电磁导航
电磁导航的相关文献在2002年到2022年内共计182篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、外科学、临床医学
等领域,其中期刊论文115篇、会议论文2篇、专利文献179879篇;相关期刊99种,包括科学技术与工程、中国医疗器械信息、医疗装备等;
相关会议2种,包括中国中西医结合学会神经外科专业委员会第一次学术大会、首届国际医学影像学暨介入医学学术会议等;电磁导航的相关文献由560位作者贡献,包括丛海波、余志平、L·A·科伊拉克等。
电磁导航—发文量
专利文献>
论文:179879篇
占比:99.93%
总计:179996篇
电磁导航
-研究学者
- 丛海波
- 余志平
- L·A·科伊拉克
- 仲伯进
- D·J·塞尔达
- D·M·科斯特洛
- 侯红军
- 张祥坤
- 易新
- 王体春
- 王炳强
- 田文
- 童昌圣
- 谭茁
- 谷鹏
- 郑伟
- 顾晔
- 令狐恩强
- 刘重霄
- 吴浪
- 周任
- 师蔚
- 张大涯
- 李明阳
- 胡鹏宇
- 贾国庆
- 郭振宇
- 顾力栩
- A·A·彼得森
- A·内博姆尼亚施希
- B·格林伯格
- D·J·米尔
- J·B·斯托派克
- J·D·谢尔
- K·E·贾斯珀森
- O·P·维加藤
- S·M·摩根
- T·P·克劳利
- 伍子英
- 伍洲
- 何胜阳
- 侯黎莉
- 冯志强
- 刘晨
- 刘海刚
- 刘鑫
- 卢明
- 叶立俊
- 吴启迪
- 吴宝妹
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王启;
傅双
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摘要:
总结10例电磁导航系统辅助下经支气管镜和经皮对肺小结节精准定位染色并行胸腔镜下切除的护理配合要点,包括对患者进行术前访视,准备用物,合理布局,妥善安置体位;熟练手术配合流程,规范配制造影剂,严格无瘤技术,严密观察患者生命体征,做好保暖、控制出入量。10例患者均在电磁导航系统辅助下顺利完成了经支气管镜或经皮肺小结节定位染色,并行胸腔镜下肺结节切除术,未发生严重手术并发症和结节不在标本内的现象,患者术后恢复良好且均已出院。精准的护理配合可以促进电磁导航系统辅助下肺小结节定位实现肺结节的精准切除,减轻患者的痛苦,术后愈后好,恢复快。
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房延凤;
马李杰;
李王平;
张红军;
张海涛;
张涛;
金发光;
刘伟
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摘要:
目的 探讨电磁导航支气管镜(ENB)联合径向超声(EBUS)对肺外周病变的诊断价值.方法 纳入2018年1月至2019年7月就诊唐都医院呼吸科的肺外周病变32例,筛除最终诊断不明确的和未探及活检的6例,对比入选26例诊断率及确诊病例临床特征分层关系和未确诊病例临床特征.结果 ENB+EBUS确诊17例,诊断率65.4%,确诊17例患者中恶性病变10例,良性病变17例.ENB+EBUS诊断率临床特征:d<1 cm组、1 cm≤d<2 cm组、d≥2 cm组诊断率无统计学差异(χ2=1.194,P=0.400);d<1 cm组、1 cm≤d<3 cm组、d≥3 cm组诊断率无统计学差异(χ2=3.221,P=0.151);有无支气管充气征组诊断率无统计学差异(χ2=2.148,P=0.188);右肺上叶、右肺下叶、右肺中叶、左肺上叶、左肺下叶、双肺6组诊断率无统计学差异(χ2=6.523,P=0.259);未探及2例病例均位于右肺上叶.结论 ENB+EBUS可提高肺外周病变的诊断率,诊断率与病变大小、距胸膜距离、肺叶分布、有无支气管充气征无关.
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周正军;
张豪;
文生平
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摘要:
AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航功能.该系统对AGV硬件电路及导航信号源进行了精密设计,同时实现了包括无线通信的软件控制系统及四级保护的安全开发系统.测试结果显示,系统的测量与控制信号具有较高的精度和稳定性,AGV混合导引系统解决了国内电磁导航技术不能适应复杂路径的局限性,在导航、定位和路径规划上实现了技术突破,提高了AGV的生产效率.
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张大涯;
张贯军;
吴浪;
陈升鑫;
令狐恩强;
李明阳
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摘要:
目的 探讨电磁导航辅助内镜引导下逆行胰胆管造影术(ERCP)胆管插管在3D打印模型中应用的可行性.方法 采用回顾性描述性研究方法,选取2021年6月解放军总医院第一医学中心收治的2例梗阻性黄疸合并肝内外胆管扩张患者的临床资料,获取患者腹部增强CT扫描的医学数字成像和通信标准格式数据,对胆道行三维重建,将结果进行3D打印,获得胆道模型.在胆道模型内嵌入标记物,制作目标"靶点",固定在人体腹部体模中,并在腹部体模表面贴上配准标志物,然后对体模行CT平扫,得到体模的标准三维图形(STL)格式文件.在乳头括约肌切开刀头端装置磁探头,将腹部体模表面标志物在CT扫描下获得的图像坐标,与术中获取该标志物的磁场坐标,进行术前术中配准.结果 配准后,乳头括约肌切开刀在进入肝总管分叉处、左肝管分支和右肝管分支前,可被实时追踪导航,精准进入目标胆管,配准效果良好.结论 在3D打印的胆道模型中,电磁导航系统可以很好地辅助ERCP胆管插管.
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林涌鹏;
李永津;
陈博来;
赵帅;
饶思远;
林锐;
胡伟雄;
王洪伸;
温涛
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摘要:
目的 对比分析电磁导航引导经皮椎间孔镜下腰椎间盘切除术(see electromagnetic-naviga-tion endoscopic spinal surgery system,SEESSYS)与C臂透视引导经皮椎间孔镜下腰椎间盘切除术(transforam-inal endoscopic surgical system,TESSYS)的疗效,探讨电磁导航技术在椎间孔镜手术应用中的优势与不足.方法 2018年9-12月在我院接受经皮椎间孔镜手术治疗的44例腰椎间盘突出症患者,SEESSYS组和TESSYS组各22例.比较两组的手术时间(置管时间与镜下减压时间)、术中透视次数、住院天数.应用视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry残疾指数(ODI)和改良MacNab标准进行疗效评估.结果 SEESSYS组的置管时间、总手术时间和术中透视次数均明显短于TESSYS组(P0.05).SEESSYS组和TESSYS组的术后ODI和VAS明显低于术前(P0.05).2年随访后,SEESSYS组的优良率是95.5%,TESSYS组为90.91%.结论 相对于C臂透视引导,电磁导航经皮椎间孔镜手术2年随访的临床疗效明确,有助于减少术中X线辐射损害,也能有效缩短置管时间和总体手术时间,提高手术效率.
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张大涯;
杨硕;
吴浪;
令狐恩强;
李明阳
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摘要:
背景 内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)术者时常会面临选择性肝内胆管超选困难的问题,且反复尝试插管大大增加了术后并发症的发生率.近年来,增强现实(augmented reality,AR)辅助电磁导航已成为微创手术的重要辅助工具.目的 探讨增强现实辅助电磁导航引导ERCP胆管插管在3D打印胆道模型中的定位精度.方法 将1例肝内外胆管扩张患者腹部CT图像中的胆道进行三维重建,将结果通过3D打印生成一个1:1.36的胆道树脂模型.在胆道模型内嵌入标记物作为导航精度测量的"靶点",并固定在人体腹部体模中.在体模基底和皮肤表面分别贴上配准标志物和标记物.对体模行CT平扫,得到体模的标准三维图形文件(STL).在乳头括约肌切开刀通道内部安装一个电磁传感器,用于追踪其在模型中的位置,并使用图像叠加构建一个增强现实导航平台.通过术前CT扫描获得体模配准标志物和标记物的图像坐标,实验中再获取其磁场坐标,完成术前、术中配准和增强现实精度分析.结果 在体模上行ERCP胆管插管,在AR辅助电磁导航下乳头括约肌切开刀被准确引导进入左右肝管,导航精度误差为(0.949±0.033)mm,可达到临床应用的要求.结论 模型实验证实了AR辅助电磁导航ERCP胆管插管的可行性,为其进一步在临床应用奠定了基础.
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贾广侯;
余志平;
丛海波
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摘要:
cqvip:临床上针对脊柱骨折一般使用手术内固定治疗,可促进患者脊柱功能恢复,并保障其稳定性[1]。椎弓根钉植入是治疗胸椎骨折最常见的方式之一,徒手置入椎弓根螺钉依赖于术者对于解剖标志辨识及经验,即使有经验的脊柱外科医生也存在着椎弓根螺钉置入不理想的结果[2]。近年来,手术导航系统水平高速发展并应用于诸多骨科领域。
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莫英蕾;
陈芸梅;
叶扬;
李云;
朱淑连
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摘要:
目的 探讨一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统在PICC置管中的应用效果.方法 选取2021年6—8月行上肢PICC置管的46例患者,按随机数字表法分为两组,对照组21例,观察组25例,对照组采用常规穿刺法结合Sherlock 3CG尖端定位系统,观察组采用一针式皮下隧道法结合Sherlock 3CG尖端定位系统进行PICC置管,并对置管效果进行分析.结果 46例患者胸片结果显示:导管尖端均位于胸6~8椎体水平,导管尖端一次性到位率100%.观察组穿刺时间略长于对照组,但P>0.05,差异无统计学意义.观察组疼痛程度较对照组减轻,P<0.05,差异有统计学意义.移位、堵管、渗血、瘀斑等并发症发生率均低于对照组.结论 一针式皮下隧道法置入PICC技术创伤小,并发症发生率低,置管过程中利用Sherlock 3CG尖端定位系统,可增加定位准确率,提高一次性置管成功率.两者结合是一种更为安全、有效的PICC置管方式.
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张大涯;
张贯军;
吴浪;
陈升鑫;
令狐恩强;
李明阳
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摘要:
目的探讨电磁导航辅助内镜引导下逆行胰胆管造影术(ERCP)胆管插管在3D打印模型中应用的可行性。方法采用回顾性描述性研究方法,选取2021年6月解放军总医院第一医学中心收治的2例梗阻性黄疸合并肝内外胆管扩张患者的临床资料,获取患者腹部增强CT扫描的医学数字成像和通信标准格式数据,对胆道行三维重建,将结果进行3D打印,获得胆道模型。在胆道模型内嵌入标记物,制作目标“靶点”,固定在人体腹部体模中,并在腹部体模表面贴上配准标志物,然后对体模行CT平扫,得到体模的标准三维图形(STL)格式文件。在乳头括约肌切开刀头端装置磁探头,将腹部体模表面标志物在CT扫描下获得的图像坐标,与术中获取该标志物的磁场坐标,进行术前术中配准。结果配准后,乳头括约肌切开刀在进入肝总管分叉处、左肝管分支和右肝管分支前,可被实时追踪导航,精准进入目标胆管,配准效果良好。结论在3D打印的胆道模型中,电磁导航系统可以很好地辅助ERCP胆管插管。
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Li Bing;
李冰;
Fei Chang;
费昶;
Guo Feng;
郭锋;
Sun Ai-gang;
孙爱刚;
Huan Lin-chun;
郇林春;
Guo Shou-zhong;
郭守忠;
Liu Yu-hai;
刘于海
- 《中国中西医结合学会神经外科专业委员会第一次学术大会》
| 2014年
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摘要:
目的:探讨电磁导航和术中B超在脑功能区脑动静脉畸形显微治疗中的作用.rn 方法:分析2005年5月至201 3年5月手术治疗的脑功能区血管畸形41例,其中2008年后使用电磁导航和术中B超辅助23例(辅助组),2008年前未使用18例(未辅助组),未辅助组直接行显微手术切除脑动静脉畸形.辅助组采用电磁导航,术中B超等技术确定脑动静脉畸形边界和脑功能区,根据脑动静脉畸形和功能区的关系切除脑动静脉畸形。rn 结果:未辅助组畸形全切11例,次全切7例,术后功能良好10例无变化2例功能障碍加重6例辅助组电磁导航系统定位成功率100%,图像匹配误差0.86-3.l0mm,平均1.52mm,畸形全切21例,次全切2例,术后功能良好18例无变化3例功能障碍加重2例,两组畸形全切除率及术后功能障碍发生率差异有统计学意义(p<0.05)rn 结论:在电磁导航系统和术中B超的辅助下,可以做到精确的病灶解剖和脑功能定位,可提高血管畸形切除术手术精度,缩短手术时间,减少手术并发症.
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