理论联系实践

摘要： 《脑与神经疾病杂志》为国家正式批准国内外公开发行的神经科学专业性学术期刊,入选为中国科技论文统计源期刊(核心期刊)。本刊贯彻党和国家的卫生工作方针政策,遵循理论联系实践,以应用普及为主,普及与提高相结合的办刊方针,及时介绍国内外神经科专业的新进展,促进神经科学术交流和解决临床实际问题。

摘要： 《早期教育》(教育教学)办刊定位:追随学前教育领域理论和实践的发展前沿,关注学前教育领域的热点和难点问题,在确保前瞻性的同时,注重理论联系实践,强化对实践的指导性,使之成为促进教师专业发展和交流教育教学实践经验的重要平台。

摘要： 随着现代经济社会的发展,劳动力成本日渐上升,目前企业界大多数观点认为是生活成本上升以及法律对于各地最低工资进行一定的约束导致的劳动力成本上涨。如何理解劳动力成本上升的导致因素,以及如何在数字经济化时代解决劳动力成本上升带来的影响?本文结合实际案例以及相关理论进行总结分析,并提出相关建议。

摘要： 《人文天下》由山东省文化和旅游厅主管、山东省艺术研究院主办,是拥有国际标准刊号和国内统一刊号的文旅月刊。办刊宗旨坚持“双百”方针和“二为”方向,理论联系实践,学术服务社会。刊物定位立足山东,面向全国,聚焦我国的社会变革、文旅实践、文艺发展等,传播新见解、新观点、新经验,搭建学术平台,汇集研究成果,更好地服务于国家治理体系和治理能力的现代化。

摘要： 对《生物化学工程》的教学方法进行了改革,将传统的完全的理论教学方式转变为理论与实践相结合的教学方式,以训练学生的工程思维。为强化学生理论联系实践的能力,将这一思想延伸到《科研技能课》《生物工程与工艺综合实验》及《生物工程专业方向实验》的实践教学过程中,依托真正的科研任务,让学生把理论联系实践的思维方式落实好,切实提高学生理论联系实践的能力,提高学生的综合素质。

摘要： 一、本刊系公安政法类学术期刊,双月出版。欢迎具有原创性的高质量学术论文。二、本刊开设的主要栏目有:1."警务现代化研究",主要刊发关注我国公安工作的前沿发展,注重联系警务改革与创新实践,促进公安工作现代化发展的研究成果。2."网络安全与犯罪防控研究",关注网络犯罪与犯罪防控研究动态的前沿热点问题,注重理论联系实践,主要刊发犯罪学、法学、社会学、心理学等学科方向的高质量研究成果,近期主要关注互联网犯罪、青少年犯罪、电信诈骗犯罪、非法集资犯罪等。

摘要： 一、本刊系公安政法类学术期刊,双月出版。欢迎具有原创性的高质量学术论文。二、本刊开设的主要栏目有:1“.警务现代化研究”,主要刊发关注我国公安工作的前沿发展、注重联系警务改革与创新实践的研究成果。2.“网络安全与犯罪防控研究”,关注网络犯罪与犯罪防控研究动态的前沿热点问题,注重理论联系实践,主要刊发犯罪学、法学、社会学、心理学等学科方向的高质量研究成果,近期主要关注互联网犯罪、青少年犯罪、电信诈骗犯罪、非法集资犯罪等。

摘要： 中国特色社会主义民主是基于中国特色社会主义制度的民主,是我国社会在发展过程中所贯彻落实的民主道路,其中体现着我国国情,也蕴含中国人民的美好期盼。在发展过程中,以解决民族问题、民生问题等为重点,坚持平等发展原则,在当前时代背景下,加快发展具有中国特色的社会主义民主道路,是经济体制改革持续深入的要求,也是扩大对外开放格局,应对全球经济文化一体化发展的关键。在深化改革过程中,应当始终坚持党的领导,坚持民主原则,并落实依法治国理念,从而坚定不移地走具有我国特色的社会主义民主发展之路。

摘要： 《脑与神经疾病杂志》为国家正式批准国内外公开发行的神经科学专业性学术期刊,入选为中国科技论文统计源期刊(核心期刊)。本刊贯彻党和国家的卫生工作方针政策,遵循理论联系实践,以应用普及为主,普及与提高相结合的办刊方针,及时介绍国内外神经科专业的新进展.

摘要： 《脑与神经疾病杂志》为国家正式批准国内外公开发行的神经科学专业性学术期刊,入选为中国科技论文统计源期刊(核心期刊)。本刊贯彻党和国家的卫生工作方针政策,遵循理论联系实践,以应用普及为主,普及与提高相结合的办刊方针,及时介绍国内外神经科专业的新进展,促进神经科学术交流和解决临床实际问题。

摘要： 本发明公开了一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先，在笛卡尔坐标系下，建立轮式移动机器人的3自由度运动学模型，并基于机器人运动学模型，给出期望轨迹的运动学表达形式；其次，引入位姿误差，利用全局坐标变换，建立轨迹跟踪误差系统运动学模型；最后，基于级联系统理论，设计轨迹跟踪控制方法，选取适当的控制参数，使闭环跟踪误差系统全局渐近稳定，跟踪误差趋近于0，实现机器人对期望运动轨迹实时准确地跟踪。本发明形式简单，实用性强，能够有效实现轮式移动机器人对期望运动轨迹的跟踪，有十分广阔的应用前景。

摘要： 本发明涉及工程测量技术领域，具体公开了一种竖井联系方法及一种用于竖井联系方法的测量装置，在竖井井口及井底布设控制点，测量出井口各个控制点坐标；将高程传递至井底边控制点A，在井底中心控制点B架设全站仪，井口控制点及控制点A架设棱镜；测量井口各个控制点的距离和方向，测量控制点A方向和与全站仪高差；计算全站仪与各个井口控制点之间高差，使用勾股定理计算全站仪和各个井口控制点平距，计算相邻边夹角，使用平差软件计算出全站仪所在控制点坐标。本发明通过勾股定理计算水平方向，避免使用竖直角，削弱了大气折光对水平距离计算的影响；采用的测量装置抗风、抗震能力强，测量时间短，每次复测只需一台全站仪，一站即可完成。

摘要： 本发明公开了水多联系统的动态偏差控制方法及水多联系统，动态偏差控制方法包括以下步骤：实时检测外机的实际出水温度To，计算目标出水温度Tt与实际出水温度To之间的实际偏差量；根据实际偏差量和设定的启停偏差量判断是否满足待机条件或启动条件；若满足启动条件，则外机进入启动状态；若满足待机条件，则外机进入待机状态，根据上一次启动状态下外机的运行参数计算偏差调整量，修正并更新启停偏差量。本发明根据外机的目标出水温度和外机的运行工况，修正并更新启停偏差量，实现偏差量的动态调节，大幅度降低压缩机的启停次数，提升使用寿命及用户使用舒适度。

摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道的洞内外联系测量方法及双洞投点联系测量方法。在施工预留孔内沿隧道宽度方向的两端分别安装一投点辅助装置，投点辅助装置顶端装有第一强制对中盘且凸出隧道顶板顶面，底端装有第二强制对中盘且凸出隧道顶板底面，第一强制对中盘和第二强制对中盘的轴线为同一铅垂线；第一强制对中盘上架设洞外测量设备，第二强制对中盘上架设洞内棱镜，隧道地面上设测站点并架设洞内全站仪；利用洞外测量设备获取洞内棱镜的平面坐标，洞内全站仪分别照准两个洞内棱镜以获取测站点的平面坐标。本发明能够有效规避投点误差，改善洞内外联系测量条件，提升洞内外平面联系测量精度。

摘要： 本申请实施例提供了一种电池并联系统的控制方法，所述方法应用于电池并联系统，所述电池并联系统包括：至少一个电池；所述至少一个电池中的每个电池包括：使能检测电路以及充电器检测电路；所述方法包括：针对所述每个电池，基于该电池中的使能检测电路检测到的第一信号的情况以及该电池中的充电器检测电路检测到的第二信号的情况，确定该电池的工作状态，其中，所述工作状态为以下之一：非工作模式、充电模式、放电模式。

摘要： 本发明公开了一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法。首先，在笛卡尔坐标系下，建立轮式移动机器人的3自由度运动学模型，并基于机器人运动学模型，给出期望轨迹的运动学表达形式；其次，引入位姿误差，利用全局坐标变换，建立轨迹跟踪误差系统运动学模型；最后，基于级联系统理论，设计轨迹跟踪控制方法，选取适当的控制参数，使闭环跟踪误差系统全局渐近稳定，跟踪误差趋近于0，实现机器人对期望运动轨迹实时准确地跟踪。本发明形式简单，实用性强，能够有效实现轮式移动机器人对期望运动轨迹的跟踪，有十分广阔的应用前景。

摘要： 本发明涉及一种级联系统主设备的选择方法、选择装置及级联系统，选择方法，应用于级联系统的主设备选择装置，所述级联系统包括至少两个终端设备，所述方法包括：获取所述至少两个终端设备中，预存储有时钟精度值的终端设备的时钟精度数据，以及其余终端设备的设备型号数据，所述时钟精度数据和所述设备型号数据均携带有终端标识；基于预存储的型号精度对应关系，确定与所述设备型号数据对应且携带有终端标识的时钟精度数据；确定精度最高的时钟精度数据，以一精度最高的时钟精度数据携带的终端标识对应的终端设备为所述级联系统的主设备。本发明具有可以自动选择出具有合适精度值的时钟作为主设备，使整个级联系统的时钟测试精度最大化的效果。

摘要： 本申请涉及一种水多联系统控制方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和水多联系统。该水多联系统控制方法包括：获取水多联系统中各内机发送的水阀动作请求；该水阀动作请求包括水阀开启请求和/或水阀开度调节请求；根据水阀开启请求和/或水阀开度调节请求，确定请求动作的水阀数量，并根据请求动作的水阀数量对应控制水泵的档位；向各内机发送可动作指示；可动作指示用于指示各内机执行相应的水阀动作。采用上述方法，可以减弱因水系统负荷改变引起主水路水流量变化，进而避免外机侧误触发水流开关停机保护，有利于提升水多联系统的运行稳定性。

摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道的洞内外联系测量方法及双洞投点联系测量方法。在施工预留孔内沿隧道宽度方向的两端分别安装一投点辅助装置，投点辅助装置顶端装有第一强制对中盘且凸出隧道顶板顶面，底端装有第二强制对中盘且凸出隧道顶板底面，第一强制对中盘和第二强制对中盘的轴线为同一铅垂线；第一强制对中盘上架设洞外测量设备，第二强制对中盘上架设洞内棱镜，隧道地面上设测站点并架设洞内全站仪；利用洞外测量设备获取洞内棱镜的平面坐标，洞内全站仪分别照准两个洞内棱镜以获取测站点的平面坐标。本发明能够有效规避投点误差，改善洞内外联系测量条件，提升洞内外平面联系测量精度。

摘要： 本发明属于多时钟级联技术领域，尤其涉及基于多时钟的串行级联系统及方法、并行级联系统及方法，其包括本级片内输入缓冲器buffer输入端连接于上一级片内输出缓冲器buffer的输出端，所述本级片内输入缓冲器buffer输出端连接于片内参考时钟，本发明解决现有技术存在多时钟结构的高速串行接口电路中，参考时钟如何长距离驱动的问题，具有解决了的多参考时钟长距离驱动问题和匹配阻抗的问题的有益技术效果。