电动轮椅

摘要： 针对目前电动轮椅在实现轮距伸缩过程中同步性差、不稳定的问题,对其关键机构——中轮部装进行优化改进设计。对电动轮椅中轮部装系统进行功能分析,并对成型过程中遇到的实际问题进行因果链分析,建立物-场模型,提取矛盾,利用TRIZ理论方法找到多个解决方案模型,并对得到的方案模型进行可用性评估。将所得的最优方案在现有成型机中验证,电动轮椅实现轮距伸缩过程同步性差、不稳定的问题被解决,在新一代成型样机中取得了理想的结果。

摘要： 市场对电动轮椅车的需求不断扩大,电机驱动控制系统是电动轮椅车的关键零部件。针对无刷直流电机的特点、工作原理及功能目的,从硬件方面设计了一种集成度高的电机驱动控制系统,以实现对无刷电机的驱动控制和对系统运行状态的检测。

摘要： WHILL展示了电动轮椅的创新性,是一个概念模型。该设计可以完全折叠,且速度可以分为三步调节。方向操纵杆在右扶手上,按住操纵杆可打开或关闭设备。喇叭按钮位于左扶手的侧面,按下左右扶手上的按钮可以调整扶手的高度,松开背面的螺栓,然后上下滑动可以调节靠背。

摘要： 为了方便老人自由行动,这个时代已经拥有了助行器、手杖和电动轮椅。然而,Cobi将所有这些能力结合在一个装置中。Cobi是老年人个人出行的一种方式,其设计目的一是积极影响老年人的生活态度,二是改变社会对老年人的看法,这被认为是一种负担,特别是当自由行动成为他们的任务时。Cobi力图帮助老年一代过上更好、更少依赖的生活,该设计被精心规划成两个单独的部分:助行器和移动设备,它们可以组合成一个先进的轮椅。凭借其自主移动性和可即时断开的板载按钮,Cobi可无需外部帮助即可从A点到达B点。为了确保无故障骑行,Cobi使用激光投影来绕过障碍物。

摘要： 轮椅有电动轮椅和手动轮椅两种电动轮椅既简单又容易驾驶但由于价格太贵电动轮椅的普及率比手动轮椅低。70%的轮椅使用者使用手动轮椅,但肌肉力量较弱的老年人,如果下斜坡或急刹车,会消耗大量肌肉力量,可能会遭遇轮椅引发的事故。因此,可以设计一款能改善手动轮椅使用感的电动轮椅,设计有两个目标:第一个目标是改善轮椅的不适感;第二个目标是通过在轮椅上进行有节奏和动态的设计,来提高手动轮椅使用者的社会关注度。

摘要： 针对行动不便的老年人和下肢残障人士的护理需求,设计了一款集多种功能于一体的电动轮椅。通过对电动轮椅功能需求分析,设计了相应的实现机构,利用SolidWorks软件建立了电动轮椅的三维模型;基于Adams仿真软件对电动轮椅的升降机构、脚踏机构进行了运动学仿真,获取关键节点的位移、速度、加速度曲线,结果表明升降机构、脚踏姿态调节机构运动平稳,验证了结构设计的合理性;利用ANSYS workbench软件对升降机构在两种极限工况下以及脚踏机构在使用者上下轮椅工况下进行静力学分析,结果表明升降机构和脚踏机构满足刚度和强度要求。

摘要： 轮椅驾驶行为是驾驶员控制电动轮椅完成驾驶任务的外在表现,可被认为是从驾驶员感官信息到驾驶操作的映射。随着轮椅用户数量的增加,安全、舒适、高效的完成驾驶任务备受研究者的关注。本文将有关轮椅驾驶行为的文献概括为三类,驾驶技能训练与评估、轮椅产品评估以及驾驶行为模型,其次介绍了在研究过程中获取行为数据的方法,并总结了电动轮椅驾驶行为研究的难点与发展趋势。

摘要： 我国人口老龄化趋势愈发明显,电动轮椅市场需求将快速增长.针对电动轮椅中使用的大容量、长续航锂电池,设计一种电机驱动器,将锂电池输出的较高直流电压转化成24V直流电压驱动电机,并能够实现电机调压调速功能.

摘要： 那天,老伴儿到一家银行自动取款机取钱,前面男子取完钱未拿卡便离开了,老伴儿发现后急忙喊住那位男子,男子一边取回卡一边道谢,我也赞扬老伴儿的做法,不好意思地对她说:"这事谁遇到都会这样做的,不足挂齿。"前几天经过一处没有红绿灯的路口时,我目睹了这样的一幕:几辆私家车迅速穿过路口,但有一位年轻的司机却主动停下车,用手示意路边坐在电动轮椅上的男子先过马路,那男子给司机敬了一个礼,然后穿过马路。目睹此情此景,我心里也是一阵温暖。

摘要： 上海初春,天空飘起了小雨远远见到记者,乔榛从轮椅上起身,颤颤巍巍走过来,身边的人正要上前搀扶,他却摆了摆手——8次肖死神擦肩而过,半边身体瘫痪,电动轮椅成了他的日常出行工具即便身体大不如前,对配音的热爱却丝毫未减这些年,乔榛和老伴唐国妹住在上海周浦的一家养老社区。

摘要： 以双轮毂直流无刷电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法,提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验,实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案.

摘要： 研制了一种电动轮椅,并运用速度瞬心原理建立了该轮椅的运动学模型,确定了该轮椅驱动轮转角与轮椅位姿间的关系,为电动轮椅的控制系统的设计提供了理论依据.

摘要： 在调研和检索国内外资料的基础上，提出一种行星轮式可爬台阶电动轮椅方案设计，并研制出样机一部.具有结构简单、价格低廉、使用方便、便于推广等优点.

摘要： 轮椅驱动电机作为电动轮椅的重要执行部件,其性能的优劣直接影响到轮椅功能的实现.文中阐明了电动轮椅用永磁直流电动机的主要设计特点、基本结构与设计方法,提供了系统参数与特性,实测轮椅电机的运行性能,达到日本同类产品标准,并对轮椅驱动电机技术的发展趋势进行了探讨.

摘要： 电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.

摘要： 该文论述了采用MOTOLORA的68HC908JL3单片机进行对电动轮椅的自动控制，该单片机内部包含了A/D转换、在本I/O、定时计数、FLASHROM及基本编程监控程序等功能，主要用来控制电动轮椅的前进、后退、转弯、原地打转、制动等动作，并对主要的运行参数进行监视、报警。系统还采用DMC系列字符型液晶显示器与68HC908JL3接口进行运行状态和参数的显示，操纵则采用游戏摇杆进行起动、制动、关闭、前、后、左、右、显示内容切换等控制，有发光二极管指示运行状态。

摘要： 因能源短缺,目前世界各国都在积极寻找环保的替代能源,太阳能发电为发展缘能源最重要的一环,但太阳能电池发电量大小会随着日光强度而变化,发电效率仍然偏低.为提升电动轮椅的太阳能发电效率,本文首先分析太阳能电动轮椅与太阳能自行车的相关专利文献,从中选择一原始机构,借由TRIZ创新理论的技术矛盾、物理矛盾与理想化设计等工具,产生一系列创新方案.为验证方案的实用性,本文择一方案制作雏形,将平板式太阳能板机架置换为圆弧形机架,设置于电动轮椅支撑架上,增加太阳能板照射面积与角度,借以提升太阳能板的发电效率.

摘要： 本研究针对仅能以单侧肢体活动的偏瘫者为对象,考量其生活型态,从产品开发与工程设计的程序,进行具有脚踏、助动、及电动等三种驱动模式之单侧电助动轮椅的设计。其设计特点有：⑴可单脚驱动之踩踏系统；⑵可单手操控的转向系统；⑶具省力的电助动系统、具变速装置的传动系统。其目的在于提供偏瘫者一个具有复健性及自主性的行动辅具,以解决偏瘫者的自主照料与复建的问题。

摘要： 本研究针对仅能以单侧肢体活动的偏瘫者为对象,考量其生活型态,从产品开发与工程设计的程序,进行具有脚踏、助动、及电动等三种驱动模式之单侧电助动轮椅的设计。其设计特点有：⑴可单脚驱动之踩踏系统；⑵可单手操控的转向系统；⑶具省力的电助动系统、具变速装置的传动系统。其目的在于提供偏瘫者一个具有复健性及自主性的行动辅具,以解决偏瘫者的自主照料与复建的问题。

摘要： 本研究针对仅能以单侧肢体活动的偏瘫者为对象,考量其生活型态,从产品开发与工程设计的程序,进行具有脚踏、助动、及电动等三种驱动模式之单侧电助动轮椅的设计。其设计特点有：⑴可单脚驱动之踩踏系统；⑵可单手操控的转向系统；⑶具省力的电助动系统、具变速装置的传动系统。其目的在于提供偏瘫者一个具有复健性及自主性的行动辅具,以解决偏瘫者的自主照料与复建的问题。

摘要： 本发明公开了一种电动轮椅车头与轮椅的快速连接结构及电动轮椅车头，属于电动组合轮椅领域。本发明的快速连接结构，包括设于车头两侧的车头连接部和设于轮椅前部两侧的轮椅连接部，所述的车头连接部包括锁紧装置和卡钩，所述的轮椅连接部包括用于与上述的卡钩相配合的下卡孔，车头斜向推至轮椅前侧使卡钩位于下卡孔的下方，车头抬起使卡钩卡于下卡孔内并将轮椅前轮抬起，锁紧装置将车头与轮椅锁紧为一体。本发明还公开了一种电动轮椅车头。本发明无需采用螺钉安装，将车头斜推卡入轮椅并向上抬起即可使轮椅前轮抬起，形成可自由转动的三轮结构，车头与轮椅的安装和拆卸均十分方便快捷，且结构简单、连接稳固。

摘要： 本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，导轨架固定设置在椅体上，椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中，且连接块对应导轨架转动设置，转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板，倾斜板上连接设置挡板，倾斜板与挡板连接处设有支撑部，支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触，支撑部接触设置在障碍物的上平面上，前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面，连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。

摘要： 本发明公开了一种电动轮椅车头与轮椅的快速连接结构及电动轮椅车头，属于电动组合轮椅领域。本发明的快速连接结构，包括设于车头两侧的车头连接部和设于轮椅前部两侧的轮椅连接部，所述的车头连接部包括锁紧装置和卡钩，所述的轮椅连接部包括用于与上述的卡钩相配合的下卡孔，车头斜向推至轮椅前侧使卡钩位于下卡孔的下方，车头抬起使卡钩卡于下卡孔内并将轮椅前轮抬起，锁紧装置将车头与轮椅锁紧为一体。本发明还公开了一种电动轮椅车头。本发明无需采用螺钉安装，将车头斜推卡入轮椅并向上抬起即可使轮椅前轮抬起，形成可自由转动的三轮结构，车头与轮椅的安装和拆卸均十分方便快捷，且结构简单、连接稳固。

摘要： 根据本公开的示例性方面的为电动轮椅充电的方法尤其包括利用来自电动车辆充电站的电力为电动轮椅的能量存储装置充电。还公开了一种电动轮椅和电动车辆。

摘要： 本发明提供了一种可折叠便携式电动轮椅照护辅助器及电动轮椅，其中，可折叠便携式电动轮椅照护辅助器包括：托盘模组、折叠支架以及连接模组，托盘模组包括托盘组件以及移动轮组件，移动轮组件设置于托盘组件的背面，移动轮组件用于托盘组件的移动，折叠支架与托盘模组连接，折叠支架用于托盘模组在电动轮椅上的折叠与展开，连接模组分别与折叠支架以及电动轮椅固定连接。本发明通过托盘模组使得照护者能够跟随电动轮椅一起前行，方便照护乘坐者，对于老人相互之间照顾，既能照顾行走不便的乘坐者，也能减轻照护者的负担，方便两人共同出行；并且托盘模组能够折叠收纳，便于携带，极大地方便照护者出行时搬运电动轮椅。

摘要： 本申请属于轮椅技术领域，提供了一种电动轮椅交互装置、电动轮椅，其中，电动轮椅交互装置包括摇杆组件、显示面板、控制板、喇叭组件、按键组件，摇杆组件设置于电动轮椅的扶手侧，用于根据摇杆动作生成摇杆控制信号发送至控制板，显示面板相对电动轮椅的扶手倾斜设置，控制板和显示面板连接；喇叭组件设于显示面板的正面，并与控制板连接；按键组件设于控制板上，并与控制板连接，通过增加喇叭组件、按键组件、摇杆组件以及显示面板组合，实现电动轮椅的操控、显示和语音交互功能，增加了电动轮椅的应用场景，解决了现有的电动轮椅需要在显示屏上输入指令，存在影响用户健康的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种电动轮椅用摇杆装置及轮椅控制器和电动轮椅，电动轮椅用摇杆装置包括摇杆、壳、限位机构和运动方向采集板，所述摇杆具有杆部和至少部分呈球状并带有磁性件的球体；所述壳内设有适于容置并约束球体以在摇杆被操作动作时使球体绕其球心转动的约束空间；所述限位机构设于所述壳和所述球体之间以限制所述球体在杆部的周向上旋转；所述运动方向采集板与所述磁性件配合以在摇杆被操作动作时根据所述磁性件产生的磁场变化情况产生并输出电动轮椅运动方向信号。它操作方便，结构简单，安装方便，故障率比较低。

摘要： 本实用新型公开了一种电动轮椅车头与轮椅的快速连接结构及电动轮椅车头，属于电动组合轮椅领域。本实用新型的快速连接结构，包括设于车头两侧的车头连接部和设于轮椅前部两侧的轮椅连接部，所述的车头连接部包括锁紧装置和卡钩，所述的轮椅连接部包括用于与上述的卡钩相配合的下卡孔，车头斜向推至轮椅前侧使卡钩位于下卡孔的下方，车头抬起使卡钩卡于下卡孔内并将轮椅前轮抬起，锁紧装置将车头与轮椅锁紧为一体。本实用新型还公开了一种电动轮椅车头。本实用新型无需采用螺钉安装，将车头斜推卡入轮椅并向上抬起即可使轮椅前轮抬起，形成可自由转动的三轮结构，车头与轮椅的安装和拆卸均十分方便快捷，且结构简单、连接稳固。

摘要： 本实用新型涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，包括固定杆，固定杆上设有支撑连杆，支撑连杆上转动设有腿部支撑杆，腿部支撑杆上设有脚踏板，支撑连杆上设有调节组件，调节组件包括脚跨拉手、拉销、以及固定块，支撑连杆上设有通孔，拉销上套设有弹簧，弹簧的一端固定在通孔内，弹簧的另一端与拉销固定连接，固定块上设有插孔。本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体包括轮椅支架、前轮和后轮、坐垫和靠背、扶手支架、驱动机构以及蓄电池，轮椅支架上固定设有电动轮椅用腿部支撑旋转组件，各个固定杆均固定在轮椅支架上，各个固定杆与对应的扶手支架共面设置。本实用新型能够方便患者的移动，高效实用。

摘要： 本实用新型涉及电动轮椅技术领域，公开了一种电动轮椅的拖连结构及电动轮椅，包括：后连杆、中连杆和前连杆；所述后连杆的两端均设置有第一安装部；所述中连杆的后端与所述后连杆的中部连接，前端向前延伸；所述前连杆的中部通过所述连接组件与所述中连杆转动连接，且所述前连杆的两端均设置有第二安装部；其中，所述中连杆能够相对于所述前连杆发生左右转动和/或上下转动。本实用新型解决了适用拖车的电动轮椅车型的限制，降低了作为电动轮椅拖车使用的要求限制，提高了在使用过程中的舒适度，且连接更加稳定不会发生脱落等情况。