电机电流

摘要： 热轧2050辊道电机是整个轧线的关键设备,能否正常运行将直接影响产品质量、产量。通过建立一套电机电流在线监测系统,可以实现对电机状态进行实时监测。运行实践表明,该系统能够及时发现电机故障,并采取有效控制措施,保证产品质量,保障轧线设备稳定运行。

摘要： 隔离开关自身的复杂运行特征极易出现机械性质的故障,且在高电压情况下,危险系数更高。为了提升整体的安全性,确保诊断效果的可靠,设计了一种基于电机电流检测的高压隔离开关机械故障诊断方法。采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)定子采集隔离开关故障数据,解析开关故障姿态,并设计有载分接开关(OnLoad Tap Changer,OLTC)电机电流转换开关故障诊断模型,通过分合闸拒动诊断高压隔离开关机械故障。测试结果表明,电机电流检测诊断测试组的故障诊断时间相对较短,在诊断工作中的应用效果和价值更高,具有实际的应用价值。

摘要： 接触网高压隔离开关是接触网系统的关键设备,其运行状态直接影响接触网的安全可靠稳定运行。电机电流作为判断高压隔离开关机械故障的重要依据,采用高速AD对电机电流数据进行采集,以卷积神经网络算法对数据进行分析,表明该方法能及时准确判断出接触网隔离开关的故障工况。

摘要： 在故障诊断领域,电机电流信号分析法(MCSA)已经逐渐应用于齿轮故障诊断中,但该方法在诊断行星轮缺齿故障时由于电流基频干扰较大,导致故障特征不明显,难以实现故障诊断.因此提出一种基于电流信号经验模态分解(EMD)的故障诊断方法.通过对电机电流信号进行EMD分解,选取合适的IMF分量经傅立叶变换求其频谱图,根据频谱图中是否存在与故障特征频率相关的频率,实现了对行星轮缺齿故障的有效诊断.并通过实验分析,验证了该方法的有效性.

摘要： 以汽车行业发动机工厂作为项目实施平台,针对工厂内各种工况下的574台电机进行工作状态实时预测。以电机电流为研究方向,通过最低成本的硬件添加,自主编程采集程序,生成预测趋势,批量监控电机性能变差或运行条件异常情况。

摘要： 介绍了BOPET薄膜回收造粒系统的结构和工作原理,针对系统中传统控制模式存在的问题,引入了PID控制算法和模糊控制算法.实际应用结果表明:机组上料输送不稳定、切割压实机料位不稳定的问题均得到了解决,电机电流控制在120A±6％,成品物料粒子质量满足要求.

摘要： 针对潜水磨碎泵流道堵塞的故障诊断,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和固有时间尺度分解(ITD)的电流信号分析和构建支持向量机故障识别模型相结合的方法.搭建了潜水磨碎泵堵塞实验台,采集了潜水磨碎泵在不同堵塞程度下的电流信号,利用SVD滤除电流工频信号,采用ITD分解得到各固有旋转分量(PCRs),再将PCRs的均方根值(RMS)与相对应的堵塞程度标签组成数据特征集,最后输入到支持向量机确定故障状态.实验结果表明提出的方法能够准确地识别出四种不同堵塞等级,准确率高达92.3％.因此所提出的方法在少量样本情况下对堵塞程度有较高的识别能力,具有很高的实际应用价值.

摘要： 针对乘用车车门控制系统中对减少线束影响、 降低车门控制系统成本和提高系统智能化水平的要求,提出了一种基于S32K142芯片的智能分布式车门控制系统解决方案.文中对系统硬件电路进行了设计和选型,并探讨了设计的合理性;对软件算法进行了模块化设计,使整个系统功能清晰简洁;最后对模块几个重要功能进行测试验证.结果表明:基于S32K142芯片的智能分布式车门控制系统能够达到预期的设计目标,提高了其智能化水平,验证了该控制系统的可行性.

摘要： 最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法是标准支持向量机的一种扩展,通过基于PSO优化的LSSVM算法检测高压隔离开关电机定子相电流,可以有效、准确地判别隔离开关故障情况。

摘要： 针对机械类信号在齿轮泵故障识别与诊断中存在的信号获取成本高、信噪比低、故障特征不易获取等问题,提出一种基于电机电流信号的液压齿轮泵故障识别方法.分析通过驱动电机电流信号对齿轮泵故障进行识别的可行性,对所采用的VMD方法的参数进行了优化,结合齿轮泵运行工况对IMF分量的相关性进行分析,并重构了电流信号,依据其排列熵和均方根值所构造的特征样本并融合KFCM聚类算法,对齿轮泵进行故障识别与诊断.并通过机电液试验台对不同故障类型的齿轮泵进行试验,试验结果表明:所提电机电流信号分析与特征提取方法可准确而有效识别齿轮泵故障.

摘要： 为降低ZJ112卷接机组电机故障率,采用电流互感器、模数转换、总线通讯等技术,设计了一种电机电流采集系统.该系统主要由传感器、信号转换单元、信号采集与数据处理单元、上位机4部分组成,在生产中分别采集各电机的电流值,通过以太网将电流数据传送到上位机,再通过Intouch写入Historian数据库,实现对电机电流的监控和超限报警.结果表明:电流采集值与实际值的最大相对误差为1.56％,满足系统误差±2％的设计要求.实现对MAX滤嘴切刀电机的在线监控,当负载变大时,电机电流逐渐增大,直至超限报警.该系统的应用有助于预测电机的使用情况,做好设备维修和保养工作.

摘要： 为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器人.本文根据机械臂在各种运动状态下发生碰撞时相电流的变化特点,提出了一种自适应检测阈值的方法,使得机械臂在任意运动指令下,系统都能够准确地检测碰撞的发生.实验结果表明自适应阈值能够很好的跟踪电流的波动,机械臂在任意运行状态下与外界发生碰撞都能快速停止,达到预期目标.

摘要： 为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器人.本文根据机械臂在各种运动状态下发生碰撞时相电流的变化特点,提出了一种自适应检测阈值的方法,使得机械臂在任意运动指令下,系统都能够准确地检测碰撞的发生.实验结果表明自适应阈值能够很好的跟踪电流的波动,机械臂在任意运行状态下与外界发生碰撞都能快速停止,达到预期目标.

摘要： 为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器人.本文根据机械臂在各种运动状态下发生碰撞时相电流的变化特点,提出了一种自适应检测阈值的方法,使得机械臂在任意运动指令下,系统都能够准确地检测碰撞的发生.实验结果表明自适应阈值能够很好的跟踪电流的波动,机械臂在任意运行状态下与外界发生碰撞都能快速停止,达到预期目标.

摘要： 为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器人.本文根据机械臂在各种运动状态下发生碰撞时相电流的变化特点,提出了一种自适应检测阈值的方法,使得机械臂在任意运动指令下,系统都能够准确地检测碰撞的发生.实验结果表明自适应阈值能够很好的跟踪电流的波动,机械臂在任意运行状态下与外界发生碰撞都能快速停止,达到预期目标.

摘要： 本申请公开一种电机电流调整方法及电机电流调整装置，所述电机电流调整方法包括：于电机上施加驱动电压，检测得到相应的测试电流；基于测试采样时间序列，对测试电流进行采样；将采样后的测试电流与一预测电流进行比对；当测试电流与预测电流在同一采样时间点的电流差值超出一电流阈值范围的情形下，基于电机电流噪声模型，利用机器学习算法来调整测试电流的采样时间点，形成校准采样时间点。如此，可搜索到代替原先采样时间点的、且受到电机电流噪声干扰较小的其他时间点，以此避开干扰区域，根据调整后的采用时间点进行重采样完成电流重构，操作简便易行，且调整准确性高且效果好，可解决现有电流采样调整过度依赖经验且耗时及成本高等问题。

摘要： 在电机电流控制装置中，廉价地构成装置，提高电机电流对目标值的追随性。在该装置中设置与电机线圈连接的H桥电路、按每个PWM周期驱动H桥电路内的开关元件并指定使在电机线圈中流动的电机电流(Icoil)增加的充电模式或衰减的衰减模式中的任意一种动作模式的控制单元。控制单元在从各PWM周期的开始时起至经过规定的最大占空比时间(Tmax)为止，若检测出电机电流变为电流基准值(Iref)以上，则选择衰减模式作为动作模式。在从第1PWM周期开始后经过了第1规定时间(Tce)的时刻起至下一个第2PWM周期开始后经过了第2规定时间(Tcs)的时刻为止的期间(无效化期间，CLM＝0)，将动作模式指定为充电模式。

摘要： 本发明廉价地构成装置并且适当地控制针对目标值的电机电流。电机控制装置(100)具备H桥电路(20)、以及用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，设定针对电机线圈的充电模式、高速衰减模式以及低速衰减模式的控制单元。该控制单元在PWM周期的开始时将H桥电路(20)切换为充电模式，如果电机电流超过了基准电流值，则将H桥电路(20)切换为高速衰减模式并且存储充电模式时间。在经过了衰减模式切换时间后，将H桥电路(20)切换为低速衰减模式。并且，对本次下降期间中的PWM周期的充电模式时间与上次下降期间中的相同编号的PWM周期的充电模式时间比较，更新下次下降期间中的前一个PWM周期的衰减模式切换时间。

摘要： 本发明提供一种电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备，包括以下步骤：获取电机的电流参数；基于所述电流参数根据L‑1[C(S)]＝L‑1[R(S)·Φ(s)]计算电机平均电流；其中L‑1表示反拉普拉斯变换，im为电流峰值，ω为电机转子角速度，Γ为可调节系统常数。本发明的电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备能够快速地处理采集自电机的多相电流，提供连续平滑的电机电流平均值。

摘要： 本发明在步进电机的微步驱动中抑制高频噪声。本发明的电机控制装置(100)具有：H桥电路(20)；及控制单元，其利用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，并对电机线圈设定充电模式、高速衰减模式、或低速衰减模式。该控制单元在从基准电流值开始下降的电角至+52°的电角的范围，在每个PWM周期中将H桥电路(20)切换成充电模式后，切换成低速衰减模式。在超过+52°后至基准电流值开始上升的+90度的范围，在每个PWM周期中，如果在将H桥电路(20)切换成充电模式后，电机电流超过基准电流值，则切换成高速衰减模式，进而切换成低速衰减模式。

摘要： 本申请公开一种电机电流调整方法及电机电流调整装置，所述电机电流调整方法包括：于电机上施加驱动电压，检测得到相应的测试电流；基于测试采样时间序列，对测试电流进行采样；将采样后的测试电流与一预测电流进行比对；当测试电流与预测电流在同一采样时间点的电流差值超出一电流阈值范围的情形下，基于电机电流噪声模型，利用机器学习算法来调整测试电流的采样时间点，形成校准采样时间点。如此，可搜索到代替原先采样时间点的、且受到电机电流噪声干扰较小的其他时间点，以此避开干扰区域，根据调整后的采用时间点进行重采样完成电流重构，操作简便易行，且调整准确性高且效果好，可解决现有电流采样调整过度依赖经验且耗时及成本高等问题。

摘要： 在电机电流控制装置中，廉价地构成装置，提高电机电流对目标值的追随性。在该装置中设置与电机线圈连接的H桥电路、按每个PWM周期驱动H桥电路内的开关元件并指定使在电机线圈中流动的电机电流(Icoil)增加的充电模式或衰减的衰减模式中的任意一种动作模式的控制单元。控制单元在从各PWM周期的开始时起至经过规定的最大占空比时间(Tmax)为止，若检测出电机电流变为电流基准值(Iref)以上，则选择衰减模式作为动作模式。在从第1PWM周期开始后经过了第1规定时间(Tce)的时刻起至下一个第2PWM周期开始后经过了第2规定时间(Tcs)的时刻为止的期间(无效化期间，CLM＝0)，将动作模式指定为充电模式。

摘要： 本发明廉价地构成装置并且适当地控制针对目标值的电机电流。电机控制装置(100)具备H桥电路(20)、以及用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，设定针对电机线圈的充电模式、高速衰减模式以及低速衰减模式的控制单元。该控制单元在PWM周期的开始时将H桥电路(20)切换为充电模式，如果电机电流超过了基准电流值，则将H桥电路(20)切换为高速衰减模式并且存储充电模式时间。在经过了衰减模式切换时间后，将H桥电路(20)切换为低速衰减模式。并且，对本次下降期间中的PWM周期的充电模式时间与上次下降期间中的相同编号的PWM周期的充电模式时间比较，更新下次下降期间中的前一个PWM周期的衰减模式切换时间。

摘要： 本发明涉及一种采用桥臂电阻的电机电流检测装置及电机电流检测方法。在该方法中，在与电机相连接的变频器的三个桥臂各自的下部桥臂上的IGBT的发射极与DCN之间串接采样电阻，将电阻上的压降放大之后传送给用于计算电流的下一级电路，由此检测下部桥臂的IGBT的漏极电流，在分别采得流过三个桥臂的电流后，通过软件算法来计算电机的三相电流。与现有的通常的电机电流采样方式相比，本发明的电机电流检测方法的采样方式简便且精度高，而且采样电路供电简单且可靠性高，即使在电机电流不平衡时，也能够迅速作出响应。

摘要： 本发明提供一种电机平均电流平滑处理方法及系统、电机电流采样设备，包括以下步骤：获取电机的电流参数；基于所述电流参数根据L