理论联系实际

摘要： 《学习月刊》是由中共湖北省委宣传部主管,中共湖北省委党校、湖北省行政学院主办的政治理论期刊,大16开本,56个页码,月刊,面向国内外公开发行,国内统一刊号CN42-1095/D,国际连续出版刊号ISSN1003-6016。《学习月刊》突出学习性,坚持理论联系实际,重在推进党的思想理论的大众化、通俗化,为各级党政干部、企事业单位干部及社会科学理论工作者提供理论学习的精神园地。

摘要： 一、题材要求1.选题要新,与时俱进。突出前沿问题、难点问题、热点问题、重点问题,注重理论联系实际,强化现实针对性。2.内容要新,找准切入点。题材符合本刊覆盖范围,突出新理念、新视角、新架构、新观点,具有原创性。最大限度地避免一般知识性的描述,拒绝常识性的东西(包括意义、作用、特点等),力戒教科书化和空泛议论。

摘要： 《北京石油化工学院学报》是由北京石油化工学院主办的自然科学综合性学术刊物。主要刊登数学、物理学、化学、化学工程及工艺、高分子化工及材料、工业分析、化工设备与机械、机械电子工程、工业自动化及计算机等基础研究和应用研究方面的学术论文、科研报告、文献综述等。《北京石油化工学院学报》倡导理论联系实际的学风,发扬学术民主,开展学术讨论,促进学术交流,热忱欢迎大家踊跃投稿。我们将以严谨的态度,竭尽全力为作者和读者服务。

摘要： 《中共石家庄市委党校学报》(月刊)是由中共石家庄市委党校、石家庄行政学院、石家庄市社会主义学院主办的社会科学理论期刊,国内外公开发行。本刊坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想、科学发展观和习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,坚持理论联系实际和"百花齐放、百家争鸣"方针,紧密结合党校教学科研实际,跟踪理论研究的热点、难点,着重反映建设中国特色社会主义进程中提出的重大理论和现实问题,反映石家庄市经济社会发展的实际。

摘要： 1.稿件要求1)本刊为小水电专业的实用技术类期刊。来稿内容应理论联系实际,具有先进性、系统性和实用性,并且主题明确、论据可靠、文字精炼流畅、用字规范、数据准确。文章应避免长篇公式推导和演算过程。

摘要： 《河海大学学报(哲学社会科学版)》经国家新闻出版署批准,于1999年3月创刊。1.本刊以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,坚持党的四项基本原则,坚持社会主义办刊方向,坚持实事求是的思想路线,贯彻“双百”方针,弘扬时代主旋律,理论联系实际,为教学、科研服务,为社会主义物质文明和精神文明建设服务。

摘要： 项英是新四军的重要创建人和主要领导人之一,同时是中共中央军委新四军分会和中共中央东南分局(后东南局)的书记,主管军内的思想政治工作。在残酷的游击战争环境里,项英尤其重视战士和军队的思想教育,坚持理论联系实际,努力提高战士的民族意识和革命觉悟。在他的领导下,新四军成为华中敌后抗日的一支强大军事力量,成为抗日武装的中流砥柱,为赢得抗战胜利和民族解放奠定了坚实的基础。

摘要： 《河北金融》2022年度选题指南《河北金融》是由中国人民银行石家庄中心支行主管、河北省金融学会主办的综合性金融月刊,面向国内外公开发行。《河北金融》坚持理论联系实际,宣传党的金融方针政策,研究经济金融热点问题,总结金融改革经验,反映基层工作动态、服务金融工作的办刊宗旨,面向基层、贴近工作,集学术理论性、工作指导性、知识可读性于一体。

摘要： 一、教材版本本节内容选自“人教版普通高中课程标准实验教科书地理必修一第二章第一节”。二、教材分析课程标准对本节的教学要求是:运用示意图等,说明大气受热过程,“大气的水平运动”这一节与学生要会理论联系实际,促进对“风的形成”的理解,要学会在等压线图上判断某一地的风向,教材要求在指导学生绘制示意图的过程中要让学生学会分析风的形成过程,培养学生绘图并能够解释原理的地理技能。

摘要： 《中国卫生经济》是由国家卫生健康委员会主管、中国卫生经济学会和国家卫生健康委卫生发展研究中心主办,是我国卫生经济研究领域创刊最早、发行量和覆盖范围最大的国家级中文核心期刊。办刊宗旨坚持党的四项基本原则,贯彻“百花齐放、百家争鸣”方针,研究中国特色社会主义卫生经济学理论,探索卫生经济客观规律,普及和提高卫生经济学知识,交流卫生经济管理和实践经验,理论联系实际,积极为医药卫生体制改革和卫生健康事业发展服务。

摘要： 本文围绕培养具有“基础理论扎实，知识面广,能吃苦、上手快、工程实践能力强,具有创新精神的应用型人才”的这一主题,提出了加强实习管理,完善实习内容，强化理论联系实际,提高生产实习质量的对策、措施，以适应建设市场就业的需求.

摘要： 董必武，原名董贤琮，又名董用威，字洁畲，号壁伍，1886年出生于湖北黄安(今红安)一个贫困的知识分子家庭。受祖上影响，董必武最初追求的是仕途功名，希望借此光宗耀祖；在目睹了清政府的腐败无能后，开始接触康有为、梁启超的革新思想，希望借此改变现状；后受刘静庵为代表的民主革命者思想的影响，逐渐接受资产阶级民主革命思想。1911年10月参加辛亥革命，不久加入同盟会，开始了他的革命生涯。1919年，在俄国十月革命和五四运动影响下，他开始接受马克思主义。并在此后的革命实践中逐渐深入了解马克思主义，完成世界观的根本转变，成为一名坚定的马克思主义者。rn 作为中国共产党的创始人之一，他对中国共产党的发展深表关注。提出了许多具有建设性的意见，如：重视党的组织和纪律建设，将法制的思想引入党的建设中，注意培养党员干部，提高党员的思想素质和马克思主义理论水平，注重党内民主，坚持真理和原则以及党员要重视实践等观点，对我党的发展壮大具有十分重要的意义。

摘要： 董必武，原名董贤琮，又名董用威，字洁畲，号壁伍，1886年出生于湖北黄安(今红安)一个贫困的知识分子家庭。受祖上影响，董必武最初追求的是仕途功名，希望借此光宗耀祖；在目睹了清政府的腐败无能后，开始接触康有为、梁启超的革新思想，希望借此改变现状；后受刘静庵为代表的民主革命者思想的影响，逐渐接受资产阶级民主革命思想。1911年10月参加辛亥革命，不久加入同盟会，开始了他的革命生涯。1919年，在俄国十月革命和五四运动影响下，他开始接受马克思主义。并在此后的革命实践中逐渐深入了解马克思主义，完成世界观的根本转变，成为一名坚定的马克思主义者。rn 作为中国共产党的创始人之一，他对中国共产党的发展深表关注。提出了许多具有建设性的意见，如：重视党的组织和纪律建设，将法制的思想引入党的建设中，注意培养党员干部，提高党员的思想素质和马克思主义理论水平，注重党内民主，坚持真理和原则以及党员要重视实践等观点，对我党的发展壮大具有十分重要的意义。

摘要： 董必武，原名董贤琮，又名董用威，字洁畲，号壁伍，1886年出生于湖北黄安(今红安)一个贫困的知识分子家庭。受祖上影响，董必武最初追求的是仕途功名，希望借此光宗耀祖；在目睹了清政府的腐败无能后，开始接触康有为、梁启超的革新思想，希望借此改变现状；后受刘静庵为代表的民主革命者思想的影响，逐渐接受资产阶级民主革命思想。1911年10月参加辛亥革命，不久加入同盟会，开始了他的革命生涯。1919年，在俄国十月革命和五四运动影响下，他开始接受马克思主义。并在此后的革命实践中逐渐深入了解马克思主义，完成世界观的根本转变，成为一名坚定的马克思主义者。rn 作为中国共产党的创始人之一，他对中国共产党的发展深表关注。提出了许多具有建设性的意见，如：重视党的组织和纪律建设，将法制的思想引入党的建设中，注意培养党员干部，提高党员的思想素质和马克思主义理论水平，注重党内民主，坚持真理和原则以及党员要重视实践等观点，对我党的发展壮大具有十分重要的意义。

摘要： 董必武，原名董贤琮，又名董用威，字洁畲，号壁伍，1886年出生于湖北黄安(今红安)一个贫困的知识分子家庭。受祖上影响，董必武最初追求的是仕途功名，希望借此光宗耀祖；在目睹了清政府的腐败无能后，开始接触康有为、梁启超的革新思想，希望借此改变现状；后受刘静庵为代表的民主革命者思想的影响，逐渐接受资产阶级民主革命思想。1911年10月参加辛亥革命，不久加入同盟会，开始了他的革命生涯。1919年，在俄国十月革命和五四运动影响下，他开始接受马克思主义。并在此后的革命实践中逐渐深入了解马克思主义，完成世界观的根本转变，成为一名坚定的马克思主义者。rn 作为中国共产党的创始人之一，他对中国共产党的发展深表关注。提出了许多具有建设性的意见，如：重视党的组织和纪律建设，将法制的思想引入党的建设中，注意培养党员干部，提高党员的思想素质和马克思主义理论水平，注重党内民主，坚持真理和原则以及党员要重视实践等观点，对我党的发展壮大具有十分重要的意义。

摘要： 本发明公开了一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先，在笛卡尔坐标系下，建立轮式移动机器人的3自由度运动学模型，并基于机器人运动学模型，给出期望轨迹的运动学表达形式；其次，引入位姿误差，利用全局坐标变换，建立轨迹跟踪误差系统运动学模型；最后，基于级联系统理论，设计轨迹跟踪控制方法，选取适当的控制参数，使闭环跟踪误差系统全局渐近稳定，跟踪误差趋近于0，实现机器人对期望运动轨迹实时准确地跟踪。本发明形式简单，实用性强，能够有效实现轮式移动机器人对期望运动轨迹的跟踪，有十分广阔的应用前景。

摘要： 本发明提出一种理论3D空间与实际机器人空间的标定方法，包括：A：标定流程；标定流程有如下步骤：A1：绘制标定块3D图像并转化为STL格式；A2：STL格式转化为离散点云格式；A3：通过视觉软件工具获取标定块上4个特征点；A4：加工制作标定块实物；A5：将标定块放置在机器人的实际工作区域，摆放位置与实际产品相对位置固定；A6：机器人实用工具执行到标定块上4个特征点并记录；A7：将两组数据填入标定运算工具并进行运算得出一组标定数据；再通过数据转换流程完成点位数据转换，从而解决了理论空间制作的轨迹无法精准转换至实际机器人空间的问题，同时还解决了轨迹预编辑转换到实际空间调试时间长的问题。

摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种用于吊臂空载时的角度测量方法及装置、用于确定吊臂空载时实际工作幅度与理论工作幅度的差值的计算方法及装置、工程机械及机器可读存储介质。该用于吊臂空载时的角度测量方法包括：将吊臂全缩至基本臂，并使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；控制吊臂以预设伸长量进行伸长直到吊臂伸长至最大长度，其中每伸长预设伸长量执行以下步骤：使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；分别测量吊臂长度为L

摘要： 方法，在所述方法中在实际网络中模拟理论网络的传播时间，其中，理论网络的拓扑结构包括一定数量的发送器和一定数量的接收器，并且实际网络的拓扑结构包括所述发送器和所述接收器中的一个或多个，其中，在实际网络的拓扑结构中的在第一发送器(10)与第一接收器(12)之间的路径不同于在理论网络的拓扑结构中的在第一发送器与第一接收器之间的路径，其中，在实际网络中，由具有至少两个网络接口的网关(2)经由第一网络接口接收第一发送器(10)的至少一个第一消息、将其延迟一个延时并且将其经由第二网络接口发送到通向第一接收器的路径上，其中，第一消息的路径按照实际网络的拓扑结构来确定，并且所述消息的延时按照理论网络的拓扑结构这样确定，使得第一消息在实际网络中的传播时间基本上等于第一消息在理论网络中的传播时间。

摘要： 一种基于实际功率曲线拟合的风电场理论功率确定方法，包括：读取风电场数据；预处理所述风电场数据；计算风机轮毂高度处风速；对预处理后的风机功率数据进行过滤，剔除故障数据，建立实际功率曲线拟合的样本数据集，并对所述样本数据集进行划分；计算风机理论功率；采用相关性系数加权法修正所述风机理论功率；获取风电场理论功率；通过相关性系数和二次中心距对理论功率恢复精度进行评价，生成数据恢复质量因数。通过上述方法理论功率恢复精度高，且避免了冗杂的计算；操作简单易于实现，应用性强。

摘要： 本发明涉及用于确定至少一个实际现场仪器如调节装置和/或泵的实际过程参数的系统，实际现场仪器被集成在工艺生产设备如化工设备、食品加工设备、发电厂等的实际流动路径中并被设计用于根据现场仪器专属的实际影响因子来影响对该实际过程流体流动的如调设、驱动、加热、冷却等，该系统包括虚拟孪生流动路径，其中，实际流动路径被虚拟映射，并且孪生过程流体流动根据对应于该少一个实际现场仪器的至少一个孪生现场仪器的对应于至少一个实际现场仪器的实际影响因子的孪生影响因子被虚拟影响，孪生流动路径接收实际过程流体流动的实际输出参数如温度、速度、压力、体积流量等和/或实现场仪器的实际输出参数如调节位移、泵送功率等，并依据至少一个孪生影响因子在流体流动上游或下游虚拟确定对应于所述至少一个实际现场仪器的孪生现场仪器的孪生过程参数，虚拟确定的孪生过程参数作为待确定的实际过程参数被提供给所述至少一个实际现场仪器，以进一步影响实际过程流体流动。

摘要： 本发明公开了一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先，在笛卡尔坐标系下，建立轮式移动机器人的3自由度运动学模型，并基于机器人运动学模型，给出期望轨迹的运动学表达形式；其次，引入位姿误差，利用全局坐标变换，建立轨迹跟踪误差系统运动学模型；最后，基于级联系统理论，设计轨迹跟踪控制方法，选取适当的控制参数，使闭环跟踪误差系统全局渐近稳定，跟踪误差趋近于0，实现机器人对期望运动轨迹实时准确地跟踪。本发明形式简单，实用性强，能够有效实现轮式移动机器人对期望运动轨迹的跟踪，有十分广阔的应用前景。

摘要： 本发明涉及将燃料喷射器的实际燃料压力与理论燃料压力比较的方法。本发明描述了一种将被燃料喷射器喷射的燃料的实际压力与被所述燃料喷射器喷射的燃料的理论压力进行比较的方法10。所述方法包括：确定12被所述燃料喷射器喷射的燃料的实际质量流率。所述方法还包括：确定被所述燃料喷射器喷射的燃料的理论质量流率，基于被所述燃料喷射器喷射的燃料的所述实际质量流率确定被所述燃料喷射器喷射的所述实际压力，以及基于被所述燃料喷射器喷射的燃料的所述理论质量流率确定被燃料喷射器喷射的燃料的所述理论压力。另外，所述方法包括：将被所述燃料喷射器喷射的燃料的实际压力与被所述燃料喷射器喷射的燃料的所述理论压力进行比较。

摘要： 本发明公开一种一次调频理论积分电量与实际积分电量自动计算方法，包括以下步骤：(1)频差计算、(2)一次调频动作情况判断、(3)调频实际积分电量积算、(4)理论积分电量积算和(5)画面的显示。本发明通过控制逻辑自动计算出一次调频动作期间的理论积分电量与机组实际动作积分电量值，关键参量直观显示并记录，结合历史趋势进行机组一次调频能力的分析，分析模式可分段、可比较、可细化，展示的更加直观、更加简洁，充分提高了分析一次调频动作不足原因的准确度和精确度，为逻辑的优化提供可靠的依据。

摘要： 本发明提出一种理论3D空间与实际机器人空间的标定方法，包括：A：标定流程；标定流程有如下步骤：A1：绘制标定块3D图像并转化为STL格式；A2：STL格式转化为离散点云格式；A3：通过视觉软件工具获取标定块上4个特征点；A4：加工制作标定块实物；A5：将标定块放置在机器人的实际工作区域，摆放位置与实际产品相对位置固定；A6：机器人实用工具执行到标定块上4个特征点并记录；A7：将两组数据填入标定运算工具并进行运算得出一组标定数据；再通过数据转换流程完成点位数据转换，从而解决了理论空间制作的轨迹无法精准转换至实际机器人空间的问题，同时还解决了轨迹预编辑转换到实际空间调试时间长的问题。