生机盎然

摘要： 二月二,龙抬头。让我们踩着黄色云朵,骑上春龙,请它为大地降下春雨,让万物生机盎然吧。注意:黄色云朵线路不能间断。

摘要： 生机盎然的春天,万物复苏啦!小花儿开了,小草小树发芽了,小动物们苏醒了。宝宝,先和爸爸一起来认识一下有哪些小动物已经苏醒了,再和爸爸一起去家附近看一看、找一找它们,邀请它们到你家做客吧!

摘要： 2022年2月4日,有91个国家参加的第24届奥林匹克冬季运动会开幕式在北京国家体育场举行。开幕式传递的不仅仅是歌舞升平,还有化干戈为玉帛的美好期许。24节气倒计时,画面精美,接着绿色的小草随风摇摆,万物复苏,生机盎然,象征着生命欣欣向荣,也寓意共同迎接一个新的春天。

摘要： 许多的紫砂陶刻艺术作品蕴含着作者的深情厚意,延续着紫砂艺术的文化渊源,也让我们能够在琳琅满目的紫砂壶和文房雅器之中寻觅到属于自己的心爱之作。从整体上来看这件紫砂陶刻艺术作品“生机盎然”,作者把一件简单的水盂能够装饰成为非常具有文人气质和历史渊源的作品,凸显出其不凡的艺术审美,这是对于中国传统文化的捻熟于胸,其绘画和陶刻的技巧也能够清晰地反映出深厚的功底和对于中国传统绘画的不断临摹,才能够用手中的刻刀不疾不徐地镌刻出如此富有艺术气息和文化魅力的作品,让我们盛放于书桌文案之上,在研磨练字的过程中享受每一次的艺术熏陶和心灵的净化。

摘要： 这幅《秋韵》陶瓷作品,来自2000年《中国画报》出版社出版的《黄香九陶瓷画集》。黄香九陶瓷作品看似简单,实则不凡。这幅《秋韵》作品也不例外。画中作者用色大胆,大片的红色占据整个画面的一半,鲜红的枫叶从右侧横插于山前,叶子由近及远,大小相依前后相承,形态随意自然,笔墨浓淡相宜,呈现出一派生机盎然之意,一片喜庆祥和之色。后面的远山淡墨画出,施以赭石稍点淡绿,达意即止。

摘要： 贵阳一中李端棻中学苾园春实践基地让学生走出课堂,走进菜园,用实践的方式巩固书本知识,体验种植的艰辛与收获的快乐,让劳动精神刻在每一位端棻学子的心灵深处,劳动精神得以传承,劳动之美得以彰显。临近暑假,走进贵阳一中李端棻中学,校园内生机盎然,在社会实践劳动教育基地里,学生种植的茄子、丝瓜、番茄等植物长势喜人,学校将此地命名为苾园春。

摘要： 植物园,是一个美丽又迷人的地方。春天,小草悄悄地从泥土里探出脑袋,花儿绽放出灿烂的笑脸,小鱼在池塘里欢快地嬉戏,植物园里一派生机盎然。一阵风吹过,调皮的柳条随风舞动,时不时轻拂我的脸庞,柔柔的,痒痒的。

摘要： 春已接近尾声,夏的脚步将近,在满世界的苍翠欲滴中,树梢上那枚孕育已久的大花骨朵终于绽放了。于是它成为这幅生机盎然的画卷里鲜艳的一抹点缀,是画龙点睛,也是锦上添花。努力不会为时已晚,只要你从现在开始迈出步伐,定能走出更远的道路。

摘要： 清明来临,万物吐故纳新,大地一片生机盎然,正是春游的好时候。先秦时期的春游,浪漫而风情。《诗经》中有许多爱情诗篇,都发生在春游之时。

摘要： 初,意为生命之初,蓓蕾初绽,生机盎然;荷,则是纯净素雅,玉洁冰清,出淤泥而不染。“初荷”象征文学乃心灵净土,有努力追求至清至净的精神空间之意。文学社自2012年成立以来,组织开展了诗歌朗诵、学雷锋征文、影视欣赏等活动,多次邀请着名诗词专家曹杜荣、朱建叠老师做诗词专题讲座,取得了良好效果。

摘要： 本公开提供了一种仿生机器鱼运动控制方法、控制器及仿生机器鱼。其中，一种仿生机器鱼运动控制方法，包括：获取鱼尾鳍关节角度及其对应的仿生机器鱼运动状态标签并存储至数据集中；仿生机器鱼的运动状态标签包括直游运动状态标签和转弯运动状态标签；将数据集划分成训练集和测试集，进行归一化处理；构建LSTM神经网络模型，利用归一化的训练集中的数据训练LSTM神经网络模型，并利用测试集测试LSTM神经网络模型，得到训练完成的LSTM神经网络模型，得到仿生机器鱼尾鳍摆动模型；利用仿生机器鱼尾鳍摆动模型，输出与当前的鱼尾鳍关节角度相对应的仿生机器鱼的运动状态。其能够准确地控制仿生机器鱼的运动状态，更好地实现对仿生机器鱼的控制。

摘要： 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。

摘要： 本申请实施例提供一种仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼，该方法包括：根据期望的前进速度和转向速度，确定仿生机器鱼各个关节的相关控制参数；将所述相关控制参数输入至仿生机器鱼的运动控制模型中进行参数平滑过渡预处理和角度闭环控制运算，以得到各个关节的目标转动角度；其中，所述运动控制模型包括基于预设振荡器构成的中枢模式发生器网络，所述中枢模式发生器网络用于执行所述角度闭环控制运算；根据目标转动角度控制仿生机器鱼的各个关节舵机，以使仿生机器鱼执行期望动作。该方法可以让运动控制模型中的振荡器输入参数进行快速平滑的切换，从而兼顾网络输出的快速性与平滑性等。

摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼，包括：密封主舱；驱动电机，设置于密封主舱内，驱动电机的相对两侧分别设有摆动机构；摆动机构包括密封子舱、四连杆机构和摆杆，密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱连通，以形成传动区域，四连杆机构设置于传动区域，四连杆机构的输入端与驱动电机传动连接，四连杆机构的输出端连接有摆动轴，摆动轴设置于密封子舱内且延伸至外部与摆杆相连，以驱动摆杆往复摆动，摆杆用于与牵引绳相连。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到外部开放空间，实现摆动，具有结构紧凑、密封可靠等特点。

摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机的转轴与转臂相连，转臂与摇杆相连，摇杆与摆轴沿长度方向的中心铰接，且摇杆的中轴线与转轴的中轴线具有夹角，使摆轴的中心位于摇杆的中轴线与转轴的中轴线的交点上；摆轴可转动地设置于密封子舱内且与转轴垂直布置，摆轴的两端穿设于密封子舱的侧壁。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到开放空间，具有结构简洁、密封可靠等特点。

摘要： 本申请实施例提供一种仿生机器鱼运动控制方法、装置和仿生机器鱼，该方法包括：根据期望的前进速度和转向速度，确定仿生机器鱼各个关节的相关控制参数；将所述相关控制参数输入至仿生机器鱼的运动控制模型中进行参数平滑过渡预处理和角度闭环控制运算，以得到各个关节的目标转动角度；其中，所述运动控制模型包括基于预设振荡器构成的中枢模式发生器网络，所述中枢模式发生器网络用于执行所述角度闭环控制运算；根据目标转动角度控制仿生机器鱼的各个关节舵机，以使仿生机器鱼执行期望动作。该方法可以让运动控制模型中的振荡器输入参数进行快速平滑的切换，从而兼顾网络输出的快速性与平滑性等。

摘要： 本发明提供了一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人，本发明的控制方法是基于传统的导纳控制的一种改进方法，增设仿生手指的虚拟位置，并将预设的按摩力模拟作用在虚拟单元上，防止仿生机器人运动时对人体造成冲击，从而使控制方法更具柔顺性；而且还可以控制仿生手指实现揉法、擦法、捏法、拿法和压法的多手法按摩；本发明进一步提供了一种仿生机器人，采用驱动电机外置加腱绳传动的形式，合理优化了仿生手指指节尺寸，又能输出较大的指节力矩，而且在仿生手指内部设计了一种新的腱绳路径，使得仿生手指各个指节可以独立运动，互不干扰，降低了运动耦合度。

摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。一种仿生机械臂，包括基座、连接臂组件以及软体结构的爪部部件，爪部部件以及连接臂组件上安装有用于配合连接臂组件运动以控制夹爪部件张开与闭合的控制绳，控制绳穿设在爪部部件、连接臂组件中，连接臂组件具有动力输入连接端、动力输出连接端以及第一连接端，第一连接端与基座相铰接，动力输出连接端与爪部部件相铰接，基座上安装有与动力输入连接端相连的驱动装置，驱动装置驱动连接臂组件运动，并使控制绳呈张紧或松弛状态以使爪部部件运动。该装置相对传统的掘进装置体积更小，能效更高。

摘要： 本实用新型公开了一种仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼，所述仿生机器鱼外壳包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。本实用新型可以减少仿生机器鱼因为组件太过笨重导致的一些运动难以实现的问题，侧面增加了仿生机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于仿生机器鱼的浮沉装置及仿生机器鱼，包括基板和浮沉部件；浮沉部件对称设置在基板的两侧面；浮沉部件包括：介电弹性体薄膜层、电极层、导电组件以及弹性组件；介电弹性体薄膜层设置在基板上，介电弹性体薄膜层与基板之间形成弧形状的第一空腔；电极层包裹设置在介电弹性体薄膜层上；导电组件与电极层电连接；弹性组件一端设置在基板上、另一端连接于介电弹性体薄膜层。本实用新型实施例中的用于仿生机器鱼的浮沉装置可通过控制接入导电组件的外部电源的电压值改变其体积以改变仿生机器鱼所受水的浮力，进而实现仿生机器鱼的上浮、浮停以及下沉的动作。从而实现与鱼类相似的浮沉原理，因此浮沉装置的仿生性能更佳。