电梯群控系统

摘要： 电梯群控理论旨在增强多台电梯协调运输能力,在优化电梯乘用体验的前提下,兼顾提高运行效率、降低运行能耗的效果。由于电梯群控系统具有多目标性、非线性等特点,本文提出了一种基于模糊控制技术的电梯群控系统,并且在概述系统组成结构的基础上,分别从构建仿真模型、确定系统输入量、变量模糊化处理等方面,分析了模糊控制理论下电梯调度分配的实现方法。最后通过仿真实验对比了在集选控制算法和模糊控制算法下电梯群控系统的运行情况。结果表明,使用模糊控制算法能显著降低候梯时间和减少电梯响应次数,对提高电梯利用率和降低能耗有良好效果。

摘要： 电梯群控系统要求在节能和候梯时间尽可能短的情况下,将随机来的客户运送到目标楼层,这使得电梯群控系统的调度算法至关重要。为达到此目的,状态事件分析方法和多智能体技术被应用在电梯群控系统调度算法的研究中。多智能体系统的黑板模式由群控制器和单梯智能体构成。电梯群轿厢内选层信号和轿厢外呼梯信号存储在任务分配表中,作为黑板;群控制器除对轿厢外呼梯信号进行预分配外,还协调单梯智能体有序访问任务分配表;而各个单梯智能体在单梯运行的不同时刻调用三个决策算法,以在响应轿厢内选层信号的同时,通过拉任务的方式快速响应轿厢外呼梯信号。文中所述调度算法能动态优化呼梯信号的分配,使得呼梯信号被最先响应,且梯内有停层要求的单梯响应既减少了候梯时间,又达到了节能的要求。

摘要： 如今的电梯行业发展趋势逐渐走向了智能化,既要给乘客提供舒适的心理和生理的乘坐体验,也要给维修管理人员提供一个便于管理、监控的工作条件。基于S7-1200PLC控制器,同时结合仿真模型、WinCC监控界面于一体,采用以太网通讯方式设计电梯系统,并对其进行测试。测试结果显示,该系统在乘客平均候梯时间、乘客平均乘梯时间、系统运行总距离、系统启停次数等指标上均达到最佳效果。

摘要： 电梯交通模式识别问题是电梯群控系统优化调度的基础。在电梯交通模式识别研究中,支持向量机应用较为广泛且识别效果较好,但仍存在模型参数难以确定的问题。为此,提出一种结合遗传算法和支持向量机的电梯交通流模式识别方法:利用遗传算法对支持向量机的关键参数对——惩罚因子C和核函数参数σ自动全局寻优,将最佳参数组合(C,σ)代入原始SVM模型,建立遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)模型,并在Python平台下进行仿真验证。实验结果表明:该GA-SVM模型相比基本SVM模型具有更高的识别精度,且泛化性良好,更适用于电梯交通模式识别问题。

摘要： 电梯作为现代建筑垂直方向上的重要传输工具,其在城市化、智能化发展上发挥着重要作用。本研究基于改善电梯传输质量和效率目的,设计了一套全新CAN总线下电梯群控系统,通过应用测试证实了该系统可有效控制电梯启停次数,减少能耗问题,提高派梯合理性。

摘要： 电梯群控系统自动控制和优化调度电梯,为乘客提供舒适的乘梯体验,可达到降低能源消耗、提高电梯运行满意度的目的.根据大楼电梯的交通模式,进行电梯群控控制系统设计.分析电梯群控系统的特征并确定电梯控制原则,采用不同的交通运行模式优化调度方式,实现多电梯群控系统的性能提升.研究结果表明:该系统不仅为大楼运营减少能源支出,而且提高大楼服务评价.

摘要： 针对电梯群组系统的随机性和复杂性,以离散事件动态系统和分布式部分可观马尔可夫决策过程为理论基础,将电梯群组的调度问题建模为基于事件驱动的部分可观马尔可夫决策模型,并利用多智能体强化学习算法求解最优调度策略。仿真实验结果表明,所提出的事件驱动Dec-POMDP调度模型不仅能够较好地描述电梯群组系统环境中的不确定性,而且能够避免维度灾难带来的策略优化难题,所得到的最优策略具有较好的调度性能。

摘要： 电梯作为现代的重要交通工具,在高层建筑中扮演着不可或缺的角色,尤其是近年来,随着高层建筑不断增加,电梯数量也随之不断增加,如何提高服务质量和运行效率,降低能耗成为研究电梯群控系统的重点和热点。而要优化电梯群控系统,一般通过优化算法实现。本文提出一种设想,通过图像识别与电梯群控相结合,达到优化电梯使用效率的目的。首先系统通过OpenMV模块进行图片的采集,再由STM32芯片进行图像处理与图像识别,统计出候梯人数并传给可编程逻辑控制器,参与群控调度,从而优化电梯群控程序,使之有效缩短平均乘候梯时间、节约电能、降低电梯维修费用和延长其使用寿命。

摘要： 电梯作为现代的重要交通工具,在高层建筑中扮演着不可或缺的角色,尤其是近年来,随着高层建筑不断增加,电梯数量也随之不断增加,如何提高服务质量和运行效率,降低能耗成为研究电梯群控系统的重点和热点.而要优化电梯群控系统,一般通过优化算法实现.本文提出一种设想,通过图像识别与电梯群控相结合,达到优化电梯使用效率的目的.首先系统通过OpenMV模块进行图片的采集,再由STM32芯片进行图像处理与图像识别,统计出候梯人数并传给可编程逻辑控制器,参与群控调度,从而优化电梯群控程序,使之有效缩短平均乘候梯时间、节约电能、降低电梯维修费用和延长其使用寿命.

摘要： 与传统的电气设备控制系统相比,PLC控制系统具有可靠性高、组态灵活及功能全面等特点,用以控制电气自动化设备具有良好的效果。文章根据电气自动化设备的控制要求设计自动控制系统,以电梯群控系统为例,结合设计方案计算调度所需的I/O口总数,说明了PLC的选用和电梯控制的基本原理和内容,进行了PLC软件开发设计和电梯群控系统产品结构设计,以供参考。

摘要： 电梯群控系统具有动态、开放、非线性等特征,人工智能技术正适用于此.本文论述了近年来人工神经网络、遗传算法、粒子群算法、人工免疫算法、鱼群算法、蚁群算法等人工智能方法在电梯群控系统中的应用.

摘要： 研究了高层建筑电梯群控系统。针对电梯群控系统多目标性、随机性、和非线性等特点，分析了其通信决策过程，利用局部信息，提出了分布式顺序拍卖算法。仿真结果显示分布式顺序拍卖算法提高了电梯群控系统的有效性和可行性。

摘要： 电梯群控系统的任务是有效地运送乘客,提高电梯运行效率、改善服务质量.采用最合适的调度算法分派电梯是提高电梯群控性能的关键.本文是将强化学习算法与人工神经网络结合提出一种改进的电梯群控算法,并通过Visual C++语言设计仿真系统.就三种不同的交通流模式进行了比较,测试结果表明基于神经网络的强化学习的电梯群控算法,能够有效地减少乘客的平均等待时间.

摘要： 电梯群控是一种典型的离散事件动态系统,它所包含的事件在时间和空间上都是离散的.在分析了时间Petri网(TPNs),有色Petri网(CPNs)的知识和瞬时产生函数的基础上,提出了电梯群控系统的一个新的TCPN模型,电梯如何运行是由控制命令统一调度.该建模方法适用于各种各样的离散事件动态系统建模,具有良好的可扩展性。

摘要： 为了改善电梯群控系统的性能,针对不同的交通模式采用合理的调度算法对电梯群进行优化调度,以达到电梯群节能及高效运行的目的.文中提出了一种基于粒子群(PSO)的模糊核聚类算法(KFCM)的电梯交通流模式识别方法.利用粒子群优化算法代替KFCM算法的基于梯度下降的迭代过程,使算法具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力,并降低了KFCM算法对初始值的敏感度.利用核方法将低维特征空间的样本映射到高维特征空间,增加了对样本特征的优化,并使样本特征在高维特征空间线性可分,更加容易聚类.采用在某办公楼采集的电梯交通流数据作为测试样本,仿真结果表明,与FCM聚类算法相比,该算法具有良好的性能指标,对电梯交通流的聚类效果更准确.

摘要： 针对电梯群控调度过程中乘客流不确定的问题，将图像识别技术引入电梯群调度系统，实时监控乘客人数变化，将识别出的乘客数加到调度算法评价函数中，并提出电梯任务的“紧凑度”概念，形成基于乘客登记的电梯群控调度系统。实验结果表明，与目的层预约调度算法相比，基于乘客登记的电梯群调度系统在不增加乘客平均等待时间的情况下可大幅减少系统消耗。

摘要： 本文针对常用的电梯群控系统进行了详尽的分析,根据电梯群控系统的特点,在常用群控调度原则和多目标规划问题的基础上,以提高电梯的服务质量和运行效能为出发点,提出应用多目标进化加权和方法对电梯群控系统进行数学建模.综合考虑了乘客平均侯梯时间、平均乘梯时间、电梯拥挤度和能耗四个主要因素,建立了多目标评价函数,给出了通常交通模式、上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和空闲交通模式四种不同交通模式下的优化算法,实现了电梯群控系统的最优化调度.应用Visual Basic 6.0对电梯群控系统优化算法进行程序设计及仿真,仿真结果表明了本优化算法的优越性.

摘要： 为了使电梯群控调度系统更好的跟踪客流的变化，针对电梯交通流时间序列小样本的特性，采用支持向量回归（Support Vector Regression，SVR）方法建立了电梯交通流时间序列预测模型。研究了SVR 模型中的惩罚系数、核函数参数和不敏感系数对预测效果的影响，采用交叉验证方法确定了SVR 预测模型的最优参数。与电梯交通流径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络预测模型进行了比较研究，分析了样本中波动较大部分的预测效果，结果表明SVR 算法比RBF 神经网络具有更好的预测性能、泛化能力和鲁棒性，实现了电梯交通流较好的拟合和预测，为电梯群控系统的优化调度提供了依据。

摘要： 研究电梯群控策略对提高电梯运行效率和节能有重要意义，本文提出了已知待梯人群的电梯多控制策略切换的群控调度方法。该方法通过对电梯各个层站当前待梯人群的可视化.实现了对群控系统交通模式的准确判断;用多策略切换的群控调度，实现了不同交通状态下调度算法的优化配置。仿真验证了方案的可行性，并且实现了群控系统性能指标的优化，提高了电梯群控系统的效率。

摘要： 对群控电梯系统给出了抽象模型.基于抽象模型设计了电梯群控制系统模拟器.介绍了该模拟器的功能设计、结构安排、评价指标、调度算法、内部功能模块划分与接口,描述了PC上基于C#语言的原型实现结果,包括:数据结构、处理流程、可视化界面、仿真运行结果评价,最后给出了进一步研究方向.

摘要： 本发明涉及一种电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统，其中方法包括以下步骤：根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量；计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量；根据所述平均客流量以及各个楼层当前时段客流量，为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。本发明根据电梯群控系统所服务的建筑在当前时段的总客流量及每个楼层的客流量，为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间，不仅能够实现电梯分配的最优化，而且系统简单实用，具有很高的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统，上述电梯群运行曲线生成系统包括：若干个电梯控制器、云服务器；所述电梯控制器与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器分别连接各个电梯控制器；所述电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；所述云服务器汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器；其无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成，提高了生成电梯群运行曲线的效率。

摘要： 本发明涉及一种电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，其中，所述电梯召唤信号输入装置包括：压力传感装置和微控制器；所述压力传感装置和微控制器连接，所述微控制器与电梯控制系统连接；所述压力传感装置安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；所述压力传感装置感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器；所述微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，提高了电梯的换乘效率和运行效率，而且使用方便。

摘要： 本申请涉及一种电梯群控系统和电梯群控设备。所述系统包括学习模块、模拟运行模块、综合评价模块和分配决策模块；其中，学习模块，用于获取建筑中各电梯的基础参数信息；模拟运行模块，用于获取建筑的历史乘梯人流信息，使用历史乘梯人流信息和基础参数信息对待训练的预测模型进行训练，并将训练得到的预测模型下发至综合评价模块；综合评价模块，用于利用训练得到的预测模型获取与当前时间对应的群控参数组，将所述群控参数组发送至所述分配决策模块；分配决策模块，用于根据群控参数组中的群控参数控制各电梯运行。本申请能够根据不同的建筑训练得到适应该建筑的电梯模式预测模型，灵活适应不同建筑环境，降低电梯运营成本。

摘要： 本发明涉及一种电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统，其中方法包括以下步骤：根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量；计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量；根据所述平均客流量以及各个楼层当前时段客流量，为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。本发明根据电梯群控系统所服务的建筑在当前时段的总客流量及每个楼层的客流量，为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间，不仅能够实现电梯分配的最优化，而且系统简单实用，具有很高的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种电梯群运行曲线生成系统和方法、电梯群控系统，上述电梯群运行曲线生成系统包括：若干个电梯控制器、云服务器；所述电梯控制器与电梯群的各个电梯轿厢一一对应连接；所述云服务器分别连接各个电梯控制器；所述电梯控制器获取所对应的电梯运行信息，并将所述电梯运行信息发送至云服务器；所述云服务器汇总各个电梯控制器发送的电梯运行信息，根据电梯运行信息生成电梯群运行曲线，并将所述电梯群运行曲线发送至各个电梯控制器；其无需依赖固定安装地点的电梯群控制器，可以在云服务器上实现电梯群运行曲线的生成，提高了生成电梯群运行曲线的效率。

摘要： 本发明涉及一种电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，其中，所述电梯召唤信号输入装置包括：压力传感装置和微控制器；所述压力传感装置和微控制器连接，所述微控制器与电梯控制系统连接；所述压力传感装置安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；所述压力传感装置感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器；所述微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，提高了电梯的换乘效率和运行效率，而且使用方便。

摘要： 本发明公开了一种基于通讯型编码器的电梯群控系统，包括多个单梯控制系统和群控控制主板，每个单梯控制系统包括电梯控制主板和电梯控制主机，电梯控制主机内设有通讯型编码器，电梯控制主板与通讯型编码器通信连接，群控控制主板分别与每个单梯控制系统的电梯控制主板和通讯型编码器通信连接；电梯控制主板用于将电梯的内外召请求情况和电梯载重情况传送给群控控制主板，通讯型编码器用于将电梯的运行状况信息和位置信息传送给群控控制主板，群控控制主板用于根据收集的梯的内外召请求情况、电梯载重情况、运行状况信息以及位置信息进行群控调度，并发送相应的群控调度命令给每个单梯控制系统，每个单梯控制系统用于控制对应的电梯执行相应命令。

摘要： 本发明公开了一种电梯群控系统、方法、群控服务器和存储介质，电梯群控系统中，电梯群的群控制器和环境监控设备通过网关控制器与群控服务器通信，群控制器获取电梯群的运行数据，环境监控设备获取电梯群的环境数据，群控服务器根据运行数据和环境数据从预设算法池中确定出目标群控算法，将运行数据和环境数据输入目标群控算法中得到电梯群的控制策略，将控制策略通过网关控制器发送到电梯群的群控制器，以对电梯群内的电梯进行控制，既实现在群控服务器部署共用的群控系统，降低群控系统的部署成本，以及对电梯群统一集中管理，易于方便维护管理，又能够在群控服务器设置算法池，群控算法多样化，对电梯群的控制灵活，提高了电梯的使用效能。

摘要： 本实用新型提供了一种电梯群控装置及电梯群控系统，涉及电梯的技术领域，所述电梯群控装置分别与至少两部电梯连接，包括：控制器、外摄像头、人数采集器、指令采集器；外摄像头和指令采集器设置于每楼层的候梯区内；人数采集器设置于电梯内；外摄像头、人数采集器、指令采集器分别与控制器连接；外摄像头用于采集每楼层的候梯区内的候梯人数；指令采集器用户接收候梯人员发出的乘梯信号；人数采集器用于采集电梯内的乘梯人数，输出电梯的还可容纳人数；控制器用于接收摄像头采集的每楼层候梯区内的候梯人数，乘梯信号，以及还可容纳人数，控制还可容纳人数大于等于候梯人数的电梯执行乘梯信号。减少了电梯的停靠次数，提高了电梯的效率。