电牵引采煤机

摘要： 针对传统电牵引采煤机控制系统存在的数据处理能力较差、控制效率低、系统灵活性差等问题,结合CAN总线通信技术设计了一套以DSP为控制核心的电牵引采煤机智能控制系统,利用DSP的高速处理能力及丰富的硬件资源,实现了系统高级控制算法的应用及信号在线分析,保证了井下采煤机的安全高效运行。

摘要： 采煤机截割电机常见故障有轴承落架、密封不严、润滑脂失效等,这些故障将会导致电机绝缘下降、出力不足,严重时导致电机匝间短路等电气故障。针对各类型的故障,给出了相应的预防措施,以提高采煤机的维修技能及管理效率。

摘要： 针对传统电牵引采煤机监测控制系统可监测参数较少、数据交互性差,导致采煤机控制效果差、运行效率低下问题,设计了一套基于CAN总线通信架构、DSP控制的电牵引采煤机远程控制及状态监测系统,通过对DSP控制模块及外部接口的设计实现了对采煤机的基本控制及其运行状态的实时监测,通过CAN总线实现地面控制中心与井下监控系统的通信。

摘要： 根据某矿综采工作面采煤机截齿磨损影响工作面正常生产的现状进行磨损监测方法的研究分析,从监测信号的采集、监测信号的跟踪以及监测信号的结果计算三个方面对监测数据进行分析计算,并将所得结果与传统监测方法的误差报警率进行对比。通过实验对比得出新型监测方法的误差报警率控制在0.1%以内,明显优于传统监测方法,可以应用于实际的采煤机生产过程中,以保障采煤机的持续可靠运行,为煤矿综采工作面的高产高效发展提供保障。

摘要： 通过对某矿KSW-1500EU/3300V型电牵引采煤机工作面智能开采试验研究可知,目前采煤机的智能操控基本在于智能调高技术及智能协调控制两方面,一是采用记忆截割方式实现采煤机智能截割技术,二是通过控制采煤机运移姿态及电机电流实现“三机”设备的协调控制。通过试验数据可以看出,两者均取得了良好的试验效果,既保障了井下工作人员的生命安全,又为煤矿智能化、少人化、无人化开采发展提供了成功案例。

摘要： 为满足煤矿电牵引采煤机的智能化控制需求,并解决采煤机运行参数监测实时性及全面性差、数据传输精度及速度不高的问题,对矿用电牵引采煤机智能远程监控技术进行了深入研究,设计了一套以DSP为控制核心、CAN总线通信网络架构的电牵引采煤机智能监控系统。系统可完成对采煤机的基本动作控制及运行状态实时监测,进一步提高了数据采集的精度及传输效率,保证了采煤机安全稳定运行。

摘要： 为提高采煤机供电系统电能质量,选择以静止无功发生器(SVG)作为电牵引采煤机无功补偿与谐波抑制的补偿方案。针对传统PI控制的SVG难以应对电牵引采煤机由于煤层硬度不同所引起的负载突变等问题,提出了线性自抗扰控制策略(LADRC),采用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)对SVG模型中变量耦合项和外部扰动进行观测并补偿,设计了SVG的电流环线性自抗扰控制器和电压环线性自抗扰控制器。仿真结果表明,设计的SVG补偿装置投入采煤机后网侧电压、电流同相位,降低了采煤机的网侧电流谐波含量,提高了井下供电系统电能质量。与传统PI控制器相比,LADRC控制器有效地提高SVG补偿系统的补偿性能。

摘要： 煤矿井下回采作业自动化程度对整个矿井生产综合效益的获得有着不可替代的积极意义。而电牵引采煤机作为矿井回采不可或缺的关键设备,加强对其的自动化探究十分必要。以此为着手点,针对工作面电牵引采煤机控制系统优化开展探究,在分析现有电牵引采煤机使用不足的基础上,针对采煤机控制系统优化方案开展设计探究,在此基础上对所设计系统开展试验论证分析,并对其应用效果做出分析,希望能为其他矿井自动化水平的提升提供帮助。

摘要： 随着科学技术的不断发展,电牵引采煤机的更新有效实现了对工作效率的提高,同时也为企业赚取了更大的经济效益.本文主要针对电牵引采煤机中的的电气系统中常见的故障问题进行分析,并结合实际情况进行探索,给出合理的维修和保养建议,以供同行之间的交流和参考.

摘要： 以MMG300/700电牵引采煤机为研究对象,基于密实核理论,机电控制原理,针对采煤过程中载荷突变等特殊情况,结合电机调速特性,制定了合理的机电降载控制策略,并利用MATLAB进行了仿真分析.实践证明,机电降载控制策略不仅可以提高采煤机机电系统的性能,还可以保证采煤机的生产效率.

摘要： 电牵引技术是提高薄煤层采煤机技术性能、可靠性和生产效率的重要途径。回顾了薄煤层电牵引采煤机技术发展过程,介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况,指出了今后我国薄煤层电牵引采煤机技术的发展趋势。

摘要： 主要介绍较薄煤层矮机身大功率电牵引采煤机的使用、检修、维修方法,以及MG400/920-AWD型电牵引采煤机与SL300型、MGTY400/930-3.3D型电牵引采煤机相对比的特点.机械部分充分借鉴了SL300型电牵引采煤机的总体布局，采用积木式机身结构，较MGTY400/930 - 3.3 D型电牵引采煤机的整体框架抽屉式结构先进，只是由于国内在机身拉杆材料和工艺上与国际先进企业存在差距，所以增加了拉杆数量，缩短了拉杆长度。其在机械结构上与SI300型电牵引采煤机最大的不同之处是采用了整体式弯摇臂。这种摇臂结构有利于提高挖底量，但由于其与行星减速箱后部体积过大，使其实际挖底量不及SI300型电牵引采煤机的大。外牵引为满足较小采高需要，采用中间惰轮，并采用倾斜布置形式，有效降低了机身高度。这种结构与SI300型电牵引采煤机十分相似，但没有采用液压螺栓进行紧固。MG400/920-AWD型电牵引采煤机的电控系统设计具有自身特色。最突出的特点是采用一台接触器控制右截割电机，左截割电机没有安装接触器。采煤机隔离开关闭合，电站送电后，左截割电机即得电运行。启动采煤机后，右截割电机接触器闭合，右截割电机启动。其变频器采用安川G7型通用变频器改装，两变频器之间没有光线通信。牵引电机与MGTY400/930 - 3.3D型电牵引采煤机的类似，没有采用电磁制动器，结构相对简单。rn 设备检修、维修中要按注意说明书定期更换油脂。按规定力矩紧固摇臂、调高液压缸等铰接部位的胀套螺栓。定期检查、更换过滤器滤芯。按规定压力张紧机身拉杆。

摘要： 介绍一种采用1140V直接供电的开关磁阻电机调速系统,不仅满足电牵引采煤机的技术性能,还可节省机载的1140V/380V变压器,简化结构,提高可靠性.实际应用证明该设计方案非常适合采煤机的使用要求.

摘要： 本文阐述了开关磁阻电机的产生,MG250/600-CD开关磁阻电机调速电牵引采煤机的组成、原理、优点及关键技术的研究,并与其它电牵引方式进行了比较.展望了我国开关磁阻电机调速电牵引采煤机的发展前景.

摘要： 本文介绍了我国电牵引采煤机的产生、特点.与液压牵引采煤机进行了比较,简述了我国电牵引采煤机发展的趋势,指出开关磁阻电机调速电牵引采煤机是今后我国电牵引采煤机发展的主导方向,并对我国电牵引采煤机的发展,提出了自己的看法.

摘要： 煤矿综合机械化开采中，采煤机是工作面的关键设备。文章论述了采煤机由液压牵引方式到电牵引方式的发展及国内外采煤机的电调速控制形式。目前国内生产的电牵引采煤机应用及有关问题，对电牵引采煤机在中国煤矿的普及使用从设计、制造新产品提出了建议。同时，针对有煤矿的现状在推广应用电牵引采煤机时应做的工作提出了要求。

摘要： 国内电牵引采煤机主要使用变频器进行电气调速,采煤机用的机载变频器通常是将原装风冷变频器改造成尺寸合适的水冷变频器,放置在采煤机调速电控箱内进行使用.采煤机在工作过程中振动、潮湿等影响,改造后的变频器主要电气件损坏较为频繁,尤其是四象限变频器中的交流接触器损坏较为严重.本文针对此问题提出了使用工业固态继电器取代变频器中交流接触器的方法,实践证明该方法简单、可靠、稳定,具有较好的推广价值.

摘要： 介绍较薄煤层电牵引采煤机降低机面高度所采取的方法和摇臂行星头的冷却降温技术，以及解决摇臂行星头滑动密封圈漏油问题的方案，为今后设计极薄煤层和薄煤层采煤机积累了一定的技术和经验基础。

摘要： 变频器是电牵引采煤机的核心部件.为降低其返修率,模拟电牵引采煤机的运行工况,研制了对变频器进行机械振动的加载试验台.经投入运行以来,取得了良好的效果。

摘要： 针对MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机几种常见的电气故障,提出解决办法.

摘要： 本发明提出了一种采煤机牵引部，包括：牵引壳体；以及传动箱，装配在所述牵引壳体内，所述传动箱包括直齿传动箱和行星传动箱，所述直齿传动箱通过轴键配合连接至行星传动箱上，其中，所述直齿传动箱的外壳上设置有第一水道，所述第一水道用于对所述直齿传动箱散热，所述行星传动箱的外壳上设置有第二水道，所述第二水道用于对所述行星传动箱散热。通过本发明的技术方案，将采煤机牵引部的传动箱分为直齿传动箱及行星传动箱，方便传动箱的安装及拆卸。并且传动箱内的每个部位都得到有效的润滑，此外在这两个传动箱的外壳上分别设置水道，能有效降低整个传动箱的各个部位的温度，从而对采煤机牵引部进行散热，并提高了传动箱内传动装置的寿命。

摘要： 本发明公开了一种采煤机牵引电机的安装结构及采煤机，采煤机的机身设有电机壳体，所述牵引电机安装在所述电机壳体内，所述牵引电机包括沿所述牵引电机的输出轴的轴向设置的第一端面和第二端面，从所述第二端面伸出，所述电机壳体包括第一内侧面和设置在所述第一内侧面上的定位构件，所述第一内侧面与所述第一端面对应，所述定位构件抵靠在所述第一端面上，以在所述牵引电机的轴向方向上向所述第一端面施加顶紧力。本发明能够对牵引电机进行良好的轴向定位，定位可靠，保证牵引电机端面密封的有效性。

摘要： 本发明提出了一种采煤机牵引部，包括：牵引壳体；以及传动箱，装配在所述牵引壳体内，所述传动箱包括直齿传动箱和行星传动箱，所述直齿传动箱通过轴键配合连接至行星传动箱上，其中，所述直齿传动箱的外壳上设置有第一水道，所述第一水道用于对所述直齿传动箱散热，所述行星传动箱的外壳上设置有第二水道，所述第二水道用于对所述行星传动箱散热。通过本发明的技术方案，将采煤机牵引部的传动箱分为直齿传动箱及行星传动箱，方便传动箱的安装及拆卸。并且传动箱内的每个部位都得到有效的润滑，此外在这两个传动箱的外壳上分别设置水道，能有效降低整个传动箱的各个部位的温度，从而对采煤机牵引部进行散热，并提高了传动箱内传动装置的寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种采煤机牵引电机的安装结构及采煤机，采煤机的机身设有电机壳体，所述牵引电机安装在所述电机壳体内，所述牵引电机包括沿所述牵引电机的输出轴的轴向设置的第一端面和第二端面，从所述第二端面伸出，所述电机壳体包括第一侧面和设置在所述第一侧面上的定位构件，所述第一侧面与所述第一端面对应，所述定位构件抵靠在所述第一端面上，以在所述牵引电机的轴向方向上向所述第一端面施加顶紧力。本实用新型能够对牵引电机进行良好的轴向定位，定位可靠，保证牵引电机端面密封的有效性。

摘要： 本实用新型公开了一种采煤机牵引部及超大采高采煤机，包括箱体、牵引电机和行走齿轮；所述牵引电机安装在所述箱体内，所述牵引电机的电机转轴上连接有中间轴，所述中间轴上连接有输出轴；在所述箱体的下部铰接有行走导向部，在所述行走导向部中设置有滑槽；所述行走齿轮通过齿轮轴安装在箱体的下部，所述行走齿轮的至少部分位于所述滑槽内；在所述输出轴与所述齿轮轴之间连接有传动齿轮组；在所述中间轴上设置有至少一条中间轴凹槽。本实用新型公开的采煤机牵引部及超大采高采煤机，通过在中间轴上中间轴凹槽，当系统过载时，中间轴会断裂，解决了采煤机牵引部过载保护的问题，还能够对牵引电机的进行过载保护。

摘要： 本实用新型提供了一种电牵引的采煤机拖缆系统，包括驱动装置、传动机构、电缆槽轨道、拖缆小车、控制分站和采煤机速度采集装置，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述拖缆小车沿所述电缆槽轨道做往复运动，所述拖缆小车上设置有电缆折返转轮，所述控制分站内设置有PLC，所述采煤机速度采集装置实时采集采煤机的运动方向和速度信息并传递给所述PLC；所述PLC根据采煤机的运动方向和速度信息控制所述驱动装置的驱动方向和速度，使所述拖缆小车与采煤机同向、半速运动。该电牵引的采煤机拖缆系统具有设计科学、能够保持电缆适度张紧、运行稳定、安全性强的优点。

摘要： 本发明提供一种电牵引采煤机的喷雾降尘装置，包括防爆自吸泵、升降杆、夹持座、支撑座、密封盖、不锈钢粗滤网筐以及不锈钢细滤网板，承载板上端面中间位置装配有防爆自吸泵，储水箱上端面卡装有密封盖，储水箱内部上侧放置有不锈钢粗滤网筐，不锈钢粗滤网筐下侧放置有不锈钢细滤网板，支撑柱内部套装有升降杆，升降杆上端面焊接有夹持座，喷雾壳体下端面中间位置焊接有支撑座，该设计解决了原有喷雾降尘装置不具备可调过滤结构，在实用性欠佳的问题，本发明结构合理，方便进行调节使用，并且具备过滤能力，避免喷雾头出现堵塞情况。

摘要： 本实用新型涉及一种变频调速无链电牵引采煤机的牵引部传动系统，其包括机壳组件、牵引电机以及收容于机壳组件内的一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件、六轴组件、七轴组件、八轴组件以及行走轮组件；其中，所述牵引电机和一轴组件连接并驱动一轴组件；所述一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件、六轴组件、七轴组件、八轴组件以及行走轮组件依次连接而实现传动。本实用新型采用齿轮传动，从而使采煤机行走平稳，且牵引力大且传动效率高；同时，交流变频牵引电机使操作更简单、可靠。

摘要： 本实用新型公开了一种多电机驱动的交流变频调速无链电牵引采煤机，包括机壳，所述摆臂的中部设置有喷雾机，并在摆臂与机壳的连接处设置有冷却装置，且摆臂带动破碎轮破碎煤层，喷雾机向破碎轮喷射水雾，不仅对破碎轮座降温处理，而且还避免扬尘，冷却装置不断向传动机构供给冷却油，保障传动机构的正常使用。本实用新型通过在摆臂的中部设置有喷雾机，并在摆臂与机壳的连接处设置有冷却装置，且摆臂带动破碎轮破碎煤层，喷雾机向破碎轮喷射水雾，不仅对破碎轮座降温处理，而且还避免扬尘，冷却装置不断向传动机构供给冷却油，保障传动机构的正常使用。

摘要： 本实用新型涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本实用新型结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。