田间作业

摘要： 阳春三月,记者来到潼南区桂林街道双坝社区,随处可见农户们春耕备播的身影,各种农机在田间作业,万亩有机蔬菜绿意盎然,远远望去一片生机勃发、热闹繁忙的景象。

摘要： 总结我国在剑麻田间作业机械的研究现状及存在问题,以期为我国剑麻田间作业机械装备研发提供参考。

摘要： 为掌握缓控释肥“种肥同播”机械化技术在玉米种植上的田间作业效果,研究缓控释肥“种肥同播”机械化种植技术对玉米生长发育的影响,定陶区农业机械服务中心在农机科技示范基地安排了缓控释肥“种肥同播”机械化种植玉米对比示范试验。一、示范地点与时间(一)示范时间:2021年6月至2021年9月。(二)示范地点与面积:A点为马集镇农机科技示范基地。

摘要： 为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。

摘要： 疫情无情春耕不待,面对严峻复杂的疫情形势,安福县农业春耕生产仍如火如荼进行。4月1日,安福县竹江农机维修服务中心的欧阳新正吃着午饭,口袋里的手机突然响起,“喂,是欧阳师傅吗,我的微耕机在田间作业突然熄火启动不了,我正在打田呢,能否尽快帮我解决一下?要不然今天就完不成任务了。”这是欧阳新当天接到的第四个求助电话。

摘要： 山东省沂南县生姜种植主要集中在该县的铜井镇、马牧池乡、苏村镇等乡镇,近些年生姜价格持续升高,种植面积不断扩大,带动农民增收致富。一、生产地块选择生姜忌连作,对土壤的适应性广,无论在沙土、壤土或黏土都能种植,但以沙壤土为最适宜。沙壤地块利于田间作业,并且姜的根茎光洁美观,品质好。

摘要： 在农业机械不断发展以及农业机械推广范围持续扩大的背景下,我国农机拥有量呈现出逐年上升的趋势,农机田间作业的现象也变得越来越普遍。农机田间作业可以明显提升田间作业效率以及质量,对于促进农业发展具有重要的作用。但农机在田间作业的过程中也存在不容忽视的安全问题以及农机故障,对农业机械的推广使用产生了阻碍。本文以农机田间作业作为研究对象,在查阅大量相关文献以及结合以往工作经验的基础上,对农机应用的重要性、农机田间作业操作以及维护保养现状进行简单介绍,然后分析了农机田间作业安全注意事项,最后探讨了农机维护保养策略,期望可以为农机的进一步推广使用提供参考。

摘要： 近日,首台东方红220马力混合动力拖拉机成功下线。东方红HB2204混合动力轮式拖拉机以中国一拖自主研制的复联式农机混动系统为基础,配套东方红国四高压共轨发动机,0~40 km/h无级变速行驶,具有田间作业、道路运输等模式,可从事农场深耕、深松、联合整地等田间作业。

摘要： 为了解蔬菜移栽机械的工作性能,礼泉县农业机械技术推广站引进了陕西省宝鸡市鼎铎机械有限公司生产的2ZB-2型蔬菜移栽机,开展了田间性能试验,以期为当地蔬菜生产机械化技术推广提供参考。一、试验条件1.试验地点。礼泉县骏马镇双北村沃野青青现代农业示范园。选择面积分别为5亩的移栽机作业性能试验田、人工作业试验田各一块。

摘要： 农业作为我国社会经济建设发展的重要组成部分,一直以来是我国国民物质基础的重要保障。近年来,在农业经济建设发展中,大量的新技术被研发创新并广泛应用到农业生产作业的全过程,尤其是大型先进农业机械的更新发展对促进我国现代化农业建设发展具有积极的推动作用。为充分调动农业作业人员的工作积极性,全面保证农作物生产质量和产量,需要注重对农业机械的合理使用,以此来提升我国农业整体生产作业效率。为此,本文着重对农业机械田间作业技术层面的具体要求和应用策略进行全方位分析探讨,并提出相应的观点和建议。

摘要： 通过选用不同的植保机械对麦田病虫害进行防治,研究不同机械作业时的稳定性、操作的灵便性、作业效率、节省农药及节水性能,探索新型植保机械和配套施药技术,为今后植保机械大面积、全方位推广提供科学依据.

摘要： 本文介绍近年开展农机设备质量管理活动中,开展了强化农机管理目标考核激励机制,采取定期或不定期检查评比,强化农机基础设备质量管理,抓好全员培训,实施田间作业标准化的制度管理等工作,促进农业经济持续发展.

摘要： 设计了一种能够将加圆轮和叶片轮方便地使转换的新型步行轮机构，有效地解决了相关农机具田间作业和路面步走困难的问题。台架试验表明，该机构达到了设计要求。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 为了解决3PT320型培土机存在的问题,提升机械作业性能,更好地满足培土作业要求,对3PT320型培土机进行改进,研制了YS-3PT321型培土机.通过性能检测和验证试验,该机各项性能指标达到设计要求且符合烟草农艺需求;与3PT320型相比,机身减小,重量减轻24kg,可进行正转或反转培土作业,且通过能力显著增强,操作灵活轻便;生产效率达0.87 hm2/8h,是手工培土的11.3～14.1倍,比3PT320型极显著提高,且降低劳动强度和作业成本,同时增加了前置或后置水田旋耕作业功能.

摘要： 为了解决3PT320型培土机存在的问题,提升机械作业性能,更好地满足培土作业要求,对3PT320型培土机进行改进,研制了YS-3PT321型培土机.通过性能检测和验证试验,该机各项性能指标达到设计要求且符合烟草农艺需求;与3PT320型相比,机身减小,重量减轻24kg,可进行正转或反转培土作业,且通过能力显著增强,操作灵活轻便;生产效率达0.87 hm2/8h,是手工培土的11.3～14.1倍,比3PT320型极显著提高,且降低劳动强度和作业成本,同时增加了前置或后置水田旋耕作业功能.

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法。所述田间作业机械包括行走装置、作业装置、控制装置以及空间定位装置；其特征在于，所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接控制装置的第一输出端，所述第二驱动电机的输入端连接控制装置的第二输出端；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置，包括行走装置以及作业装置；所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机；第一驱动电机的控制端连接第一驱动轮，第二驱动电机的控制端连接第二驱动轮；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。本发明简化了行走装置的结构，更适应农田的行走条件，可用于田间轻便作业如水稻直播。

摘要： 一种农机作业平台及其田间作业方法，该农机作业平台具有纵行模式和横行模式，包括：主梁，其前端和尾端分别连接有箱式车桥；驾驶室，安装在所述主梁的前端；行走装置，分别安装在所述箱式车桥的左右两侧，所述行走装置包括第一回转机构、行走轮、固定架和驱动机构，所述行走轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述固定架连接，所述固定架与所述第一回转机构的旋转部连接，所述第一回转机构的连接部与所述箱式车桥连接；动力舱，安装于所述主梁的尾端，并分别与所述行走装置和驾驶室连接；以及挂接装置，安装在所述主梁上并与所述动力舱连接，用于连接作业机具并实现所述作业机具升降和旋转。本发明还提供了该农机作业平台的田间作业方法。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械、作业装置及控制方法。所述田间作业机械包括行走装置、作业装置、控制装置以及空间定位装置；其特征在于，所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输入端连接控制装置的第一输出端，所述第二驱动电机的输入端连接控制装置的第二输出端；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置，包括行走装置以及作业装置；所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机；第一驱动电机的控制端连接第一驱动轮，第二驱动电机的控制端连接第二驱动轮；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。本发明简化了行走装置的结构，更适应农田的行走条件，可用于田间轻便作业如水稻直播。

摘要： 本发明提供了一种车辆转向机构及田间作业车辆，涉及车辆构件领域，转向机构包括车架、前驱动轮组件、后驱动轮组件和轮体支架，还包括转向连杆组件、前转向传动组件、后转向传动组件和转向驱动组件；前转向传动组件可以牵引两个位于车架前侧的转向拉杆带动前侧的两个前驱动轮组件同步转向；具有结构简单可靠，成本低的优点，旋转运动的转向连杆组件相较于传统汽车带转向横拉杆的转向梯形机构，能更加精准的拟合和左右两个前驱动轮组件的转交，使两个前驱动轮组件在不同转弯角度下都能与两个后驱动轮组件沿着同一转向中心转向，同时该机构没有转向横拉杆，也有利于原地调头模式下机构的布置。

摘要： 本发明公开了一种田间作业机具的耕深控制方法及装置，包括初始化耕具相对动力机器的姿态数据，并生成预设的耕深需求信息对应的调节数据；执行所述调节数据时，实时检测动力机器的姿态变化数据，并与所述姿态数据对比生成补偿参数，根据所述补偿参数调整耕具的姿态；基于所述耕具的当前姿态同步修正所述耕具所执行的所述调节数据，使所述耕具的实际耕深满足需求。本发明能够降低机手工作强度，稳定发动机功率输出，节约燃料与时间，提高作业效率。

摘要： 本发明公开了一种土壤修复田间作业药剂定量给料装置，涉及给料装置技术领域，包括给料装置主体，所述给料装置主体的一侧设置有控制装置，所述给料装置主体的底部设置有减震装置，所述减震装置的表面固定连接有推把手，所述给料装置主体的内部设置有搅拌机构，所述给料装置主体的侧面设置有烘干装置，所述搅拌机构包括有搅拌电机、搅拌组件和搅拌叶，所述搅拌电机固定安装在给料装置主体的顶部。本发明通过风箱制造出风源，并通过输气管，传输至加热箱的内部，并配合加热器使其加热，然后热气通过出气管和喷气组件之间的配合，吹向给料装置主体的内壁，使其内壁上的小水珠遇到高温汽化成气体，从而达到了提高装置利用效率的效果。

摘要： 本发明涉及田间导航技术领域，具体涉及一种田间作业机器人地头转向导航系统及导航方法。本发明主要包括定位监测系统、运算控制系统、转向执行系统、无线传输系统。导航系统通过融合双目相机、卫星和惯性测量单元的数据获得车体及地头点云信息，采用阈值分割及改进RANSAC算法提取地头边界线，进而获得转向特征点，并生成基于贝塞尔曲线的转向路径；然后通过增量式模糊PID控制算法追踪转向路径。该导航系统可满足田间作业机器人地头转向需要，可实现机器人地头边界线提取、地头转向路径规划和转向路径跟踪，可实现对整机监控的人机交互，提高了田间作业机器人的地头转向可靠性和适应性，为田间作业机器人智能导航提供了参考。

摘要： 本实用新型涉及一种田间作业机械的行走轮及其配用的田间作业机械。为解决现有田间作业机械的行走轮易轧伤农作物的问题，其外周制有或装有多个均匀分布的各自独立的放射状支撑腿，各支撑腿的外端部都位于以轮轴为圆心的同一圆周上；支撑腿的长度优选大于农作物的高度；支撑腿的外端部更优选锥形、与轮轴同向的锥面形。因此，其具有结构简单，便于制造，重量轻，操作方便，大众化，就像老百姓常用的犁和耙，通过能力强，不易轧伤碰伤农作物和造成土壤板结，能配用多种农田作业机械，有利于提高田间作业的机械化水平，推广应用前景广阔的优点。