把年轻一代妇科医生直接带人微创治疗时代，使年轻医生在观念和技术上缩短学习曲线，快速成长。多年来根据中国医疗特点，在中华医学会妇科内镜学组组织下，逐渐规范了腹腔镜手术的适应证和操作。电视腹腔镜手术的临床应用还激起妇科医生对循证医学在临床应用的讨论并带来了医院管理上变化。

摘要： 本文阐述了腹腔镜手术的意义在于引发了妇科医生对各种微创术式的实践和对“微创”概念的大讨论，促使人们重新认识阴式手术在微创治疗中的地位和应用和进行微创手术的医生积极接受、学习由传统腹腔镜手术衍生的各种微创手术方式，且腹腔镜手术的应用把年轻一代妇科医生直接带入微创治疗时代。

摘要： 目的：探讨电视腹腔镜手术治疗输卵管间质部妊娠的临床应用价值.方法：回顾性分析21例电视腹腔镜手术治疗输卵管间质部妊娠的临床资料.结果：21例手术全部成功,无中转开腹,无术中、术后并发症发生.手术时间25min-90min,平均40min,术中出血量10ml-40ml,平均20ml.术后住院天数3d-6d,平均4.5d.结论：电视腹腔镜手术治疗输卵管间质部妊娠可行.

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。