电子稳定控制系统

摘要： 近几年,随着纯电动汽车迅速普及,纯电动汽车的故障诊断与维修显得越来越重要。本文详细描述吉利EV450的高压模块组成与上电原理。针对吉利EV450车型,具体分析其低压上电失败、高压上电失败、无法行驶的故障原因,给出IG1(IR02)继电器、主继电器、电子稳定控制系统及相关电路故障排除的方法。

摘要： 为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.

摘要： 介绍基于EBS的ESC系统的组成和功能,论述其在客车上的应用标定过程.

摘要： 针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略.利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动态修正压力误差,进一步缩小误差范围.选用AMESim液压仿真软件与Simulink进行联合仿真分析,并利用实车测试,在高附路面上验证了控制策略的有效性.结果表明:所设计的控制策略使轮缸压力可以很好的跟随目标压力,响应延迟不超过300 ms,响应速度快,稳态压力误差控制在±0.15 MPa内,具有良好地制动控制效果,可实际应用于辅助驾驶和无人驾驶系统,且仿真过程能够实时反映各个参数对系统的影响,为实车调试节约了时间及成本.

摘要： 无人驾驶汽车是将汽车和先进现代技术进行有机结合,实现无人驾驶主要利用车载传感和控制系统,具有较高驾驶安全性,还可以有效提升交通系统的效率,是我国目前汽车行业主要的研究方向。汽车实现无人驾驶底层控制,关键的技术之一为线控制动技术,现阶段此项技术有待逐步完善。本文简要分析无人驾驶汽车电子稳定控制系统的工作原理,并对无人汽车电子稳定控制系统应用进行细致论述。

摘要： 车辆行驶过程中的失稳是导致交通事故发生的重要原因.ESC(电子稳定控制系统)能够主动调节发动机输出扭矩和各车轮制动力,有效地防止失稳的发生,因此在各国得到了大量应用.本文介绍了ESC系统的基本原理;总结了国内外ESC系统试验和评价方法;设计了客车ESC试验方案,并验证了其可行性;提出了使用J-转向试验中的行驶轨迹偏差均值来评价客车ESC系统性能的优劣.

摘要： 文章主要从标准技术条款分析JT/T 1094-2016《营运客车安全技术条件》和ECE R13附件21《电子稳定控制系统》之间ESC技术要求的差异.

摘要： 本文简要介绍电子稳定控制系统的测评方法,主要针对GB JT/T1094─2016中关于营运客车电子稳定性控制系统的试验方法和性能评价进行了分析.

摘要： 考虑侧风干扰研究了车辆稳定控制系统的执行器故障诊断算法.建立了带有侧风干扰和执行器故障的车辆七自由度整车模型.为实现侧风干扰存在时ESC系统执行器故障诊断,利用微分几何方法对系统进行微分同胚变换,使得不可测干扰转为可测输入以便干扰解耦.针对变换后系统设计执行器故障观测器,根据残差将执行器故障定位到某一车轮上,并得到实际执行器故障估计值.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要： 汽车电子稳定控制系统(ESP)是汽车主动安全的重要组成部分.对比国内外机动车安全运行相关法规、ESP 发展现状,分析造成我国ESP 装车率低的原因,并提出解决方法.%ESP(Electronic Stability Program)is an important part of the active safety of vehicles. Comparing with the current laws and regulations on the safe operation of motor vehicles at home and abroad, the current situation of the development of ESP was analyzed. The reasons that caused the low installation rate of ESP were analyzed and the solutions were proposed.

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

摘要： 提供能够抑制读取器中的处理负荷的标签。标签具有：检测电波接收天线，其被设置成能够接收检测电波；应答电波发送天线，其被设置成能够发送应答电波；接收电波强度测定部，其测定所述检测电波接收天线接收到的检测电波的强度；以及通信控制部，其在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下，使所述应答电波发送天线发送应答电波。

摘要： 本发明提供了一种制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质；其中，该方法包括：接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接；当接收到制动信号时，制动主缸可以对第一侧前轮制动器和第一侧后轮制动器产生再生制动力。本发明解决了现有技术中存在制动能量回收量少的问题，当驾驶员踩下制动踏板之后，阻止摩擦制动的介入，再生制动电机将汽车制动时的一部分动能转化为其他形式的能量，并经过转化装置存储于储能单元中，同时产生一定的制动力实现车辆的减速控制，从而提高了制动能量的回收，减少了制动能量的浪费。

摘要： 本发明公开了一种汽车电子稳定程序控制系统及控制方法，包括发电机制动装置和制动器制动装置，所述发电机制动装置包括制动总泵、切换阀和踏板模拟器以及与汽车驱动轮作用的发电机，在发电机制动装置工作时，所述制动总泵的制动液经切换阀流向踏板模拟器，所述制动器制动装置包括驱动电机、增压泵、增压阀、制动分泵，所述增压阀为常闭状态，在制动器制动装置工作时，所述驱动电机和增压泵工作并建立压力，当压力值持续上升并打开增压阀后，制动液流向制动分泵。本发明引入与能量回收功能相关的部件，使新能源汽车在制动过程中可以进行能量回收，而且本发明设计有踏板模拟器，使驾驶者的制动过程中踏板感觉和常规制动相差无几。

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

摘要： 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(‑E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。

摘要： 提供能够抑制读取器中的处理负荷的标签。标签具有：检测电波接收天线，其被设置成能够接收检测电波；应答电波发送天线，其被设置成能够发送应答电波；接收电波强度测定部，其测定所述检测电波接收天线接收到的检测电波的强度；以及通信控制部，其在由所述接收电波强度测定部测定出的检测电波的强度的值大于变更自如地设定的电波接收判定阈值的情况下，使所述应答电波发送天线发送应答电波。

摘要： 本公开涉及一种车身稳定控制系统的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有的控制方法无法兼容多个控制信号对车身稳定控制系统中多个子系统的交叉限制的问题。所述车身稳定控制系统包括多个子系统，每一所述子系统均与多个信号触发源连接，该方法包括：针对所述多个子系统中的每一所述子系统，在所述子系统获取到所述多个信号触发源产生的多个控制信号时，确定所述多个控制信号中用于控制所述子系统的目标控制信号；在所述目标控制信号为多个的情况下，根据为所述子系统预设的信号优先级，确定多个所述目标控制信号中优先级最高的目标控制信号；并，根据所述优先级最高的目标控制信号对所述子系统执行控制操作。

摘要： 本发明提出一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，车辆进入制动加液排气模式，通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压，电子稳定控制系统监测判断是否进入排气模式，重复操作直到完成四个回路的加液排气，本发明减少人工成本；无需采用人机交互器，制动排气过程用时更短，排气效果更好。

摘要： 本发明提出一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，车辆进入制动加液排气模式，通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压，电子稳定控制系统监测判断是否进入排气模式，重复操作直到完成四个回路的加液排气，本发明减少人工成本；无需采用人机交互器，制动排气过程用时更短，排气效果更好。