电流反馈

摘要： 针对欠驱动仿生手精细操作性能差、触觉感知能力不足等问题,通过电磁换向及皮带传动的驱动方式,设计出一种新型双向全驱动仿生手。采用单个电机驱动方式,实现了对5指仿生手15个手指关节正反双向独立驱动,并加工制作了实验样机。通过采用单路电流与多路角度传感器的联合使用,实现了对手指关节角度的准确控制;同时,通过对角度传感器与驱动电流进行数据采集和匹配处理,建立了电流幅值变化与关节力、电流变化率与软硬度的数学模型,丰富了仿生手触觉感知能力。搭建平台对仿生手的抓取能力进行了测试,结果表明,在电流与角度传感器配合使用下,仿生手具有良好的抓取特性;其双向独立驱动模式提升了仿生手的抓取效率。

摘要： 恒流源是一种能够向负载提供稳定电流的电源,其种类繁多.在“电子技术”课程教材中,恒流源的内容分布在半导体器件、集成运算放大器、负反馈、信号的转换等不同的章节,学生掌握恒流源理论和知识有一定的困难.为此,通过对四种恒流源电路进行比较和分析,总结各自的特点和不足,提出相应建议并进行Multism仿真实验和实测实验,以期为系统分析、比较、设计和应用不同恒流源电路提供有益的尝试.

摘要： 本研究设计了一种多通道、多波形中低频电刺激仪。该电刺激仪通过调制模块和恒流源功率放大模块实现稳定输出电刺激,并由QT编写的上位机显示各通道、各波形参数、变压器隔离和电流反馈,保障人体安全。不同于常规电刺激仪的H桥电路生成脉冲,该电刺激仪使用双运放恒流源加功率放大电路作为电刺激输出。通过主控板STM32输出各通道信号,实现多波形的电刺激输出,并且实现对频率、电流幅值等参数的实时调节。初步的模拟电阻与人体实验表明,该电刺激仪刺激效果良好,对临床电刺激康复治疗具有一定意义。

摘要： 本文以机械臂碰撞检测为研究对象,提出了 一种基于电流变化速度的碰撞检测方法,弥补动力学模型理论电流的碰撞检测方法存在参数辨识过程复杂、对动力学模型精度要求高等缺点.试验发现在机械臂有碰撞的时候会产生电流突变,当电流变化速度大于给定的阈值时就判定有碰撞.通过大量试验发现电机不同转速下电流变化速度的阈值也不同,于是提出电机转速的阈值检测方法,用电机转速拟合关系式计算出电机在不同转速下的阈值,从而判断电机在不同转速下是否存在碰撞.最终的碰撞检测试验结果表明,当碰撞发生时,机械臂可以快速检测到碰撞并做出相应反应,达到预期目标.

摘要： 设计了一种基于多边形SMA驱动器的模块化欠驱动5指仿生手,整体质量260 g,每根手并通过内部的滑轮结构将驱动位移提高了1倍。建立了驱动电流与输出位移以及温度与驱动电压的数学模型,解决了驱动位移小、温度反馈控制实时性差的问题。实验结果表明,新型多边形SMA驱动器具有体积小、质量轻、驱动位移大的优点,通过电流和温度的双重反馈控制算法,实现了对输出位移的控制并提升了SMA驱动器在不同环境温度下的响应速度;抓取实验验证了仿生手的抓取能力。研究结果为推进SMA仿生手的应用提供了一种思路。

摘要： 在分析和测试单电源天然气喷射阀驱动控制电路性能不足的基础上,提出了一种基于电流反馈高低压分时驱动天然气喷射阀的电路方案,并利用UC3843开关电源芯片实现大功率升压斩波(Boost)型电源模块的设计.基于天然气喷射阀供气量测试台架系统,测试天然气喷射阀在发动机不同转速和喷射脉宽下两种控制方案的供气量,试验结果表明电流反馈高低压分时驱动天然气喷射阀的流量平均相比单电源驱动提升了23.73％,流量线性度得到明显提高.

摘要： 研究设计一款基于Buck电路的高压大电流压电陶瓷驱动电源.介绍了该驱动电源的设计方案、主要功能、硬件电路、控制软件以及实验结果.该驱动电源通过Buck并联电路,电流反馈调节输出电压电流.输入信号经巴特沃斯滤波器进行最大限度还原,通过归一化算法将计算结果写回寄存器控制电路.当等效电容5μF压电陶瓷为负载时,在5 Hz-2 kHz正弦信号输入,直流电压1 kV输入条件下,该驱动电源输出驱动电压峰值最高为900 V,输出电流峰值最大为6A,并且增益可变.实验结果表明,该驱动电源具有高电压大电流的驱动性能,动态性能良好,转换效率高达90％以上,满足压电陶瓷驱动电源的要求.

摘要： 基于直流无刷电机工作原理和脉宽调制(PWM)调速原理,设计了一款电流反馈型三相无刷直流电机驱动器。该驱动器具有四象限的力矩控制、过流保护、相位选择、禁止、刹车等诸多功能,能够很好的实现对电机的驱动和控制。

摘要： 设计了一种CMOS电流反馈运算放大器,通过在输出端采用电阻反馈,增强带负载能力,利用MOS管实现串联电阻以消除补偿电容带来的低频零点,通过高输出阻抗镜像电流镜增大了电路的增益,并用共源共栅电流源为电路提供偏置电流以减小电源电压的变化对偏置电流影响。使用BSM3 0.5um CMOS工艺参数,PSPICE模拟结果获得了与增益关系不大的带宽,电路参数为:91.4dB增益,676MHz的单位增益带宽,60度的相位裕度,141dB共模抑制比以及在1V电源电压仅产生0.8mW的功耗.

摘要： 给出了一种结构简单性能优良的改进型第二代电流传输器,并实现了由该电流传输器构成的低压低功耗电流反馈运算放大器.采用TSMC 0.6 μm CMOS工艺,HSPICE环境下对整个电路进行模拟,在±1.5V电源电压工作条件下,该放大器的开环直流增益77dB,转换速率30.2V/μs,整个电路的功耗仅为0.64mW,并且在闭环工作状态下具有恒定的带宽.

摘要： 分析了天然气喷射阀的工作原理,提出了一种基于实时电流反馈的闭环控制技术,采用Peak Hold分时控制方式,并设计相关电路.驱动电路工作时,通过连续检测喷射阀电流火小并与预设值进行比较,利用MOSFET的开断,可以自动控制峰值电流与维持电流,产生理想电流波形,实现喷射阀的快开快闭.针对H2200型天然气喷射阀进行驱动测试,结果表明:峰值电流与维持电流可以达到预设值,喷射阀响应速度快,可在1.6ms内开启.

摘要： 本文以电流反馈的Buck变换器为例,通过胞映射方法构建Buck变换器的胞状态空间,然后将得到的胞序列转换成胞图分布,即将矢量降为标量,则可使用PSIM仿真数据图像分析各状态下胞的分布;根据其分布的图像特征,可以得到一种判定Buck变换器系统是否处于混沌状态的方法;最后根据该方法设计一个Buck变换器的混沌检测装置,并通过实验验证该方法的正确性与可行性.

摘要： 在弹药自动装填装置中,由于系统控制电压的不稳定,会导致装填装置的各个动作的运转速度不稳定,电压降低速度降低会引起装填不到位,电压升高速度增快则会导致装填机构的损坏,本文通过控制输入比例阀PWM信号的占空比来改变系统的输出压力,从而达到控制装填速度和力度的效果.由于引入PWM电流反馈技术,所以在不增加硬件成本的基础上,解决了弹药装填速度随电源电压变化的问题.

摘要： 根据压电陶瓷换能器在谐振状态下工作电流最大的特点,提出一种利用最大电流进行带载搜频的方法;根据压电陶瓷换能器在谐振状态下,电流与电压的相位差为零,设计了一种利用相位差进行频率跟踪的方法;并且使用超声波发生器在中药萃取领域进行了频率搜频和频率跟踪实验,实验结果表明最大电流搜频与相位差跟频的方法是可行的.

摘要： 在功率超声设备中,换能器的谐振频率在工作过程中通常会发生改变。为了解决换能器的频率漂移问题,获得最佳的电声效率,本文介绍了一种基于DDS(Direct Digital synthesize)的频率自动跟踪超声波发生器的研制。本设计通过控制超声换能器工作电流的实时反馈,及时控制DDS的输出频率,使超声换能器时刻工作在高工作效率点上。本文详细说明了DDS信号的产生电路、功率放大电路、匹配电路、以及电流反馈电路和单片机控制电路的设计,并且给出了相应的程序流程图。目前,该设备已投入到工业应用中。

摘要： 在双馈式变速恒频风力发电系统中,网侧变换器交流侧通过LCL滤波器代替单电感滤波器接入电网,可实现由较小的电感取得较好的滤波效果。但由于电容支路的增加,使传统的双闭环控制系统中的电流内环控制由于电流采样位置的不同产生了不同的控制策略,分为网侧电流反馈控制和变换器侧电流反馈控制两种。本文对这两种控制结构的电流闭环根轨迹和Bode图分别进行了分析,对其在无阻尼电阻和有阻尼电阻2种情况下的特性进行了比较,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。分析及仿真的结果表明电流反馈都需要加阻尼电阻以抑制谐振;网侧电流反馈控制方法简单,但稳定性较差;变换器侧电流反馈控制算法相对较复杂,但系统稳定性好。

摘要： 神经元一般包括以下三种电活动:静息、峰放电和簇放电。这些小同区域中的放电模式是如何让产生的，以及它们之间相互转迁的机理是基本且重要的问题。本文着重研究了具有电流反馈的神经元Morris-Lecar模型，在参数平面中得到了5个放电区域，在每个区域中神经元表现出小同的放电模式。

摘要： 电流滞环瞬时值反馈控制逆变器控制电路简单,工作可靠.传统的电流内环以输出滤波电感电流作为反馈变量,带整流性负载时输出电压波形畸变严重.本文研究了以电容电流作为反馈量的逆变器电流滞环控制方法,提出实现电路,并从理论、仿真和实验的角度与传统的电感电流反馈方式比较.研究表明,采用电容电流反馈控制方式,可以使逆变系统的输出电压波形及负载特性得以有效改善.

摘要： 本发明公开了一种反馈装置及反馈方法，用于一定电流驱动装置，所述反馈装置控制所述定电流驱动装置中的一电源供应模块产生一输出电压，所述定电流驱动装置则通过一输出电流来驱动一电路负载。所述反馈装置包括一反馈控制模块，用来接收相关于所述电路负载的一负载驱动电压，并据以产生一控制电压；一反馈输出单元，用来根据所述控制电压与所述电源供应模块的一反馈电压之间的一电位差，通过所述反馈输出单元内部的一等效电阻来产生一反馈电流。所述电源供应模块根据所述反馈电流来控制所述输出电压的大小，使所述定电流驱动装置得以通过所述输出电流来驱动所述电路负载。

摘要： 本申请涉及一种基于闭环反馈式宽量程电流测量方法、装置以及电流传感器。电流传感器包括聚磁环、单轴TMR芯片以及电流生成模块；待测导线穿过聚磁环，单轴TMR芯片设置于聚磁环的气隙并用于输出电压信号，电流生成模块用于向聚磁环的励磁线圈输出励磁电流，励磁电流在气隙产生的磁场强度的方向与待测导线的电流在气隙产生的磁场强度的方向相反，方法包括：获取电压信号；在单轴TMR芯片工作于线性区的情况下，根据电压信号得到待测导线的电流；在单轴TMR芯片工作于非线性区的情况下，增大励磁电流，以使单轴TMR芯片工作于线性区，根据电压信号、励磁电流得到待测导线的电流。本申请在高精度电流检测的基础上拓宽了电流检测范围。

摘要： 本发明公开了一种反馈装置及反馈方法，用于一定电流驱动装置，所述反馈装置控制所述定电流驱动装置中的一电源供应模块产生一输出电压，所述定电流驱动装置则通过一输出电流来驱动一电路负载。所述反馈装置包括一反馈控制模块，用来接收相关于所述电路负载的一负载驱动电压，并据以产生一控制电压；一反馈输出单元，用来根据所述控制电压与所述电源供应模块的一反馈电压之间的一电位差，通过所述反馈输出单元内部的一等效电阻来产生一反馈电流。所述电源供应模块根据所述反馈电流来控制所述输出电压的大小，使所述定电流驱动装置得以通过所述输出电流来驱动所述电路负载。

摘要： 本发明公开了基于反馈与前馈的电流检测型电流浪涌抑制电路，所述电流浪涌抑制电路包括储能电容、前馈加速电路和电流检测型阻抗控制反馈电路。本发明通过限流阻抗与充电电容串联解耦负载电流，减小限流阻抗电路热耗；通过电流检测实现负反馈调节，限制浪涌电流；引入前馈支路，不仅能抑制上电瞬中开关管的异常驱动电压，提升电路可靠性，还能抑制启动后电压二次跳变时产生的浪涌电流；线性MOS管与开关MOS管的联合使用可减小启动完成时的冲击电流，该电路仅使用分立模拟器件即可实现，电路简单。

摘要： 本申请涉及一种基于闭环反馈式宽量程电流测量方法、装置以及电流传感器。电流传感器包括聚磁环、单轴TMR芯片以及电流生成模块；待测导线穿过聚磁环，单轴TMR芯片设置于聚磁环的气隙并用于输出电压信号，电流生成模块用于向聚磁环的励磁线圈输出励磁电流，励磁电流在气隙产生的磁场强度的方向与待测导线的电流在气隙产生的磁场强度的方向相反，方法包括：获取电压信号；在单轴TMR芯片工作于线性区的情况下，根据电压信号得到待测导线的电流；在单轴TMR芯片工作于非线性区的情况下，增大励磁电流，以使单轴TMR芯片工作于线性区，根据电压信号、励磁电流得到待测导线的电流。本申请在高精度电流检测的基础上拓宽了电流检测范围。

摘要： 本发明涉及电子领域，公开了一种电流反馈方法及电流反馈电路及驱动电路及开关电源。方法包括，向第一镜像电流源电路输入脉宽调制控制信号，当脉宽调制控制信号为高电平时：导通所述第一镜像电流源电路，当所述第一镜像电流源电路处于导通状态时，功率管处于导通状态，所述功率管通过源极向所述第一镜像电流源电路输入输出采样电流，所述第一镜像电流源电路向电流检测管脚输出与所述输出采样电流成预定的第一比例的电流作为输出反馈电流。应用该技术方案有利于提高电流检测管脚处输出的输出反馈电流的精度。

摘要： 本发明涉及电子领域，公开了一种电流反馈方法及电流反馈电路及驱动电路及开关电源。方法包括，向第一镜像电流源电路输入脉宽调制控制信号，当脉宽调制控制信号为高电平时：导通所述第一镜像电流源电路，当所述第一镜像电流源电路处于导通状态时，功率管处于导通状态，所述功率管通过源极向所述第一镜像电流源电路输入输出采样电流，所述第一镜像电流源电路向电流检测管脚输出与所述输出采样电流成预定的第一比例的电流作为输出反馈电流。应用该技术方案有利于提高电流检测管脚处输出的输出反馈电流的精度。

摘要： 本发明公开了一种具有电流反馈放大器特性的高速电压反馈放大器，包括：输入级电路，设置有正输入端INP和负输入端INN，输入级电路能将正负两路电压信号转换为电流信号；增益级电路，将上述电流信号进行跨导放大，输出一个电压信号；输出级电路，将电压信号传递到本放大器的输出端OUT，增加电流驱动能力；输入级电路包括：第一缓冲器，其输入端为正输入端INP；第二缓冲器，其输入端为正输入端INN；电阻Re，其两端分别连接第一缓冲器的第一输出端和第二缓冲器的输出端；本发明具有同时满足电压反馈放大器的外部特性和电流反馈放大器的高压摆率特性的有益效果。

摘要： 本发明涉及电子电路技术，具体的说是涉及一种用于电流反馈型DC-DC变换器的反馈电路。本发明的用于电流反馈型DC-DC变换器的反馈电路，其特征在于，包括第一比较器COMP1、第二比较器COMP2、减法器和RS触发器；其中，第一比较器COMP1的正向输入端接反馈电流，其负相输入端接第一基准电流Iref1，其输出端接RS触发器的R端；减法器的正输入端接第一基准电流Iref1，其负输入端接第二基准电流Iref1；第二比较器COMP2的正向输入端接减法器的输出端，其负相输入端接反馈电流，其输出端接RS触发器的S端。本发明的有益效果为，将每个周期内反馈电流的峰值和谷值限定，从而限制了分岔、混沌等非线性现象的产生。本发明尤其适用于电流反馈型DC-DC变换器。

摘要： 本实用新型公开了一种具有电流反馈放大器特性的高速电压反馈放大器，包括：输入级电路，设置有正输入端INP和负输入端INN，输入级电路能将正负两路电压信号转换为电流信号；增益级电路，将上述电流信号进行跨导放大，输出一个电压信号；输出级电路，将电压信号传递到本放大器的输出端OUT，增加电流驱动能力；输入级电路包括：第一缓冲器，其输入端为正输入端INP；第二缓冲器，其输入端为正输入端INN；电阻Re，其两端分别连接第一缓冲器的第一输出端和第二缓冲器的输出端；本实用新型具有同时满足电压反馈放大器的外部特性和电流反馈放大器的高压摆率特性的有益效果。