现场标定

摘要： 针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法.通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并从标定结果的方向性出发构造了标量约束目标函数.在布谷鸟搜索(CS)算法的基础上,通过提出自适应权重和自适应调节因子对算法进行了自适应改进,加快了算法收敛速度.实验结果表明,自适应改进后的CS算法收敛速度提高了16％以上,所提方法相比传统标定法降低了标定误差.

摘要： 阐述天然气计量仪表的标定要求,分析计量仪表标定现状及存在问题,提出一种可移动且能在现场实施在线或离线标定的技术与装置.提出实施现场标定的操作步骤.

摘要： 氢气在使用过程中必须保证纯度,因此相关工业部门会配备氢中氧和氧中氢分析仪.为确保其准确性和稳定性,需使用标准气对仪器定期进行标校,传统标校方式需将仪器单独送外往专业部门,过程繁琐耗时.本文设计的校准仪结构紧凑,采用人机交互界面,便于用户现场标校,电池供电,可连续工作12 h以上,安全可靠、性能稳定.便携式氢氧校准仪的高精度、高重复性和强稳定性满足标校需求,填补了目前市场上此类产品的空白,具有十分广阔的应用前景.

摘要： 针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时,由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低,提出了一种基于牛顿迭代算法的现场三位置快速标定方法。通过分析地磁矢量分别绕弹体正交两轴摆放位置的矢量信息特征,推导出三位置地磁矢量信息包含的非线性约束关系。根据该约束关系,采用牛顿迭代算法估计地磁矢量传感信息的安装误差角,对该误差进行补偿。相比于传统标定方法,该方法更加简单、快速,经物理验证表明,利用该方法标定补偿,弹体磁测系统解算的滚转姿态角误差在0.5°以内,满足制导弹的精度需求。

摘要： 针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时,由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低,提出了一种基于牛顿迭代算法的现场三位置快速标定方法.通过分析地磁矢量分别绕弹体正交两轴摆放位置的矢量信息特征,推导出三位置地磁矢量信息包含的非线性约束关系.根据该约束关系,采用牛顿迭代算法估计地磁矢量传感信息的安装误差角,对该误差进行补偿.相比于传统标定方法,该方法更加简单、快速,经物理验证表明,利用该方法标定补偿,弹体磁测系统解算的滚转姿态角误差在0.5°以内,满足制导弹的精度需求.

摘要： An online error calibration compensation method of three-axis accelerometer based on the ellipsoid fitting was proposed. The three-axis accelerometer error model was firstly established on the basis of analyzing the error model of three-axis accelerometer. Then the ellipsoid fitting method for the three-axis accelerometer error calibration and compensation was proposed, and the online calibration scheme and the compensation method were given. The experimental results show that the proposed method with the advantage of easily-operation, time-saving and low environmental requirements can accurately estimate the calibration parameters of three-axis accelerometer. Furthermore, the proposed field calibration method can be used in the environment without precision calibration equipment for field calibration, and the calibration accuracy of the proposed method is equivalent to that using high-precision turntable. Finally, the compensation precision of the proposed field calibration method meets the requirements of the actual navigation calculation.%提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法, 在分析加速度计误差产生机理的基础上, 建立三轴加速度计误差模型, 根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定, 并给出了与之对应的标定及补偿方案.试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计三轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单, 环境要求较低, 可在缺少精密标定设备环境下 (如靶场) 进行;其标定精度与转台标定结果精度相当, 补偿精度满足实际数据解算要求.

摘要： 提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立三轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计三轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单,环境要求较低,可在缺少精密标定设备环境下(如靶场)进行;其标定精度与转台标定结果精度相当,补偿精度满足实际数据解算要求。

摘要： 为准确便捷的对基于六自由度串联机器人的非接触式工件表面涂层厚度检测系统进行现场标定,本文提出一种利用机器人灵活运动特性并采用简单二维平面标靶的标定方法.该方法分为基础参数标定与传感器参数标定两部分.首先,通过将机器人平移运动若干已知位置,标定出系统基础参数,包括摄像机针孔成像模型参数以及线结构光传感器的手眼关系参数.进而,通过再次将机器人任意移动若干位置,利用三点透视原理和交比不变法则,标定出传感器参数,即光平面参数.现场实践表明,该二步法步骤简单明确,精度效果良好,能够满足系统关键参数的现场标定需求.

摘要： 2006年新疆油田公司采油一厂产能建设项目引进了沈阳工业大学通益科技有限公司生产的称重式油井计量器，因其长期使用未标定，计量结果的不确定性对生产管理产生了较大的影响，该装置不具备使用地标定的条件，因此也不能满足使用要求。为了摸清采油一厂四二区及红浅区新井产量，经过现场调研，我们研究了—套可行性现场标定方案，并于2008年7月利用一个多月的时间，分别对两个区所辖接转站(集转站)使用的23台称重式油井计量器进行了现场标定。通过标定，找出了称重式油井计量器的修正误差值，明确了称重式油井计量器在使用过程中工况对计量精度的影响程度及解决办法，规范了使用管理要求，实现了产量的准确计量。

摘要： 核子仪作为一种快速无损检测新设备,应用日渐广泛.当前仪器误差校正方法的偏差有时非常大,影响仪器的正常使用.针对现场标定中存在的问题,利用自适应神经模糊系统自学习、自适应能力强等优点,根据现场标定试验成果,采用自适应神经模糊系统对核子仪的误差进行校正,同时用二次曲线法、线性校正法等校正方法作对比研究.实例分析表明,基于自适应神经模糊系统的误差校正方法精度高,适应性强,效果好,可供现场标定参考.

摘要： 核子仪作为一种快速无损检测新设备,应用日渐广泛.当前仪器误差校正方法的偏差有时非常大,影响仪器的正常使用.针对现场标定中存在的问题,利用自适应神经模糊系统自学习、自适应能力强等优点,根据现场标定试验成果,采用自适应神经模糊系统对核子仪的误差进行校正,同时用二次曲线法、线性校正法等校正方法作对比研究.实例分析表明,基于自适应神经模糊系统的误差校正方法精度高,适应性强,效果好,可供现场标定参考.

摘要： 双目视觉测量在大型板金板及模具的型面非接触测量中有广阔的应用前景,测量系统的标定是关键技术之一.本文针对光学双目视觉测量系统的现场标定任务,提出了一种方便、快捷的标定技术.该方法仅利用一块平面标靶,通过拍摄标靶的图像即可获得测量系统的全部参数.标定过程无需其他辅助设备,试验结果表明该方法可以获得较高的精度.

摘要： 本文提出了一种由二维共面物体来构建虚拟三维参照物的CCD摄像内部参数的现场标定方法,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致,降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了标定效率.实验结果表明,该方法切实可行.

摘要： 本文介绍了用特制模拟器标定使用中的电子衡器.主要针对需要用程序进行定的称重显示器,如8142、TP650等型号的称重显示器.采用该方法解决了因更换称重显示器等后的现场标定问题.文中进行了理论分析并列举了应用实例.

摘要： 本文介绍了一种用于爆炸冲击波测试系统可靠性现场检查的简易装置，可通过简易装置，产生脉冲压力源，以达到检查系统和传感器标定的作用。这种方法原理简单、操作简便，却又能获得较高的准确性和可重复性，是一种有效的进行现场检查系统的方法。

摘要： 本文介绍了一种用于爆炸冲击波测试系统可靠性现场检查的简易装置，可通过简易装置，产生脉冲压力源，以达到检查系统和传感器标定的作用。这种方法原理简单、操作简便，却又能获得较高的准确性和可重复性，是一种有效的进行现场检查系统的方法。

摘要： 本文介绍了一种用于爆炸冲击波测试系统可靠性现场检查的简易装置，可通过简易装置，产生脉冲压力源，以达到检查系统和传感器标定的作用。这种方法原理简单、操作简便，却又能获得较高的准确性和可重复性，是一种有效的进行现场检查系统的方法。

摘要： 本发明公开了一种可现场快速标定的高精度笔头标定方法，对各种尺寸的笔头共用一个标准锥，精简了设备，提高了便携性；本方法不直接使用笔头与标准锥切点的坐标为笔头坐标，而是将切点坐标进行椭圆拟合得到真正高精度的笔头坐标，在引入半径补偿的同时还得到全局最优解，提高了标定精度，并且需要的测量数据量较少，实现了外场标定的简易性与快速性。

摘要： 本发明公开了一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法，标定系统包括定位系统后台和定位基站，定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块，定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成。本发明能够大大减轻现场部署标定的工作量，提升部署效率，同时最大限度减少人工测量的主观误差和出错风险；另外，系统能够借助定位系统的远程网络通讯功能实现远程标定，提升效率的同时降低了标定成本。

摘要： 本发明公开了一种非接触式电压测量系统现场标定方法及其标定装置，本发明通过实地测量获得相关系数矩阵，并进行逆运算得到解耦矩阵。该解耦矩阵解决了现场工频信号对非接触式电压测量系统的干扰，提高了非接触式电压测量系统的准确性，使得解耦矩阵的标定更加精确。

摘要： 本发明涉及一种光纤电流传感器厂内和工程现场标定方法及标定装置，在进行厂内标定时，根据标准模块的变比系数因子和待标定光纤电流传感器在标定电流下的标定修正因子，利用标定模型确定待标定模块的变比系数因子；在进行工程现场标定时，根据模块替换前后的光纤电流传感器的标定修正因子、采集模块的变比系数因子和光纤传感环模块的变比系数因子，确定模块替换后的光纤电流传感器的标定修正因子，根据标定修正因子对模块替换后的光纤电流传感器进行标定，获得模块替换后的光纤电流传感器输出的电流数字标定值，实现了对光纤电流传感器的工程现场标定。本发明在无需重新标定的前提下实现了FOCS中采集模块或光纤传感环模块的替换。

摘要： 本发明涉及一种适用于成像亮度计的现场标定方法，所述方法的一实施方式包括：在目标区域放置亮度均匀的漫反射板；利用成像亮度计中的图像采集单元获取漫反射板的灰度平均值，利用成像亮度计中的亮度计获取漫反射板的亮度平均值；将所述灰度平均值与所述亮度平均值的比值确定为标定系数；根据所述标定系数对所述图像采集单元进行标定。该实施方式能够对成像亮度计中的图像采集单元进行标定，从而可从图像信息中获取每一像素点的亮度值。本发明还涉及一种成像亮度计现场标定装置，包括准备单元、测量单元和标定单元，可以消除系统参数随现场环境及工作时间变化而产生的误差，提高亮度测量精度。

摘要： 一种视觉传感器现场标定装置以及利用该装置进行现场标定的方法，该装置由第一结构传感器（1）、第二结构传感器（2）和标定靶标（3）三部分组成，标定靶标（3）置于测量现场的测量工位，第一结构传感器（1）置于标定靶标（3）的左下方，第二结构传感器（2）置于标定靶标（3）的右上方。采用本发明的装置结构简单，容易操作，标定点获取准确，因此数学模型也得到简化，适合现场标定。

摘要： 本发明涉及一种光纤电流传感器厂内和工程现场标定方法及标定装置，在进行厂内标定时，根据标准模块的变比系数因子和待标定光纤电流传感器在标定电流下的标定修正因子，利用标定模型确定待标定模块的变比系数因子；在进行工程现场标定时，根据模块替换前后的光纤电流传感器的标定修正因子、采集模块的变比系数因子和光纤传感环模块的变比系数因子，确定模块替换后的光纤电流传感器的标定修正因子，根据标定修正因子对模块替换后的光纤电流传感器进行标定，获得模块替换后的光纤电流传感器输出的电流数字标定值，实现了对光纤电流传感器的工程现场标定。本发明在无需重新标定的前提下实现了FOCS中采集模块或光纤传感环模块的替换。

摘要： 本发明公开了一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置，适用于在试验现场对目标定位系统进行现场标定，现场标定装置主要由差分GPS、目标定位系统、标定计算模块组成，利用目标定位系统的观瞄镜搜索到目标后，记录此时目标定位系统中姿态测量模块测得的瞄准线输出的方位角和俯仰角，利用差分GPS技术分别测量得到观测点和目标点的WGS‑84坐标值，使用差分GPS的目的是消除公共误差，根据差分修正数对定位结果进行修正，提高定位精度。

摘要： 本发明公开了一种非接触式电压测量系统现场标定方法及其标定装置，本发明通过实地测量获得相关系数矩阵，并进行逆运算得到解耦矩阵。该解耦矩阵解决了现场工频信号对非接触式电压测量系统的干扰，提高了非接触式电压测量系统的准确性，使得解耦矩阵的标定更加精确。

摘要： 本发明涉及一种适用于成像亮度计的现场标定方法，所述方法的一实施方式包括：在目标区域放置亮度均匀的漫反射板；利用成像亮度计中的图像采集单元获取漫反射板的灰度平均值，利用成像亮度计中的亮度计获取漫反射板的亮度平均值；将所述灰度平均值与所述亮度平均值的比值确定为标定系数；根据所述标定系数对所述图像采集单元进行标定。该实施方式能够对成像亮度计中的图像采集单元进行标定，从而可从图像信息中获取每一像素点的亮度值。本发明还涉及一种成像亮度计现场标定装置，包括准备单元、测量单元和标定单元，可以消除系统参数随现场环境及工作时间变化而产生的误差，提高亮度测量精度。