电机调速

摘要： 针对叉梳式立体车库电机控制系统存在响应速度问题,特别是当电机速度不稳定时,采用常规PID控制的效果不明显。该文提出了一种利用模糊PID控制对叉梳式立体车库电机速度进行调节的方法,该方法考虑以叉梳式立体车库的电机系统为研究对象,设计一种两输入、三输出的模糊PID控制模型,并建立了仿真对比模型,经过比较可知,模糊PID响应速度更快。叉梳式立体车库样机测试结果表明,该模糊PID控制器可以对叉梳式立体车库电机系统速度进行同步调节,从而提高叉梳式立体车库电机控制系统的响应速度。

摘要： 调制式全旋转导向钻井工具是通过稳定平台单元在钻井工具内部产生一个不受钻杆旋转影响、相对稳定的平台,控制偏置执行机构在特定方向推靠井壁,井壁就会对钻井工具产生反作用力,从而改变钻头的钻进方向。其中稳定平台单元是通过控制涡轮电机产生的电磁力矩来调整稳定平台运动状态的。而脉宽调制技术(pulse-width modulation,PWM)作为最常用的一种电机调速方法,就可以用来控制涡轮电机的工作状态。因此,文章将介绍一种基于脉宽调制的涡轮电机调速系统,该系统以PIC单片机为主控制器,通过数字隔离器和功率放大模块将主控制器产生的高速PWM 信号输送到MOS管的控制端,从而改变涡轮电机的负载状态和电磁力矩,控制稳定平台的运动状态,实现导向钻井的目的。测试结果表明,该系统结构简单,并且产生的PWM信号也十分稳定,可以实现稳定平台单元运动状态的可靠、稳定控制。

摘要： 从研究现代优化算法对电机进行PID调速的背景出发,对直流电机的运行方式建立了模型和分析,详述了遗传算法的思想和PID控制调节方法,且用Simulink搭建了电机调速模型来对电机的一阶传递函数和二阶传递函数进行了仿真分析,使用遗传算法得到的PID参数调节转速,实际转速和设定转速在高低速时均比较接近,结果比较符合预期,说明了优化遗传算法的正确性和有效性,对实际的工程项目具有一定的指导意义。

摘要： 变频器承担着电机调速的功能,具有节能降耗、改善生产工艺流程、提高产品质量等重要作用。伴随着“十四五”规划的落地以及“双碳”目标的提出,越来越多的变频器产品被应用在各行各业的生产加工环节,尤其是制造业企业迫切需要通过节能改造,实现绿色低碳发展。

摘要： 传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节。使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节。实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现。在电机转速测试中,转速调节误差均在1%以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定。

摘要： 宜流电机广泛应用于车身领域的零件中,比如汽车门锁、摇窗机、雨刮、天窗和电动门等。通过控制宜流电机,可实现车身零件的自动化运行及指定的功能。文章首先介绍了直流有刷电机的原理,并提出3种电机驱动方案及芯片选型方案,从各维度比较分析了各种方案的优缺点。再从电机调速原理出发,提出电机调速解决方案。最后提出一种以单片机为系统核心的直流电机控制硬件电路,并通过编程实现相应的驱动及调速方案。

摘要： 静止变频起动作为抽水蓄能机组的重要起动方式之一,其起动控制策略作为静止变频起动过程中的重点问题,需要深入分析.文章首先研究了静止变频起动系统基本工作原理,给出了变频器的控制要求.在此基础上,详细分析了静止变频器的脉冲换相、负载换相方式以及换相方式切换的控制策略,并对实际工程应用中的控制要求和参数优化问题进行了研究.最后通过RTDS试验对起动控制策略的有效性和准确性进行了验证.

摘要： 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)凭借其结构简单、体积小、损耗低及效率高的特点,广泛应用在航空航天、机器人、电动汽车等领域.本文研究了一种基于空间矢量的电机调速控制策略,综合运用计算机仿真技术及嵌入式技术,搭建仿真模型及实验平台.仿真及实验结果表明,空间矢量控制具有动态响应快、稳定性高的优点.

摘要： 工业互联网的发展,促使控制设备的网络组态得到了越来越广泛的应用,变频器在电机调速方面展现了其独特的优越性,变频器的控制也出现了多样化,利用TIA Protal V15软件平台,通过USB接口进行变频器参数设置,应用PLC完成回焊炉电动机的调速控制.

摘要： 本设计采用三相桥式整流电路,逆变电路采用和三相桥式逆变,并通过两者的结合,对回焊炉电机调节频率使其电机转速维持,进而使炉内温度保持,提高风力速度进而影响热交换能力.用Matlab中的Simulink和Multisim仿真软件对设计电路进行了仿真调试,验证了结果的正确性.

摘要： 为了使电动机控制与信息系统紧密结合,同时也为了提高电动机速度调控系统自身的性能,必须使电动机速度调控系统实现全数字化控制.本文开发了一种高性能的基于DSP的电动机速度调控系统.采用的PID调节是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,被广泛应用于工业过程控制.

摘要： 介绍了开关磁阻电机在4 000 t螺旋压力机中的应用。开关磁阻电机调速电机作为一种新型的高性能驱动电动机，其自身特有的优点使得它非常适合在电动螺旋压力机中应用。提出的4 000 t电动螺旋压力机电气传动系统，包括3台开关磁阻调速电机，通过RS485总线和CAN总线分别实现速度的设定和转矩的同步。考虑到实际应用过程中多种因素的影响，在设计中提出了切实有效的措施，完全满足电动螺旋压力机的要求，进一步提升了其性能和可靠性。所研究的成果已经成功的应用于实际生产中，标志中国内最大电动螺旋压力机设计方案的成功，同时也证明了开关磁阻电机调速电机是非常适合锻造压力机的驱动电动机。

摘要： 随着社会经济的迅速发展,人们对供水系统可靠性的要求不断提高,尤其是在工业系统中,对供水系统的可靠性、节能性、自适应性提出了更高的要求.我国对电机变频调技术应用越来越广,本文通过变频器对泵类负载进行调速控制的优点及原理作了介绍,并分析变频恒压供水系统组成,阐述了电机变频调速系统的重要性.

摘要： 随着社会经济的迅速发展,人们对供水系统可靠性的要求不断提高,尤其是在工业系统中,对供水系统的可靠性、节能性、自适应性提出了更高的要求.我国对电机变频调技术应用越来越广,本文通过变频器对泵类负载进行调速控制的优点及原理作了介绍,并分析变频恒压供水系统组成,阐述了电机变频调速系统的重要性.

摘要： 随着社会经济的迅速发展,人们对供水系统可靠性的要求不断提高,尤其是在工业系统中,对供水系统的可靠性、节能性、自适应性提出了更高的要求.我国对电机变频调技术应用越来越广,本文通过变频器对泵类负载进行调速控制的优点及原理作了介绍,并分析变频恒压供水系统组成,阐述了电机变频调速系统的重要性.

摘要： 随着社会经济的迅速发展,人们对供水系统可靠性的要求不断提高,尤其是在工业系统中,对供水系统的可靠性、节能性、自适应性提出了更高的要求.我国对电机变频调技术应用越来越广,本文通过变频器对泵类负载进行调速控制的优点及原理作了介绍,并分析变频恒压供水系统组成,阐述了电机变频调速系统的重要性.

摘要： 球磨机给矿系统的优化控制改造,采用变频控制给矿电机,通过调节电机频率,来调节给矿小皮带速度,以此来调节给矿量的大小,并且安装远方控制,可实现给矿电机可本地和远程调速,并且通过与核子秤等设备形成闭环控制,实现自动调节给矿量大小,该系统控制方式灵活方便,现场操作方便,提高了给矿机的效率.

摘要： 球磨机给矿系统的优化控制改造,采用变频控制给矿电机,通过调节电机频率,来调节给矿小皮带速度,以此来调节给矿量的大小,并且安装远方控制,可实现给矿电机可本地和远程调速,并且通过与核子秤等设备形成闭环控制,实现自动调节给矿量大小,该系统控制方式灵活方便,现场操作方便,提高了给矿机的效率.

摘要： 球磨机给矿系统的优化控制改造,采用变频控制给矿电机,通过调节电机频率,来调节给矿小皮带速度,以此来调节给矿量的大小,并且安装远方控制,可实现给矿电机可本地和远程调速,并且通过与核子秤等设备形成闭环控制,实现自动调节给矿量大小,该系统控制方式灵活方便,现场操作方便,提高了给矿机的效率.

摘要： 球磨机给矿系统的优化控制改造,采用变频控制给矿电机,通过调节电机频率,来调节给矿小皮带速度,以此来调节给矿量的大小,并且安装远方控制,可实现给矿电机可本地和远程调速,并且通过与核子秤等设备形成闭环控制,实现自动调节给矿量大小,该系统控制方式灵活方便,现场操作方便,提高了给矿机的效率.

摘要： 本发明提供了一种泵用调速电机参数优化方法及泵用调速电机，该方法包括：确定燃油泵负载特性参数；计算电机电感、电机电阻、电机转动惯量、电机力矩系数和电机反电动势系数；判断泵用调速电机与电动泵调速系统是否匹配，若匹配，则计算系统的单位阶跃阻尼比；若不匹配，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至相匹配；判断单位阶跃阻尼比是否大于设定的阈值，若大于，则完成泵用调速电机参数优化；若不大于，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至完成泵用调速电机参数优化。应用本发明可以解决现有技术中泵用调速电机参数优化方法不能满足电动泵调速系统的动态特性和稳定性要求的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种单相调速电机保护电路，该电机保护电路与电机的档位线和电机零线电连接，包括串接于电机档位线上的双向晶闸管，该双向晶闸管与档位线一一对应设置，该双向晶闸管的控制极与电机零线通过电阻电连接。本发明结构简单，易于实现，可以解决现有技术中由于接线错误导致的电机损毁问题。本发明还提供了带有该电机保护电路的单相调速电机以及风机盘管。

摘要： 本发明公开了一种交流电机及调速方法和普通电机改调速交流电机方法，包括壳体、定子铁芯和鼠笼转子，在所述的定子铁芯上设有三项交流绕组，在所述的鼠笼转子上装有转轴，所述的定子铁芯内侧设有内轭环形铁芯，在所述的内轭环形铁芯上绕设有直流线圈，所述的直流线圈能够使内轭环形铁芯产生沿内轭环形铁芯周向的环形闭合回路磁通；所述的直流线圈能够控制内轭环形铁芯内的磁饱和程度；通过控制内轭环形铁芯内的磁饱和程度实现对交流电机的调速；保留了鼠笼转子电动机的各种优点，比使用串极调速和变频调速装置的效率更高，不产生污染电网的高次谐波，能在小于额定电流下拖动负载顺利启动，其运行功率因数达到0.9以上。

摘要： 本发明提供了一种泵用调速电机参数优化方法及泵用调速电机，该方法包括：确定燃油泵负载特性参数；计算电机电感、电机电阻、电机转动惯量、电机力矩系数和电机反电动势系数；判断泵用调速电机与电动泵调速系统是否匹配，若匹配，则计算系统的单位阶跃阻尼比；若不匹配，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至相匹配；判断单位阶跃阻尼比是否大于设定的阈值，若大于，则完成泵用调速电机参数优化；若不大于，则减小电气时间常数，增大机械时间常数与电气时间常数之比直至完成泵用调速电机参数优化。应用本发明可以解决现有技术中泵用调速电机参数优化方法不能满足电动泵调速系统的动态特性和稳定性要求的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种基于步进电机调速的发电机组控制器的调速方法，预先设置发电机机组油门的起动初始角度和起动成功角度，以及发电机组的怠速转速、额定转速和转速阈值；发电机组控制器控制步进电机先反转回到零点，再正转到起动初始角度，若实时采集到当前转速值超过预先设置的转速阈值时，判断发电机组起动成功；若起动成功，发电机组控制器控制步进电机转动到起动成功角度，进入安全延时；发电机组控制器控制步进电机正转或者反转，使得当前转速值达到怠速转速，进入开机怠速延时；发电机组控制器控制步进电机正转，使得当前转速值以升速斜率值上升到额定转速值，进入工作模式。本发明具有设计科学、实用性强、调速灵活和操作简单的优点。

摘要： 本发明提供了一种电机调速方法，包括：将采集到的电机的相电流经过坐标变换得到d轴电流Id和q轴电流Iq；将q轴参考电流Iqref与Iq进行运算得到q轴的参考电压Uqref；将d轴参考电流Idref和Id进行运算得到d轴的参考电压Udref；将实际角度Θ和坐标变换后的Uqref与Udref同时输入空间矢量调制器后输入逆变器，通过逆变器输出的信号调节电机的转速。本发明实施例通过对无功电流Idref的控制能够对供电电压波动下的电机的转速进行调节，来保证电机转速的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种电机调速装置的死区时间确定方法及电机调速装置，电机调速装置包括与电机并联的第一开关和与电机串联的第二开关，方法包括：S1、控制第一开关开启并在延时第一预设时间之后控制第一开关关闭；S2、延时△t1*n时间之后控制第二开关开启，并检测电机调速装置中当前时刻的第一电流；S3、判断第一电流是否大于预设阈值；S4、如果第一电流大于预设阈值，则将n加1，并控制第二开关关闭，并以△t1*(n+1)作为第一开关关闭到第二开关开启之间的第一死区时间；S5、在延时第二预设时间之后，重复执行步骤S1‑S4。本发明实施例的方法能够解决电机调速装置死区时间不确定的问题，提高了电机调速装置的可靠性。

摘要： 一种用于电机调速的控制电路及电机调速控制电路，用于改善单片机对电机调速成本高的情况，所述控制电路包括定时器以及充放电电路；所述定时器由零点检测信号触发输出第一开关信号和第一充电信号，所述定时器由上电信号触发输出第二开关信号和第一放电信号；所述充放电电路响应于所述第一充电信号开始充电，由此经延迟时段输出所述上电信号，所述充放电电路响应于所述第一放电信号开始放电，所述延迟时段可调。

摘要： 本发明涉及一种风扇及罩极式电机调速系统及罩极式电机调速方法，罩极式电机调速系统包括主控模块、以及分别与主控模块通信连接的开关机检测模块、转速设置模块、交流电压过零检测模块、可控硅驱动电路模块；开关机检测模块用于检测开关机指令；转速设置模块用于设置转速档位设置值；交流电压过零检测模块用于检测交流输入电压过零点；可控硅驱动电路模块与外部电机通信连接；主控模块在开关机检测模块检测到开机指令后，主动检测交流电压过零检测模块是否检测到的交流输入电压过零点，并根据转速设置模块设置的转速值，调节可控硅驱动电路模块在一个交流输入电压周期内的导通时间，以达到对外部电机预设的转速，可减少电机线圈，降低电机成本。

摘要： 本发明属于单相异步电动机技术领域，具体涉及一种交流电机用调速系统及交流电机调速方法，本交流电机用调速系统包括：电抗器；电抗器与电机的主绕组串联，电抗器设置有至少两个中间抽头，且各中间抽头设置有对应档位转速，即按所需档位转速接通电抗器的对应中间抽头，以使电机按设定档位转速进行工作；本发明通过电抗器与电机的主绕组串联，并在电抗器上设置有多个对应相应档位转速的中间抽头，通过接通电抗器的对应中间抽头使电机按设定档位转速进行工作，由于接通电抗器上不同的中间抽头，电抗器产生电压降不同改变电机电压进行调速，利用电抗器来分压，没有谐波产生，对其它电器没有干扰，采用电抗器调速使得制造工艺性高，提高了生产效率。