Cortex-M4

摘要： 基于Cortex-M4架构提出了一种安全在线更新方法,介绍了在ATSAME54芯片上的具体实现,描述了硬件设计方案,详细介绍了软件设计实现BOOT和应用程序安全在线升级机制。该实现机制安全可靠,应用于电力二次设备在线升级,具有一定的使用价值,对于MCU现场安全升级具有一定的参考意义。

摘要： 随着物联网的快速发展,嵌入式硬件产品在保障数据安全方面面临极大挑战.AES(Advanced Encryption Standard)算法在数据加解密领域具有抗攻击性强、运算速度大以及分组长度灵活等优点.由于嵌入式微控制器不具有针对AES加密的扩展指令集,因此该算法的运行速度在微控制器平台上的表现远不如通用CPU(Central Processing Unit).为了解决这个问题,在基于Cortex-M4内核指令集的微控制器平台上,使用汇编语言提高了AES算法在CTR(Counter)模式下的运行速度.结合该内核特有的桶形移位器和三级流水线等特点优化算法的轮变换,缩减算法运行时所需的指令周期数.在FRDM-K82F开发板上的测试表明,该优化算法的运行效率高于C语言实现代码的运行效率,同时比基于协处理器所实现的硬件AES加密在成本和功耗方面更具有优势.

摘要： 针对自主研发的一款千兆以太网物理层收发器(GPHY)的功能测试,设计了GPHY的测试系统。为便于定位测试中的问题,按照信号流将测试分为三个阶段:先进行内回环测试,再进行外回环测试,最后移植LwIP实现ping测试。采用一款Cortex-M4内核具备GMAC(Gigabit Media Access Control)外设的MCU作主设备,实现了GPHY的功能测试程序。在程序中,创建了可动态调整的系统日志和结构化的多参数函数接口,使得查看测试结果和进行压力测试更加简便。

摘要： 本文介绍了嵌入式北斗网络时间服务器的基本功能,重点讲述了如何在该设备中添加Web网页的方法及实现过程,以及在嵌入式设备中添加此功能应该考虑的资源因素。

摘要： 无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置,其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度。所设计的无人艇测控装置以高性能的ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6微控制器为核心,扩展了外围接口电路,实现各传感通信设备的高效集成;以μC/OS-Ⅱ实时操作系统为嵌入式软件平台,高效完成了数据采集、信息交互、数据存储、电机控制、自主航行、状态监测等各类任务。经测试,该装置通过无线传输设备与岸基上位机系统进行通信,可有效完成无人艇航行过程中的信息采集、处理、运动控制与数据交互等多种任务,在无人水面航行器领域具有广泛的应用价值。

摘要： 手写体数字识别系统具有广泛的应用场景.文章描述了一种把稀疏自编码器无监督学习得到的权值矩阵应用于卷积神经网络,利用提取的特征训练分类器,并将权值系数矩阵写入ARM Cortex-M4,实现了手写体数字实时识别系统的教学实验案例.

摘要： 采用基于Cortex-M4内核的STM32F4多功能CPU,设计了一种准确性高、功能完善且通用性好的发电机励磁监测系统,该CPU功耗低、性能高.STM32F4内部自带多路12 bit ADC转换器,无需外扩芯片即能采样计算输入信号.利用具有光电隔离的RS485和CAN通信接口,可以实时准确地实现主控系统与上位机的通信,并采用外设F-RAM实现高效、可靠故障记录.实现了对发电机直流励磁系统的数据进行快速准确采集及分析、与上位机实时通信和故障录波,具有很强的市场竞争力和很高的应用价值.

摘要： 目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套.介绍了软体手指的建模、硬件电路的设计、气动驱动回路的设计和控制系统程序设计.通过对软体手指进行Abaqus有限元仿真,确定软体手指的形状和尺寸.通过肌电传感器采集人体表面肌电信号,经卡尔曼滤波得到输入量输入控制系统,微控制器产生PWM波驱动直流气泵,回路产生压降驱动软体手指弯曲.通过电磁换向阀可以控制手指弯曲、保持和放气.

摘要： PLC作为工业应用的重要组成部分,随着数字化和智能化的需求和发展,对实时性要求越来越高,但目前市场上的PLC多为解释型PLC,实时性较差.通过对比解释型和编译型PLC,为同时兼顾解释型PLC可调试和编译型PLC快速执行的优点,本文采用德国Inforteam的OpenPCS作为IEC 61131-3程序的开发系统,SmartPLC Embedded RTS作为运行系统,研究和实现了基于Cortex-M4处理器的嵌入式PLC.

摘要： 基于Cortex-M4内核的STM32F407为核心的简易频谱分析仪,借助片内ADC模块以及DSP指令集,采用快速傅里叶变换(FFT),将被测信号分解成各个频率分量实现频谱分析.其中,被测信号通过OPA843实现0V以下信号平移,将信号调整到ADC的检测范围内;以直接数字式频率合成器(DDS)AD9854做基准信号源,通过微处理器的配置与检测组成自检电路,以自检基准信号的幅频特性.设计采用基4-FFT算法,FFT最大采样点为4096,可测量最大带宽为1.2MHz的信号,最小分辨率为1Hz,频谱测试效果良好.

摘要： 本发明公开了一种基于ARM CortexM4内核处理器的在线调试系统，包括一台上位机和多台下位机(采用CortexM4内核处理器)，上位机与下位机通过以太网通信。本发明调试系统使用CortexM4处理器的DMA功能，可在极小影响主程序运行的情况下对程序中的全局变量进行高频多次读取并将数据打包通过以太网发送至上位机进行分析；故本发明可应用于嵌入式系统调试，工程师使用本发明可以对嵌入式系统进行远程实时调试，调试对原程序的运行的影响极小，并且可以同时调试多个嵌入式系统。

摘要： 本发明专利涉及一种4，4’，4”，4”’‑(1，4，7，10‑四氮杂环十二烷‑1，4，7，10‑四基)四亚甲基四苯甲醛的合成方法。该产品的醛基官能团具有多样的化学反应，可以进一步连接上多种取代基团，拓展1，4，7，10‑四氮杂环十二烷及其衍生物的应用范围。

摘要： 本发明涉及季戊四醇四(3-正十二烷基硫代丙酸酯)结晶残液回收季戊四醇四(3-正十二烷基硫代丙酸酯)方法，将酯交换反应得到抗氧化剂412S的结晶母液进行浓缩脱除溶剂后得到的“结晶残液”，加入氢氧化钠；将物液升温至回流状态水解完成。加硫酸中和，对析出的固体进行离心分离，过滤后得到正十二烷硫代丙酸湿品，加入非极性溶剂，搅拌分出水分，加入季戊四醇及酯化催化剂。将该物液搅拌下升温至回流，酯化反应完成。将除去催化剂的酯化反应液脱除反应溶剂，加入结晶溶剂，对析出的结晶进行离心分离，干燥后得到抗氧化剂412S回收产品。本发明利用了“残液”中的正十二烷基硫醇与丙烯酸甲酯的加成产物，实现了抗氧化剂412S的原材料成本的有效降低。正十二烷基硫醇的转化率达到97.0％以上。

摘要： 本发明公开了一种基于ARM CortexM4内核处理器的在线调试系统，包括一台上位机和多台下位机(采用CortexM4内核处理器)，上位机与下位机通过以太网通信。本发明调试系统使用CortexM4处理器的DMA功能，可在极小影响主程序运行的情况下对程序中的全局变量进行高频多次读取并将数据打包通过以太网发送至上位机进行分析；故本发明可应用于嵌入式系统调试，工程师使用本发明可以对嵌入式系统进行远程实时调试，调试对原程序的运行的影响极小，并且可以同时调试多个嵌入式系统。

摘要： 发明专利设计合成两类多氟苯并四苯以及四苯并四苯盘状液晶化合物。通过2,2’‑二溴‑4,4’,5,5’‑四烷氧基‑1,1'‑联苯与丁基锂反应，再与全氟萘反应，得到六氟苯并四苯衍生物；之后再与联苯二锂试剂反应，得到四氟四苯并四苯衍生物，其特征在于具有通式(Ⅰ)、(Ⅱ)所示的结构。其中在(Ⅰ)R为‑CnH2n+1，n表示碳原子数为6‑16的整数。在(Ⅱ)R为C6~C16的烷基链，上述通式(Ⅰ)和(Ⅱ)化合物在较宽的温度范围内且在室温下自组装成六方柱状液晶中间相。

摘要： 本发明专利涉及一种4，4’，4”，4”’-(1，4，7，10-四氮杂环十二烷-1，4，7，10-四基)四亚甲基四苯甲醛的合成方法。该产品的醛基官能团具有多样的化学反应，可以进一步连接上多种取代基团，拓展1，4，7，10-四氮杂环十二烷及其衍生物的应用范围。

摘要： 包含CF3CClFCH2OH、CF3CClFCH2OZnCl、和CF3CClFCH2OC(＝O)CH3的组合物可用于制备HFO-1234yf的方法中。包含HFO-1234yf的组合物可包含至少一种附加化合物，所述附加化合物选自CFC-114a(2-二氯-1，1，1，2-四氟乙烷，CCl2FCF3)、HCFC-124(2-氯-1，1，1，2-四氟乙烷，CF3CHFCl)、HFC-143a(1，1，1-三氟乙烷，CF3CH3)、CFO-1113(2-氯-1，1，2-三氟乙烯，CClF＝CF2)、HFO-1123(1，1，2-三氟乙烯，CHF＝CF2)、HFO-1132a(1，1-二氟乙烯，CH2＝CF2)、TFE(四氟乙烯，CF2＝CF2)、HCFO-1122(2-氯-1，1-二氟乙烯，CHCl＝CF2)、3，4，4，4-四氟-2-丁酮(CH3C(＝O)CHFCF3)、乙酰氟(CH3C(＝O)F)、2-氯-2，3，3，3-四氟丙醇(CF3CClFCH2OH)、乙酸2-氯-2，3，3，3-四氟丙酯(CF3CClFCH2OC(＝O)CH3)、(2-氯-2，3，3，3-四氟丙氧基)氯化锌(CF3CClFCH2OZnCl)、乙酸2-氯-2，3，3，3-四氟丙氧基甲酯(CF3CFClCH2OCH2OC(＝O)CH3)、1，3-二(三氟甲基)-1，3-二氟环丁烷(C6H4F8)、乙酸2，3，3，3-四氟丙酯(CF3CHFCH2OC(＝O)CH3)、二甲基甲酰胺(DMF，HCON(CH3)2)、吡啶(C5H5N)、乙酸乙酯、(CHClFCF3)、乙酸(CH3C(＝O)OH)、乙醚(CH3CH2OCH2CH3)、乙酸酐(CH3C(＝O)OC(＝O)CH3)、乙酸甲酯(CH3C(＝O)OCH3)、二甲基乙酰胺(CH3C(＝O)N(CH3)2)、甲醇(CH3OH)、乙醇(CH3CH2OH)、甲酸甲酯(HC(＝O)OCH3)、吡嗪、嘧啶、N-甲基吡咯烷、N-甲基哌啶、六甲基磷酸酰胺、四氢呋喃、1，4-二氧杂环己烷、N-甲基吡咯烷酮、二甲亚砜、乙腈、苄腈、以及它们的混合物。除了其它用途以外，包含HFO-1234yf的组合物可用作用于冷藏、空调和热力泵体系中的热传递组合物。

摘要： 本发明涉及季戊四醇四(3-正十二烷基硫代丙酸酯)结晶残液回收季戊四醇四(3-正十二烷基硫代丙酸酯)方法，将酯交换反应得到抗氧化剂412S的结晶母液进行浓缩脱除溶剂后得到的“结晶残液”，加入氢氧化钠；将物液升温至回流状态水解完成。加硫酸中和，对析出的固体进行离心分离，过滤后得到正十二烷硫代丙酸湿品，加入非极性溶剂，搅拌分出水分，加入季戊四醇及酯化催化剂。将该物液搅拌下升温至回流，酯化反应完成。将除去催化剂的酯化反应液脱除反应溶剂，加入结晶溶剂，对析出的结晶进行离心分离，干燥后得到抗氧化剂412S回收产品。本发明利用了“残液”中的正十二烷基硫醇与丙烯酸甲酯的加成产物，实现了抗氧化剂412S的原材料成本的有效降低。正十二烷基硫醇的转化率达到97.0％以上。

摘要： 提供了一种通过组合均包含四个晶体管的四个图像传感器单位单元而获得的4T－4S步进重复单位单元以及一种包括该4T－4S步进重复单位单元的4T－4S图像传感器。该4T－4S步进重复单位单元包括第一共享的图像传感器单位单元和第二共享的图像传感器单位单元。第一共享的图像传感器单位单元包括第一光电二极管和第三光电二极管以及五个晶体管。第二共享的图像传感器单位单元包括第二光电二极管和第四光电二极管以及五个晶体管。第二光电二极管置于第一光电二极管上方。第三光电二极管置于第二光电二极管的一侧。第四光电二极管中的每个的一端均被连接至第一电压源。通过第一共同检测线OUT1输出与入射到第一和第三光电二极管上的图像对应的信号。通过第二共同检测线OUT2输出与入射到第二和第四光电二极管上的图像对应的信号。

摘要： 本实用新型公开了一种四进四出电桥及四进四出电桥装置，四进四出电桥装置内设置有正、反两个腔体，两个腔体内设置有同样的四进四出电桥，该四进四出电桥包括第一导线、第二导线和第三导线，第二导线和第三导线平行设置，第一导线同时与第一导线和第二导线相交，两组导线分别组合成一级区、二级区和三级区；本实用新型的共用六条导线组成一个完整的四进四出电桥，相较于现有技术的四只3DB电桥和用四根线缆连接设置在一个特定的机箱的结构，体积更为小，且使用正面和方面两个相同的电桥通过同轴组件连接的方式形成四进四出电桥装置，装配简单，提交小，用料少，成本低，且容易调试，正反设计还使隔离度高。